1月5号下午3点，来自厦门大学的林立雄博士来我院进行交流访问，做客福州大学机械工程学院，在机械南楼401为研究生做了题为”一类非线性系统的故障诊断方法研究”的学术报告，机械学院大部分研究生参加了本次报告会。

林立雄博士毕业于厦门大学控制理论与控制工程专业。报告伊始，林立雄博士首先介绍了研究背景。现今人类航空航天事业发展越发迅速，各国都在积极进行航天科学的研究。航天科学由于其研究方向的特殊性，其实际操作中的故障检测诊断就显得尤为重要。而此次林立雄博士所提出的一类非线性系统的故障检测诊断，可以对复杂系统进行故障检测，研究故障在非线性闭环系统中可检测可分离的方法，提出相应度量指标和数学描述方法。其主要原理是，以控制系统为对象，首先将其描述成一类仿射非线性模型，考虑其非线性闭环特性，研究系统的可诊断性特性，进而考虑参数不确定和噪声干扰等情况，研究不确定非线性系统的可诊断性判别方法；在此基础上，给出提高系统可诊断性的测点设计和诊断策略设计方法，为我国航天器的可诊断性设计提供理论依据。最后，林博士还演示了其团队的另一项研究成果，自动识别周围环境进行自我控制的机械手臂，赢得了大家的纷纷赞叹。

在学术报告结束之际，同学们纷纷提问了林博士，现场气氛达到了高潮，林博士耐心的回答着同学们所提出的问题，解答同学们在学业生活等各方面的困惑，本次学术交流活动圆满的完成。