教师名录 - 于潇雁
于潇雁
性 别 女
出生年月 1974年11月
系 别 机械设计系
学 位 博士
职 称 副教授
详细资料

联系方式

通讯地址:福建省福州市福州地区大学新区学园路2 邮编:350116

电子邮箱:cool@fzu.edu.cn

教育工作经历

2009/04-2015/07,福州大学,机械工程及自动化学院机械设计及理论专业,博士

1996/09-1999/04,西北纺织工学院,机械系机械设计专业,硕士

1992/09-1996/07,西北纺织工学院,机械系纺织机械专业,本科

2010/12-至今,福州大学,机械工程及自动化学院机械设计系,副教授

2002/08-2010/11, 福州大学,机械工程及自动化学院机械设计系,讲师

1999/06-2002/07,福州大学,机械工程及自动化学院机械设计系,助教

主讲课程

1.机械原理(双语)

2.机械设计基础

3.机械优化设计

4.组合机构

研究领域(研究课题)

1.机构学

2.现代设计方法

3.多体动力学

4.非线性控制方法

5.空间机器人

主要科研项目与教改项目

主持项目:

1.福州大学科技发展基金,平面凸轮机构的运动分析,2008.06-2010.11

2.福建省教育厅项目,平面凸轮机构反求设计关键技术的研究,2007.01-2008.12

3.福建省教育厅B类重点项目,组合机构的分析与设计,2001.12-2003.06

4.福州大学,连杆机构多媒体教学软件的开发,2000.05-2001.05

参加项目:

1.国家自然科学基金,飘浮基柔性关节、柔性臂空间机器人系统动力学、控制及柔性振动分级主动抑制,2014.01- 2017.12

2.国家自然科学基金,飘浮基空间机器人在轨捕获卫星过程的接触、碰撞动力学分析与控制,2011.01-2013.12

3.国家自然科学基金,多柔性臂空间机器人系统的动力学、控制,2007.01-2009.12

4.福建省教委,基于板形机理和神经网络技术的板形预报研究,2000-2002

5.福建省教委,基于面向对象开发环境ARX的集成CAD系统的研究,1999-2002

6.福建省级精品课,机械原理,2003

7.福州大学,《机械原理》教学方法改革及学生创新能力培养的研究,2001

8.福州大学,《机械原理》素材库,2001

代表性论著

期刊论文

1.Yu Xiaoyan, Chen Li. Modeling and observer-based augmented adaptive control of   flexible-joint free-floating space manipulators[J]. acta austronautica. 2015, 108: 146-155.(SCI)

2. Yu Xiaoyan. Augmented   robust control of a free-floating flexible space robot[J]. Proc IMechE Part G: J Aerospace Engineering. 2015, 229(5): 947–957.(SCI)

3.Yu Xiaoyan, Chen Li. Singular perturbation adaptive control and vibration suppression   of free-flying flexible space manipulators[J]. Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science, 2015, Vol. 229(11) 1989–1997.(SCI)

4.于潇雁,陈力.参数不确定与有界干扰自由飘浮柔性空间机械臂基于速度观测器的奇异摄动鲁棒控制及振动抑制. 振动与冲击.2015, 34(14): 85-92.(EI源刊)

5.于潇雁,陈力.载体位置、姿态均不控的飘浮基柔性空间机器人的Terminal滑模控制[J]. 中国机械工程.2015, 26(7): 936-942.

6.于潇雁,陈力.漂浮基柔性两杆空间机器人基于观测器的自适应控制及振动全局最优控制研究.工程力学.(已录用. EI源刊)

7.于潇雁,陈力.漂浮基柔性两杆空间机器人的关节运动鲁棒控制与柔性振动最优控制. 计算力学学报.(已录用)

8.于潇雁,陈力.飘浮基柔性关节、柔性臂空间机器人的鲁棒控制仿真.系统仿真学报.(已录用)

9.于潇雁,陈力.基于观测器的柔性两杆空间机械臂鲁棒控制仿真.系统仿真学报.(已录用)

10.于潇雁,蓝兆辉. 高副低代在滚子直动从动件平面凸轮机构运动分析中的应用.福州大学学报.2008,36(5):709-713

11.于潇雁,叶仲和,蓝兆辉. 铰链四杆机构中RRR杆组装配模式.福州大学学报,2008,36(4):551-555,560

12.于潇雁,蓝兆辉.三次样条插值在平面凸轮廓线曲率半径求解中的应用.机械传动,2008(1):50-51

13.于潇雁,蓝兆辉.具有急回特性的曲柄摇杆机构的综合新探.机械设计与研究,2007,23(6):   43-45,50

14.于潇雁、蓝兆辉.平面凸轮廓线曲率半径的插值求法.机械设计与研究2007,23(4):30-31

15.于潇雁、梁海顺.实测摆动从动件盘形凸轮机构的分析与再设计. 吉林工业大学自然科学学报,1999,29:52-56

会议论文:

1.Yu Xiaoyan, Chen Li. Dynamic modeling and control   of a free-flying space robot with flexible-link and flexible-joints. 2014   IEEE International Conference on Robotics and Automation, Hong Kong, China,   May 31 - June 7, 2014.

