特聘教授 - 国家2010年“千人计划”教授戴建生
国家2010年“千人计划”教授戴建生
研究领域
机构学与机器人学;先进机构学 ;旋量理论和机构
详细资料


性别:男

出生年月:1954

系别:机械电子工程系

学位:博士

职称:教授


教育工作经历


2010年至今, 国家“千人计划”教授, 现代机构学和机器人学中心主任, 中国, 天津大学

2007年至今, 长江学者讲座教授, 中国, 天津大学

1999年至今, 讲席教授,机构学和机器人中心主任,英国,伦敦大学国王学院(Kings College London)

1997年-1999年, 高级讲师, 英国, 桑德兰大学机械工程系 ( University of Sunderland)

1996年-1997年, 高级研究员, 英国, 联合利华研究部,(Unilever Research)

1996年, 高级访问学者, 日本, 日本山梨大学牧野洋研究室 (University of Yamanashi)

1993年-1995年, 博士后, 英国, 英国索尔福德大学机械系 (University of Salford)

1985年-1988年, 研究员, 中国, 上海交通大学机械工程系 (Shanghai Jiaotong University)

197809月1982年07月学士(BEng) 中国上海交通大学机械工程

1982年09月1984年11月硕士(MSc) 中国 上海交通大学 机械工程

1989年05月1993年05月哲学博士(PhD)英国University of Salford 机械工程

1997年09月2000年07月高等教育学硕士(CertEd(HE)) 英国 University of Sunderland 教育学


研究方向

1.机器人机构学

2.先进机构学

3.旋量理论和机构

研究领域(研究课题)

1Theoretical Development: Kinematics, Screw Theory, Lie Algebra and Lie Group, Rigid Body Displacement.

2.Mechanisms Development: Mechanisms, Metamorphic Mechanisms (Topology-Varying Mechanisms), Reconfigurable Mechanisms, Reconfigurable Parallel Mechanisms, Redundantly Actuated Mechanisms, Underactuations, Applied Mechanics of Advanced Machinery.

3.Robotics: Multi-fingered Robotic Hand, Metamorphic Robotic Hand, Dexterous Grippers, Serial and Parallel Manipulators, Robotic Ironing, Mobile Robots.

4.Industrial Applications: Folding Origami, Complex Carton Packaging, Flimsy Material Handling, Motion Control, High Speed Machinery, Automated Assembly, Cost Modelling in Manufacturing. 

5.Biomechanical Sciences: Sprained Ankle Rehabilitation, Robotic Massaging, Prosthesis, Dental Robotic Devices, Assistive Surgical Robotic Devices.

6.Artiomimetics: Folding Origami, Origami Oriented Mechanisms, New Robot Structures. 


承担科研课题情况

共主持完成英国,欧盟和中国自然基金委科研项目包括基金委重大国际合作项目40余项,累计科研经费约450万英镑(约4500人民币)。获有多项专利包括变胞多指灵巧手,脚踝关节康复机器人。

2003在“变胞机构在包装机机械手上的应用”, “欠驱动机器人机构研究”, “机器人机构可重构研究” 分别获英国国家应用科学和工程研究基金奖的国际优秀奖(共三项);

2004在“变胞机构及其应用研究”获英国国家应用科学和工程研究基金奖的国际领先奖(共两项). 

2007-2010,英国国家应用科学和工程研究基金项目“变胞机构拓扑学的研究”‘;

2008-2010,国家自然科学基金重大国际合作研究计划项目“柔性空间变胞机构理论及拓展应用 ”50720135503 ;102 万元,结题评为优秀。



主要学术兼职

1)主要国际学术期刊任职
2010年至今, IEEE Transactions on Robotics 副主编
2009年至今, ASME Journal of Mechanism and Robotics 副主编
2007年至今, Robotica 副主编
2010年至今, Journal of Mechanical Engineering Science 副主编
2009年, Robotica 手术机器人专辑特邀主编
2009年, Advances in Mechanical Engineering 特邀主编
2008年至今, Frontiers of Mechanical Engineering in China 编委
 
