现任领导
副院长 何炳蔚
性 别 男
出生年月 1973年3月
系 别 机电系
学 位 博士
职 称 教授/博士生导师
详细资料

联系方式

 通讯地址:中国福建省福州市福州地区大学新区学园路2号机械学院楼 

 邮编:350116 

 Emailmebwhe@fzu.edu.cn 

 Tel: 0591-22866269


       主要学历及工作经历

受教育经历

1999/04-2003/07,西安交通大学,机械工程学院,博士

1996/09-1999/04,西安交通大学,机械工程学院,硕士

1993/09-1996/06,燕山大学,机械工程学院,本科

研究专长

机器人视觉跟踪与定位,逆向工程,视觉测量

研究方向

(1)机器人视觉系统开发与研究(主研究领域:视觉跟踪与测量)

(2)反求工程中复杂物体表面的三维CAD信息获取技术研究

(3)医学领域中人体骨骼三维重建及结构修复研究

(4)机械类复杂物体的快速制造与开发(属于产品新型加工制造技术研究)

(5)陆地、水下移动机器人空间探测与定位研究

主持科研课题情况

1.国家自然科学基金,融合全景与深度信息的机器人室内复杂环境目标搜索与观测规划方法研究,2015.01-2018.12

2.国家自然科学基金,具有自我感知特性的主动视觉系统在复杂未知物体三维重建中的研究,2012.1-2015.12

3.国家自然科学基金,基于斯托克斯定理的具有自终止特性的视觉规划方法研究,2007.1-2009.12,已完成

4.福建省自然科学基金,逆向工程中零件3D数据自动采集以及采集路径规划研究,2006.5-2008.5,已完成

5.天津大学国家重点实验室开放基金,未知对象自动三维数字化的视点感知规划方法研究,2007.1-2009.12,已完成

6.卫生部科学研究基金-福建省卫生教育联合攻关项目,个性化数字种植外科手术的开发研究与应用,2008.122011.12,已完成

7.福建省发改委,福建省战略性新兴产业发展专项产业技术开发项目,应用于海水中赤潮毒素等关键污染物检测的多源无线遥控检测装置的研制,2014.01-2016.12

8.卫生部科学研究基金-福建省卫生教育联合攻关项目,个性化数字牙种植导板的研究开发与应用,2014.122016.12

9.福建省杰出青年基金,结合主被动视觉技术的物体三维形貌数字化关键技术研究,2013.1-2015.12

期刊论文

1.Camera calibration from vanishing points in a vision system, Optics & Laser Technology, 40(3), 2008, 555-561 (SCIEI收录)

2.Camera calibration with lens distortion and from vanishing points, Optical Engineering, 2009 (SCI收录)

3.Calibration method for a central catadioptric-perspective camera system, Journal of the Optical Society of America A, 29(11), 2514-2524, 2012 (SCI收录)

4.The research of an automatic object reconstruction method based on limit visible region of the laser-scanning vision system, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 26(6), 711-719, 2010 (SCI收录)

5.An automatic registration algorithm for the scattered point clouds based on the curvature feature, Optics & Laser Technology, 46, 53-60, 2013 (SCI收录)

6.Game-theoretical occlusion handling for multi-target visual tracking, Pattern Recognition, 2013 (SCI, EI收录)

7.Camera calibration from vanishing points in a vision system, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 33(7), 806-822, 2012 (SCI收录)

8.A new camera calibration method from vanishing points in a vision system, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 806-822, 2011 (SCI收录)

9.GM-PHD-Based Multi-Target Visual Tracking Using Entropy Distribution and Game Theory, 2013IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics – Part B. (SCI, EI收录)

10.Single Camera Stereo with Planar Mirrors, Advanced Materials Research, 684: 447-450, 2013 (EI收录)

11.Entropy distribution and coverage rate-based birth intensity estimation in GM-PHD filter for multi-target visual tracking, Signal Processing, 94: 650-660, 2014 (SCI, EI收录)

12.基于单目视觉可视空间的视点规划方法,仪器仪表学报,31(2)390-3962010 (EI收录)

13.面向未知物体自动测量和重建的视点规划方法, 计算机辅助设计与图形学学报, 22(8), 1374-1381, 2010 (EI收录)

14.线激光三维测量仪中视觉传感器规划方法研究, 中国激光, 37(6), 1618-1625, 2010 (EI收录)

15.融合SFS和主动视觉技术的未知物体重建方法, 仪器仪表学报, 33(4), 727-736, 2012 (EI收录)

16.混合视觉系统中共同视场的确定与3维重建方法, 机器人, 33(5), 614-620, 2011 (EI收录)

17.三维物体视觉测量重构中解决遮挡问题的方法研究, 中国激光, 38(7)P0708001-0708010, 2011 (EI收录)

18.面向多目标视频跟踪的出生强度估计方法,计算机辅助设计与图形学学报,2014 (EI收录)

19.融合深度信息的室内RGB图像视觉显著物体快速检测方法,中国激光,2014 (EI收录)

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