教师名录 - 叶锦华
叶锦华
性别:男
出生年月:1982年4月
系别:机械电子工程系
学位:博士
职称:讲师
详细资料


联系方式

通讯地址:福建省福州市福州地区大学新区学园路2号邮编:350116

电子邮箱:yejinhua@fzu.edu.cn

教育工作经历

2010/09-2013/12,华南理工大学,汽车工程及自动化学院,机械电子工程专业,博士

2005/09-2008/03,福州大学,机械工程及自动化学院,机械电子工程专业,硕士

2000/09-2005/06,福州大学,机械工程及自动化学院,机械设计制造及其自动化专业,本科

2014/04-至今,福州大学,机械工程及自动化学院机电系,讲师

2008/09-2010/08,漳州职业技术学院,机械与自动化工程系,助教

主讲课程

1、《微机原理与接口技术》

研究方向

1、机器人技术

2、嵌入式系统

主要科研项目

1、福州大学科研启动项目,自动化物流搬运机器人AGV嵌入式控制系统关键技术研究,2014.5-2017.5

2、福州大学科技发展基金,不确定非完整机器人系统的轨迹跟踪控制研究,2014.6-2017.6

3、福建省自然科学基金,不确定非完整机器人的保实施轨迹跟踪控制,2015.4-2018.4

代表性论著

学术论文:

1、轮式移动机器人的双强化学习自适应模糊控制,吉林大学学报(工学版),2014,44(3):12-20EI收录)

2、输入受限非完整移动机器人的自适应模糊控制,中国机械工程,2014,25(8):   1010-1016

3、多信息融合定位的自动导向车鲁棒导引控制,电机与控制学报,2013,   17(9):111-118EI收录)

4Robust   guidance control for nonholonomic AGV based on first order dynamic sliding   mode techniques, Advanced Materials Research, 2013, 709: 583-588EI收录)

5Adaptive   neural network H   tracking control of wheeled mobile robots with unknown slipping based on   transverse function approach, Proceedings of the 2013   fifth international conference on Measuring Technology and Mechatronics   Automation, Hongkong, China, 2013: 147-151EI收录)


6、不确定轮式移动机器人的有限时间镇定控制,华南理工大学学报(自然科学版), 2013,41(8):47-54EI收录)

7移动机器人动力学控制半物理仿真研究, 计算机工程与设计,2013,34(4):1341-1345,1365

8、不确定非完整AGV的自适应反演滑模控制.华南理工大学学报:自然科学版,2011,39(12):32-43EI收录)

9A   hybrid system framework to behavior control of nonholonomic AGV, Lecture Notes in   Engineering and Computer Science,2011, 2193(1): 318-324


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