福州大学机械工程及自动化学院前身是机械工程系，于1958年成立，是建校初期最早成立的五个系之一。初期仅有机械制造工艺与设备，热加工工艺与设备两个专业，由厦门大学代招第一届学生，1959年开始独立招生。1960年，机械工程系师生由厦门大学迁来福州，在党的教育方针指引下，艰苦建系，勤俭办学，得以快速发展，至“文革”前，师资队伍、实验设施已初具规模。

“文革”十年，机械工程系仍然坚持教学科研，于1970年开办工农兵试点班，1972年开始招收第一届工农兵学员，1973年成立金属材料及热处理专业。

全国恢复高考后，机械工程系渐入正轨。1985年成立汽车专业；1987年成立机电一体化专业；1991年铸造工艺与设备专业拓宽为热加工工艺与设备专业；1993年金属材料及热处理专业拓宽为材料科学与工程专业；1994年在机械制造工艺与设备专业基础上，把机械制造工艺与设备、机电一体化、矿山机械、轻工机械、汽车五个专业合并，成立机械电子工程专业。1995年，机械电子工程与材料科学与工程两个学科，均获批为福建省“211工程”重点学科。

研究生教育也得到长足发展，1986年机械电子工程和材料科学与工程学科获得硕士学位授予权；1991年增设固体力学硕士点；1993年取得了热加工工艺与设备专业的硕士学位授予权；1997年报批了机械设计及理论硕士点；1999年新增机械电子硕士学位点；2001年增设了机械工程硕士学位点（工程硕士）；2003年新增车辆工程硕士学位点，同年机械设计及理论学科获博士学位授予权。

2003年5月在原机械工程系的基础上成立了机械工程及自动化学院。学院涵盖机械工程、力学和材料工程3个一级学科，拥有机械工程一级学科博士点和博士后科研流动站，二级学科博士点4个，一级学科硕士点1个，二级学科硕士点9个，专业学位硕士点2个和非全日制专业学位硕士点2个。2018年，机械工程学科被列为福建省高水平大学建设“双一流”高峰学科。在第五轮学科评估中，机械工程学科位列福建省第一。

学院下设机械设计系、机电工程系、材料成型系和车辆工程系四个系，拥有3个国家级实验教学示范中心。教学改革成果突出，获国家教学成果奖3项、省教学成果奖12项。机械设计制造及其自动化和车辆工程通过中国工程教育专业工程认证，入选国家一流本科专业，材料成型及控制工程专业入选福建省一流本科专业，新增“机器人工程”新工科专业。已为国家培养了全日制博硕士研究生、本科生16000多人。

学院师资力量雄厚，现有教职工164人，其中专任教师134人（含正高职称35人，副高职称64人），具有博士学位以上学历的教师占91%，具有海外教育经历的教师占49%，国际学会会士3人（IET Fellow、ISCM Fellow和IIAV Fellow）。

学院科研实力雄厚，拥有教育部重点实验室、福建省高端装备制造协同创新中心、福建省制造业数字化设计工程研究中心等16个省级科研平台，获福建省科技进步一等奖7项。

一代代机械人艰苦创业，奋发图强，学院现已打造成为福建省机械工程高端人才培养的摇篮，机械科学创新研究的高地，机械工业创新发展的重要引擎。