联系方式

通讯地址：福建省福州市福州大学城乌龙江北大道2号福州大学机械学院邮编:350108

电子邮箱：zwliao@fzu.edu.cn

主要个人简介

廖志炜，男，博士，现为福州大学机械工程及自动化学院校聘副研究员，福建省制造业数字化设计工程研究中心团队成员，主要研究方向为人-机器人技能传递、医疗康复机器人、机器人智能规划与控制等。近年来，在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》、《IEEE Robotics and Automation Letters》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》等国内外期刊发表SCI/EI论文10余篇，其中以第一作者发表SCI/EI期刊论文7篇，授权发明专利1项。主持福州大学引进人员科研启动项目1项，智能制造福建省高校应用技术工程中心开发课题1项，参与国家自然科学基金项目、国家重点研发计划项目等国家级项目2项。担任《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》、《IEEE Robotics and Automation Letters》、《IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems》、《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、ISA Transactions、IEEE/RSJInternational Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022, IROS2024, IROS2025)等国际期刊和会议审稿人。

教育工作经历

2024/12-至今，福州大学，机械工程及自动化学院，校聘副研究员

2024/11-2024/12，福州大学，机械工程及自动化学院，讲师

2022/10-2023/10，意大利理工学院（IIT），联合培养博士

2019/09-2024/06，西安交通大学，机械工程学院，陕西省智能机器人重点实验室，博士

2018/07-2019/08，比亚迪汽车股份有限公司，工程师

2015/09-2018/06，福州大学，机械工程及自动化学院，硕士

2011/09-2015/06，西安科技大学，机械工程学院，学士

研究领域（研究课题）

1）人-机器人技能传递

2）医疗康复机器人

3）机器人智能规划与控制

主要科研项目

1） 福州大学引进人员科研启动项目，在研，主持

2）智能制造福建省高校应用技术工程中心开发课题，在研，主持

3） 国家自然科学面上项目，在研，参与。

4） 国家重点研发计划项目，在研，参与。

获奖情况

2022年获联合培养博士国家公派奖学金

2021年获西安交通大学中期一等奖学金

2020年获中国机器人创新竞赛研究生二等奖

2019年获福州大学优秀硕士学位论文

2018年获福州大学优秀毕业生

2018年获研究生国家奖学金

代表性论著

1.学术论文：

[1] Liao Z, Jiang G, Zhao F, Wu Y, Yue Y, Mei X. Dynamic Skills Learning from Human Demonstration Based on the Human Arm Stiffness Generation Model and Riemannian DMPs[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 28(2): 1149-1160. (SCI, 中科院 1 区，TOP 期刊，IF: 6.1)

[2] Liao Z, Francesco T, Gong C, Leonori M, Zhao F, Jiang G, Ajoudani A. Simultaneously Learning of Motion, Stiffness, and Force from Human Demonstration based on Riemannian DMP and QP Optimization[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023. [Early access] (SCI, 中科院 2区, IF: 5.9)

[3]Liao Z, Marta L, Mattia L, Zhao F, Jiang G, Ajoudani A. An Ergo-Interactive Framework for Human-Robot Collaboration Via Learning From Demonstration[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 9(1): 359-366. (SCI, 中科院 2 区，IF: 4.6)

[4]Liao Z, Zhao F, Jiang G, Mei X. Extended DMPs Framework for Position and Decoupled Quaternion Learning and Generalization[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022, 35(1): 1-13.(SCI, 中科院 3 区，中国卓越期刊，IF: 4.6)

[5]Liao Z, Jiang G, Zhao F, Mei X, Yue Y. A novel solution of inverse kinematic for 6R robot manipulator with offset joint based on screw theory[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(3): 1729881420925645. (SCI，中科院 4 区，IF: 2.1)

[6]Liao Z, Yao L, Lu Z, Zhang J. Screw theory based mathematical modeling and kinematic analysis of a novel ankle rehabilitation robot with a constrained 3-PSP mechanism topology[J]. International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2018, 2(3): 351-360. (ESCI, EI, IF: 2.1)

[7] 姚立纲,廖志炜, 卢宗兴, 张俊. 踝关节章动式康复运动轨迹规划 [J]. 机械工程学报, 2018, 54(21): 33-40. (EI，中国卓越期刊)

[8]廖志炜, 张俊, 卢宗兴, 姚立纲. 基于组合函数的脚踝康复机器人轨迹规划[J]. 机电工程, 2018, 35(3).

[9]Liao Z, Lu Z, Peng C, Li Y, Zhang J, Yao L. Ankle active rehabilitation strategies analysis based on the characteristics of human and robotic integrated biomechanics simulation[C] //ICIRA 2017. Springer, Cham, 2017: 3-13. (EI)

[10]Liao Z, Lu Z, Peng C, Yao L. Simulation and formulation of rehabilitation strategies for a novel ankle rehabilitation robot[C]//FZU-OPU-NTOU joint symposium on Advanced Mechanical Science & Technology for Industrial Revolution 4.0. Springer, Singapore, 2016: 3-12

[11] Wu Y,Liao Z, Gong C, et al. Towards Large-Space Manipulation Skills Learning with Mobile Manipulator[C]// IFToMM China International Conference on Mechanism and Machine Science & Engineering, Springer, Yantai, 2022. (EI)

[12] Yang J,Liao Z, Zhao F. A Novel 3-DOF Spherical Hybrid Mechanism for Wrist Movement: Design, Kinematics, and Simulation [C]. In International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Hangzhou, China. Springer, Singapore, 2023: 57-68. (EI)

[13] Gong C, Zhao F, Liao Z, et al. Simple-Rotation Angle/Axis Representations Based Second-Order Impedance Control [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(6): 5831-5838. (SCI, 中科院 2 区，IF: 4.6)

[14] Gong C, Zhao F,Liao Z, et al. Multi-Contact Cartesian Null-Space Impedance Control for the Anthropomorphic Manipulator without Knowledge of Force Locations [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(11): 9502-9509. (SCI, 中科院 2 区，IF: 4.6)

2.国家发明专利：

[1] 赵飞，廖志炜，等，一种多空间融合的人机技能迁移与参数补偿方法及系统， 2021. (发明，有权)

[2] 姚立纲，廖志炜，等，混联脚踝康复机，2016. (实新，有权)

[3] 赵飞，王虓，廖志炜，等，一种车臂机器人全向移动底盘及车臂机器人，2017. (实新，有权)

[4] 赵飞，王虓，廖志炜，等，机器人，2017. (外观，有权)

[5] 卢宗兴，姚立纲，廖志炜，等，一种基于章动原理的混联式踝关节康复机运动控制方法，2017. (实新，有权)

[6] 姚立纲，卢豪杰，廖志炜，等，基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机，2017. (实新，有权)

3.学术服务

担任《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》、《IEEE Robotics and Automation Letters》、《IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems》、《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、ISA Transactions、IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS2022, IROS2024, IROS2025）等国际期刊和会议审稿人。

课题组具有一流的科研实验平台和浓厚的学习氛围，师资力量雄厚，欢迎对机器人技术、具身智能、人机技能传递、康复机器人、机器人阻抗控制等方向感兴趣的同学加入课题组（欢迎具有ROS、Python或有大模型算法经验同学加入课题组），来信必复！