教师名录 - 东 辉
东 辉
性 别:女
出生年月:1985年10月
系 别:机械设计系
学 位:博士
职 称:讲师
详细资料

联系方式

通讯地址:福建省福州市福州地区大学新区学园路2 邮编:350116

电子邮箱:hdong@fzu.edu.cn

话:0591-87893179

教育工作经历

2004/8-2008/6,华北水利水电大学,工学学士,机械制造及其自动化

2008/9-2011/3,沈阳工业大学,工学硕士,机械电子工程

2011/3-2015/5,哈尔滨工业大学,工学博士,机械电子工程

2012/10-2013/11,约翰霍普金斯大学,机械电子工程,公派留学

研究方向

1、医疗康复机器人

2、机器人运动学及控制算法研究

代表性论著

学术论文:

期刊论文

[1] Hui   Dong, Zhijiang Du, Gregory S. Chirikjian. Workspace density and inverse   kinematics for planar serial revolute manipulators. Mechanism and Machine   Theory 70 (2013) 508–522. (SCI, IDS:10.1016/j.mechmachtheory.2013.08.008)

[2] Hui   Dong, Gregory S. Chirikjian. A Computational Model for Data Acquisition in   SAXS. Journal of computation biology.

[3] Hui   Dong, Zhijiang Du. Obstacle Avoidance Path Planning of Planar Redundant   Manipulators using Workspace Density[J]. International Journal of Advance   Robotic Systems, 2014,12:1-10.(SCI, IDS:0.5772/59973)

[4] Hui   Dong, Zhijiang Du.Optimal Dimension of Redundant Manipulator Using the   Workspace Density Function[J]. Journal of Mechanical Engineering Science.

[5] 东辉,杜志江.基于工作空间密度函数的平面冗余机器人的逆运动学求解算法.机械工程学报.2015.vol.51 No.17,pp 8-14.

会议论文:

[1] Hui   Dong, WeiDong Wang, Zhijiang Du.Obstacle avoidance path planning of cart   based on Fourier transform random probability function[C]. International   Conference on Mechanical and Electronics Engineering,2015.

[2] Hui   Dong, Zhijiang Du, Taosha Fan and Gregory Chirikjian.  Inverse Kinematics of Active Rotation ball   joint manipulators using workspaces density functions[C].IEEE/IFToMM   International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots,2015

[3] Hui   Dong, Gregory S. Chirikjian. A Computational Model for Data Acquisition in   SAXS. ACM Conference on Bioinformatics, Computational Biology and Biomedical   Informatics (ACM BCB)2014

[4] Hui   Dong, Taosha Fan, Zhijiang Du, Gregory Chirikjian. Inverse Kinematics of   Discretely Actuated Ball-Joint Manipulators Using Workspace Density[C].ASME   2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers   and Information in Engineering Conference,2015.



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