教师名录 - 卢宗兴
卢宗兴
性别:男 出生年月:1988年2月 系 别:机械电子工程系 学 位:博士 职 称:讲师
详细资料

联系方式

通讯地址:福建省福州市福州地区大学新区学园路2号机械楼 邮编:350116

电子邮箱:luzongxing@fzu.edu.cn

教育工作经历

2012/09-2016/07,北京理工大学,机械与车辆学院,博士

2010/09-2012/09,北京理工大学,机械与车辆学院,硕士

2006/09-2010/06,北京理工大学,机械与车辆学院,本科

2016/08-至今,福州大学,机械工程及自动化学院 机电系,讲师

研究领域(研究课题)

1)脚踝康复机器人系统开发与康复策略研究;

2)机电控制与超声肌肉特征评价;

3)肌电信号采集与分析;

4)双机械臂与多机械臂的协调技术;

5)机器人虚拟仿真与虚拟装配技术;

代表性论著

期刊论文

1.Lu Zongxing,   Xu Chunguang, Xiao Dingguo, et al. Nondestructive Testing Method for Curved   Surfaces Based on the Multi-Gaussian Beam Model[J]. Journal of Nondestructive   Evaluation, 2015, 34(4):1-9. (SCI, EI收录)

2.Lu Zongxing,   Xu Chunguang, Pan Qinxue, et al. Kinematic constraint analysis in a   twin-robot system for curved-surface nondestructive testing[J]. Industrial   Robot: An International Journal, 2016, 43(2):172-180. (SCI, EI收录)

3.Lu Zongxing,   Xu Chunguang, Pan Qinxue, et al. Automatic Method for Synchronizing Workpiece   Frames in Twin-robot Nondestructive Testing System[J]. Chinese Journal of   Mechanical Engineering, 2015, 28(4):860-868. (SCI, EI收录)

4.Lu Zongxing,   Xu Chunguang, Pan Qinxue, et al. Inverse kinematic analysis and evaluation of   a robot for nondestructive testing application[J]. Journal of Robotics, 2015,   2015(24):1-7. (EI收录)

5.Zhao   Xinyu, Lu Zongxing, Wang Shaoze,   et al. Focusing behaviors of ultrasonic phased arrays in anisotropic and   inhomogeneous weldments. China Welding, 2012, 21(3): 33-37. (EI收录)

会议论文:

[1]   Lu Zongxing, Xu Chunguang, Zhao   Xinyu, et al. Ultrasonic transmission testing of twin-robots coordinated   control, Mechatronics and Automation (ICMA), IEEE, 2013: 1256-1260.(EI收录)

[2]   Zhao Xinyu, Lu Zongxing, Pan   Qinxue, et al. Prediction of side-drilled hole signals in anisotropic   cladding component, Mechatronics and Automation (ICMA), IEEE, 2011: 1142-1146. (EI收录)

[3]   Wang Shaoze, Zhao Xinyu, Lu Zongxing.   Ultrasoud detection based on confocal Fabry-Perot interferometer. 2013 Far   East Forum on. IEEE, 2013: 129-134.

专利:

1、徐春广,卢宗兴,孟凡武,等,用于无损检测的双机械手工件坐标系自动重合方法,2016.09,   中国,   ZL201410103672.5.


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