教师名录 - 陈志勇
陈志勇
性 别 男
出生年月 1984年12月
系 别 机械设计系
学 位 博士
职 称 副教授
详细资料

 

联系方式

通讯地址:福建省福州市福州地区大学新区学园路2 福州大学机械工程及自动化学院

邮编:350116

电子邮箱:zychen@fzu.edu.cn

电话:0591-22866791

教育工作经历

2016/07-至今,         福州大学, 机械工程及自动化学院机械设计系, 副教授

2012/08-2016/06,   福州大学, 机械工程及自动化学院机械设计系, 讲师

2006/09-2012/06,   福州大学, 机械工程及自动化学院, 博士(硕博连读)

2002/09-2006/06,   福州大学, 机械工程及自动化学院, 本科

主讲课程

1、《材料力学》

2、《工程力学》

3、《理论力学》

研究方向

1、多体系统的运动学、动力学建模与仿真

2、刚、柔性空间机器人系统的智能控制

主要科研项目

1、国家自然科学基金项目, 漂浮柔性基、柔性关节空间机器人的动力学与奇异摄动混合控制研究, 2016/01-2018/12.(主持)

2福建省中青年教师教育科研项目, 舱外柔性关节双臂空间机器人抗力矩饱和的鲁棒控制研究, 2014/10-2016/12.(主持)

3国家自然科学基金项目, 漂浮基柔性关节、柔性臂空间机器人系统动力学、控制及柔性振动分级主动抑制, 2014/01-2017/12.(排名第二)

4福州大学科技发展基金项目, 具有柔性关节双臂空间机器人的运动控制与振动抑制研究, 2013/06-2015/08.(主持)

5福州大学人才基金项目, 漂浮基柔性关节空间机械臂的动力学模拟及智能控制方案设计, 2012/12-2015/12.(主持)

6、国家自然科学基金项目, 漂浮基空间机器人在轨捕获卫星过程的接触、碰撞动力学分析与控制, 2011/01-2013/12.(参与人)

代表性论著

学术论文:

1、陈志勇,   陈力. 柔性关节空间双臂机器人奇异摄动增广鲁棒自适应PD复合控制.   振动与冲击, 2015, 34(16): 79-84.EI收录

2陈志勇, 郭益深, 陈力. 柔性关节双臂空间机器人的滑模神经网络控制. 系统仿真学报, 2014,   26(12): 2950-2956.(CSCD收录

3、陈志勇, 陈力. 带有柔性补偿的柔性关节空间机器人的增广自适应控制及关节振动抑制. 宇航学报, 2013, 34(12): 1599-1604.(EI收录

4陈志勇, 陈力.   柔性关节空间机器人基于神经网络的自适应反演控制.   工程力学,   2013, 30(4): 397-401.(EI收录

5、陈志勇,   陈力.   基于柔性补偿的带柔性铰空间机器人鲁棒控制.   工程力学,   2012, 29(11): 53-57.(EI收录

6、陈志勇, 陈力. 刚柔空间机器人基于神经网络的协调运动控制及柔性振动抑制. 空间科学学报,   2012, 32(1): 147-153. (CSCD收录

7、陈志勇, 陈力. 柔性空间机械臂基于混合滑模思想的自适应变结构控制. 工程力学,   2012, 29(2): 216-221.(EI收录

8、陈志勇, 陈力. 漂浮基带柔性铰空间机器人的动力学建模及奇异摄动控制研究. 中国机械工程,   2011, 22(18): 2151-2155. (CSCD收录

9陈志勇, 陈力. 空间机器人的增广自适应神经网络补偿控制. 系统仿真学报,   2011, 23(12): 2750-2755. (CSCD收录

10、陈志勇, 陈力. 具有外部扰动及不确定载荷参数双臂空间机器人的拟增广鲁棒与自适应混合控制. 工程力学,   2010, 27(12): 27-33.(EI收录

11、陈志勇, 陈力. 具有外部扰动双臂空间机器人的神经网络在线自学习补偿控制. 中国机械工程,   2010, 21(17): 2114-2118.(CSCD收录

12陈志勇, 陈力. 柔性空间机械臂振动抑制的模糊终端滑模控制. 振动、测试与诊断,   2010, 30(5): 481-486. (EI收录

13、Zhiyong Chen, Li Chen.   Robust neural network control of space robot system with flexible joints. The   63th International Astronautical Congress, Naples, Italy, IAF, 2012:   6762-6767. (EI收录

14、Zhiyong Chen, Li Chen. Robust control for   coordinated motion of flexible space manipulator based on the augmentation   approach. Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical   Conferences and Computers and Information in Engineering Conference 2010,   Montreal, Quebec, Canada, ASME, 2010: 619-625.(EI收录

15、Zhiyong Chen, Li Chen.   Robust adaptive composite control of space-based robot system with uncertain   parameters and external disturbances. Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ   International Conference on Intelligent Robots and Systems, St. Louis, MO,   USA, IEEE, 2009: 2353-2358. (EI收录

16、陈志勇, 陈力. 柔性关节空间机械臂基于模糊理论的关节运动控制器设计. 第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议论文集, 福州, 中国, 中国力学学会动力学与控制专业委员会, 2011.

获奖情况

12015, 荣获福州大学第十六届青年教师最佳一节课竞赛二等奖.

22013, 荣获2009-2012年度福州大学工会积极分子荣誉称号.

32012, 荣获2011-2012年度福州大学优秀博士学位论文.

42012, 荣获2012年度福州大学研究生十佳学术之星提名奖.

其他

1、移动电极型清灰刷, 获第九届福建省大学生机械创新竞赛一等奖, 指导老师.

2、灰斗在线松灰装置, 获第九届福建省大学生机械创新竞赛二等奖, 指导老师.

3料位计检修平台, 获第九届福建省大学生机械创新竞赛二等奖, 指导老师.

4换热管在线检漏装置, 获第九届福建省大学生机械创新竞赛三等奖, 指导老师.

5、车型防睡突降桌椅, 获第八届福建省大学生机械创新竞赛一等奖, 指导老师.

6便携式绘图桌, 获第八届福建省大学生机械创新竞赛二等奖, 指导老师.

7、多功能教鞭, 获第八届福建省大学生机械创新竞赛三等奖, 指导老师.

8可折叠桌, 福州大学第十七期本科生科研训练计划项目, 评审成绩“优秀”, 指导老师.


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