个人简历

魏凌涛，工学博士，副教授。长期从事车辆动力学、多轴车辆控制等领域的研究。在IEEE TVT、IEEE TIE等国内外高水平期刊上发表论文10余篇，已获授权专利20余项。主持国家自然科学基金青年科学基金1项、福建省自然科学基金面上项目1项。成果获评中国交通运输协会科技进步二等奖1项、《机械工程学报》创刊70周年优秀论文、清华大学优秀博士论文。

个人主页：https://jxxy.fzu.edu.cn/info/1285/10319.htm

亮点工作

围绕多轴车辆线控底盘的构型设计、动力学机理、协同控制开展研究，希望构建更安全、更智能的运输装备。

亮点工作1

针对多轴运输车辆，构建以轴为基本单元的轴模块构型，建立可变轴数的底盘架构和控制模型。

亮点工作2

针对多轴底盘多执行协同控制的过驱动控制系统，提出域分块控制的控制架构，实现驱动、制动、转向线控执行器的协同控制，提升底盘运行安全性。

代表性成果

主要论文成果：

[1]Wei L, Wang X, Li L, et al. A low-cost tire pressure loss detection framework using machine learning[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 68(12):12730-12738.(SCI源刊,JCR1区，IF:7.70)

[2]Wei L, Wang X, Li L, et al. TS fuzzy model predictive control for vehicle yaw stability in nonlinear region[J]. IEEE transactions on vehicular technology, 2021, 70(8): 7536-7546.(SCI源刊,JCR1区，IF:6.80)

[3]魏凌涛,王翔宇,邱彬,等.基于自适应预瞄路径的自动驾驶车辆寻迹和避障控制 [J].机械工程学报, 2022, 58(6): 184-193.（获评《机械工程学报》创刊70周年优秀论文）

[4]Wei L, Wang X, Liu H, et al. System modeling, experimental validation and pressure estimation of the pneumatic braking system[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 187: 109938.(SCI源刊,JCR1区，IF:8.40)

[5]Wei L, Liu Y, Wang X, et al. Estimation of Wheel Pressure for Hydraulic Braking System by Interacting Multiple Model Filter[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023.(SCI源刊,JCR1区，IF:6.80)

授权发明专利：

[1]魏凌涛,王翔宇,李亮.一种桥模块,气压线控制动系统及控制方法[P]:中国,CN201910947215.7

[2]魏凌涛,李亮,王翔宇.一种基于驱制动协同控制的车辆操纵极限扩展方法和系统[P]:中国,CN202010641432.6

[3]魏凌涛,李亮,王翔宇.一种基于轮速高频信号的路面附着预报方法[P]:中国,CN202010640343.X

[4]魏凌涛,李亮,王翔宇.一种基于高频轮速与机器学习的胎压及磨损量监测方法[P]:中国,CN202011565204.1

[5]魏凌涛,李晨风.用于产生车辆制动压力的设备[P]:中国,CN202210171191.2