2.Yu Xiaoyan, Chen Li, Xie Limin. Observer-based two time control   of free-flying flexible space manipulator. In: 64th   International Astronautical Congress, Beijing, China, September, 23-17,   2013.(EI收录)

3.Yu Xiaoyan, Chen Li. Observer-based augmented singular   perturbation adaptive control of free-floating flexible space manipulator. The 65th International Astronautical Congress,   Toronto, Canada, September 29 - October 3 ,2014(EI收录)

4.Yu Xiaoyan, Chen Li. Hybrid robust control of a free-flying   flexible space manipulator. The 65th   International Astronautical Congress, Toronto, Canada, September 29 - October   3 ,2014(EI收录)

5.Yu Xiaoyan, Chen Li. Dynamic modeling and   terminal sliding mode control of a free-flying space robot with flexible-link   and flexible-joints. The 3rd Joint International Conference on Multibody   System Dynamics and the 7th Asian Conference on Multibody Dynamics, Busan,   Korea, June 30 - July 3, 2014.

6.Yu Xiaoyan, Chen Li. Singular perturbation   robust control of a free-flying flexible space manipulator. The 3rd Joint   International Conference on Multibody System Dynamics and the 7th Asian   Conference on Multibody Dynamics, Busan, Korea, June 30 - July 3, 2014.

7.Yu Xiaoyan, Chen Li. Observer-based singular   perturbation robust control of flexible-joint free-flying space manipulator   with external bounded disturbances. The 4th International Conference on   Dynamics, Vibration and Control, Shanghai, China, August 23-25, 2014.

8.Yu Xiaoyan, Chen Li. Robust control based on   dynamic sliding observer of coordinated motion of free-flying space   manipulator. In: The 6th Asian Conference on Multibody Dynamics, Shanghai,   China, ACMD, August 26th-30th,2012.

9.Yu Xiaoyan, Chen Li. Trajectory tracking of   free-flying space manipulator via linear estimated state feedback. In: The   6th Asian Conference on Multibody Dynamics, Shanghai, China, ACMD, August 26th-30th,2012.

10.于潇雁,陈力.飘浮基两杆柔性空间机器人的振动分析与振动抑制. 第三届载人航天学术大会,中国, 成都, 2014年11月12-15.(获大会优秀论文).

11.于潇雁,陈力.基于线性观测器的自由飞行柔性空间机器人的控制.中国力学大会2013.2013中国力学大会论文集,西安,中国,中国力学学会,2013年8月19-21.

12.于潇雁,陈力,谢立敏.自由飞行空间机器人的滑模观测和自适应控制.中国宇航学会·中国空间法学会2012年学术年会论文集, 北京, 中国, 中国宇航学会,2012年11月20-22.

13.于潇雁,陈力,张丽娇.基于混合轨迹的漂浮基柔性空间机器人的鲁棒控制. 第九届全国随机振动理论与应用学术会议暨第三届全国随机动力学学术会议, 中国,兰州, 2014年10月9-10.

14.于潇雁,陈力.基于虚拟控制力的柔性两杆空间机械臂全局鲁棒Terminal滑模控制. 第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议,   长沙, 中国, 中国振动工程学会非线性振动专业委员会,   2015年5月08-10.

15.于潇雁,陈力.基于线性观测器的自由飞行柔性关节空间机器人的双时标控制.第八届全国多体系统动力学暨第三届全国航天动力学与控制学术会议,南京, 中国力学学会动力学与控制专业委员会,2013年10月24-26.

16.于潇雁,陈力.基于线性观测器的飘浮基空间机器人姿态、关节协调运动鲁棒控制. 第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议论文集, 福州, 中国, 中国力学学会动力学与控制专业委员会, 2011年11月04-06.

17.于潇雁,叶仲和,陈瑞良.实现预定轨迹的凸轮五杆机构的解析法设计[J].机械设计与研究.2002增刊:131-132.

18.Yu Xiaoyan, Lan Zhaohui. Kinematic Ananlysis of the   Parallel-Crank Mechanism at Change-Points. Machine Design and Research.2008 专刊:285-288.

19.Yu   Xiaoyan, Lan Zhaohui, Lin Xiezhao, Huang Yincheng.   Kinematic Analysis of Planar Cam Mechanism with Translating Flat-faced Follower by

Equivalent Linkage Method. Design and   Research.2012 专刊

20.Yu Xiaoyan, Chen Li. Hybrid-trajectory based   augmented adaptive control of free-floating flexible space manipulator. The 66th International   Astronautical Congress, Jerusalem, Israel, October 12-16 ,2015(已录用,EI收录)

21Yu Xiaoyan, Chen Li. Singular Perturbation Augmented   Robust Control and Vibration Suppression of Free-floating Flexible Space   Manipulators. 2015 IFToMM World Congress, Taipei, Taiwan, October 25-30 ,2015(已录用)

专利:

1、一种直动从动件平面凸轮机构演示仪,2015.5,中国,ZL   2014 2 0795356.4

2、一种摆动从动件平面凸轮机构演示仪,2015.6,中国,ZL   2015 2 0010308.4

获奖情况

1.福州大学第五届青年教师“最佳一节课”优秀奖

2.福州大学2008年实验技术成果奖二等奖

3.2008年福建省机械创新设计大赛二等奖指导教师

4.2010年福建省机械创新大赛三等奖指导教师

5.2011年福建省机械创新大赛二等奖指导教师

6.2012年福建省机械创新大赛二等奖指导教师

7.2014年福建省机械创新大赛一等奖指导教师

8.2014年全国机械创新大赛一等奖指导教师

9.2015年福建省机械创新大赛一等奖指导教师

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