教师名录 - 卢宗兴
卢宗兴
性别:男 出生年月:1988年2月 系 别:机械电子工程系 学 位:博士 职 称:讲师
详细资料


联系方式

通讯地址:福建省福州市福州地区大学新区学园路2 邮编:350116

电子邮箱:luzongxing@fzu.edu.cn


教育工作经历

2012/09-2016/07,北京理工大学,机械与车辆学院,博士2010/09-2012/09,北京理工大学,机械与车辆学院,硕士2006/09-2010/06,北京理工大学,机械与车辆学院,本科

2016/08-至今,福州大学,机械工程及自动化学院 机电系,讲师

研究领域(研究课题)

1)康复机器人系统开发与研究2)机电控制与测试技术3)双机械臂与多机械臂的协调技术;

代表性论著

期刊论文

1. Lu Zongxing, Xu Chunguang, Xiao Dingguo,   et al. Nondestructive Testing Method for Curved Surfaces Based on the   Multi-Gaussian Beam Model[J]. Journal of Nondestructive Evaluation, 2015,   34(4):1-9. (SCI, EI收录)2. Lu Zongxing, Xu Chunguang, Pan Qinxue, et al. Kinematic   constraint analysis in a twin-robot system for curved-surface nondestructive   testing[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2016, 43(2):172-180.   (SCI, EI收录)3. Lu Zongxing, Xu Chunguang, Pan Qinxue, et al. Automatic   Method for Synchronizing Workpiece Frames in Twin-robot Nondestructive   Testing System[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015,   28(4):860-868. (SCI, EI收录)4. Lu Zongxing, Xu Chunguang, Pan Qinxue, et al. Inverse   kinematic analysis and evaluation of a robot for nondestructive testing   application[J]. Journal of Robotics, 2015, 2015(24):1-7. (EI收录)5. Zhao Xinyu,   Lu Zongxing, Wang Shaoze, et al. Focusing behaviors of ultrasonic phased   arrays in anisotropic and inhomogeneous weldments. China Welding, 2012,   21(3): 33-37. (EI收录)

会议论文:

[1]   Lu Zongxing, Xu Chunguang, Zhao Xinyu, et al. Ultrasonic transmission testing   of twin-robots coordinated control, Mechatronics and Automation (ICMA), IEEE,   2013: 1256-1260. (EI收录)

[2]   Zhao Xinyu, Lu Zongxing, Pan Qinxue, et al. Prediction of side-drilled hole   signals in anisotropic cladding component, Mechatronics and Automation   (ICMA), IEEE, 2011: 1142-1146. (EI收录)

[3]   Wang Shaoze, Zhao Xinyu, Lu Zongxing. Ultrasoud detection based on confocal   Fabry-Perot interferometer. 2013 Far East Forum on. IEEE, 2013: 129-134.

专利:

1、徐春广,卢宗兴,孟凡武,等,用于无损检测的双机械手工件坐标系自动重合方法,2016.09,   中国,   ZL201410103672.5.
 
 


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