2)主要国际学术机构任职
2010年至今, 美国机械工程师学会(ASME)英国和爱尔兰地区主席
2005年至今, 美国机械工程师学会(ASME)机构学和机器人学专业委员会理事
1998年至今, 世界机构和机械学理论研究联合会 (IFToMM) 理论史理事会终身理事 (1998年当选)
2005年至2008年, 电子电气工程师学会(IEEE)英国和爱尔兰分会三人委员会理事(2003年当选)
1998年至今, 英国机械工程师学会(IMechE)机电、控制和信息理事会理事(1998年当选)
2005年至今, 国际和英国机器人及机器人装备标准制定委员会委员(2005年当选)
 
3)兼职和客座教授
2010年03月-2010年05月法国先进力学研究所(IFMA)高级访问教授
2007年08月-2010年08月意大利理工学院(IIT)先进机器人中心高级研究指导教授(兼职)
2005年07月-2008年07月上海交通大学客座教授
2004年03月-2008年02月 北京邮电大学兼职教授
2007年04月-2007年05月 哈尔滨工业大学深圳研究生院访问讲座教授
2004年06月-2007年06月 大连理工大学“海天学者”访问教授
1999年11月-2009年11月 北京航空航天大学兼职教授
1998年07月-1998年08月 华中科技大学“春晖计划”成员

 

主要学术成就、奖励及荣誉

1)奖励
2010获英国系统和控制工程学报《Journal of Systems and Control Engineering》最佳杂志论文奖 (2010 PE Publishing Award)
2006-2007 获美国电气和电子工程师学会 (IEEE) 和机械工程师学会 (ASME) 颁发的Service Awards(共两项)
2005/2007 获美国机械工程师学会 (ASME) 颁发的Service Awards(共两项)
2004 “变胞机构及其应用研究”获英国国家应用科学和工程研究基金奖的国际领先奖(共两项)
2003 “变胞机构在包装机机械手上的应用”,“欠驱动机器人机构研究”,“机器人机构可重构研究”分别获英国国家应用科学和工程研究基金奖的国际优秀奖(共三项)
1998 获美国机械工程师学会机构学双年度大会最佳论文奖(1990至2000年仅4篇论文获该奖项)
        2)学术荣誉
2006 被英国机械工程院授予“英国机械工程院 Fellow”
1996 被授予欧盟特许工程师(EUR ING)
1995 被授予英国皇家宪章终身特许工程师(Chartered Engineer)
        3)主要学术成就
戴建生教授长期从事机构学及机器人学研究工作,研究变胞机构和可重构机构的工作开辟了国际机构学和机器人学研究的新方向和新领域,对国际机构学和机器人学学术界产生了重要的影响和引领作用。在英国20余年研究工作中,尤其在世界著名大学伦敦大学国王学院的12年研究工作中,在机构学及机器人学领域取得了丰硕的研究成果,享有很高的国际声誉。
戴建生教授作为大会主席主办了首届国际可重构机构和机器人大会(ReMAR2009)等多个大型学术会议;主持完成英国、欧盟及国际合作科研项目40余项,累计科研经费约450万英镑(约4500万人民币);发表国际期刊/会议论文300余篇,其中国际高水平期刊论文140余篇,核心国际会议论文130余篇;论文被SCI收录140余篇,被EI收录180篇;SCI h-指数 13,引用512次. Scopus h-指数 18,引用 1018 次.;研究论文获1998年ASME 机构学双年度大会“最佳论文奖”(属于1990至2000 年十年中维一获奖的 4 篇最佳论文之一)和 国际系统和控制工程期刊《Journal of Systems and Control Engineering》最佳杂志论文奖(2010年 PE Publishing);被邀请为 IEEE Transactions on Robotics 副主编,Robotica 副主编,以及 ASME Transactions: Journal of Mechanisms and Robotics(机构学和机器人学最高级别杂志)副主编。


主要著作

1. 戴建生,旋量代数与李群李代数,现代数学基础丛书42,高等教育出版社,北京,2014. ISBN: 9787040318456

2. 戴建生,机构学与机器人学的几何基础与旋量代数,高等教育出版社,北京,2014,ISBN: 9787040334838.


 



 

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