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通讯地址：福建省福州市福州地区大学新区学园路2号 邮编:350116

电子邮箱：bingxingchen@fzu.edu.cn

教育工作经历

2022/03-至今，福州大学，机械工程及自动化学院，校聘副研究员/硕士生导师

2022/02-至今，福州大学，机械工程及自动化学院，讲师/硕士生导师

2016/09-2021/09，哈尔滨工业大学，机械工程，博士

2012/09-2016/06，福州大学，机械设计制造及其自动化，本科

主讲课程

机械设计、机械设计基础、机械设计课程设计

社会和学术兼职

1)中国机械工程学会高级会员、中国力学学会高级会员、中国图学学会高级会员、国际仿生工程学会会员等

2)教育部学位中心学位论文评审专家、福建省优秀研究生导师团队核心成员，福建省船舶与海洋工程学会理事、福建省自然领域专家等

3)国际重要期刊审稿人：Nature communications、IEEE Transactions on Robotics、Mechanism and Machine Theory、Ocean Engineering、Nonlinear dynamics、IEEE Robotics and Automation Letters、ICRA机器人顶会等

荣誉与奖励

1)福建省级引进高层次人才

2)荣获福州大学“旗山学者”奖励支持计划

3)指导学生获第六届全国高校智能机器人创意大赛国家一等奖、区域赛一等奖等

4)博士研究生国家奖学金、CSC联合培养资助出国留学奖学金、省优秀志愿者等

研究领域

1)机构学：张拉整体结构、折纸机构、可展开机构、并联机构等

2)先进机器人：软体机器人、仿生机器人、医疗机器人等

3)机器人智能与控制

4)机器人系统动力学

课题组经费充足，欢迎对机构学和机器人技术相关领域感兴趣，欢迎数学和英语基础较好的同学加入研究团队。

科研课题情况

主持国家自然科学基金1项、省部级及电网外协项目2项、校科研启动项目与人才项目2项，主持经费总计达385多万。参与科技部国家重点研发计划、国家自然科学基金面上项目、工信部高技术船舶项目、福建省科技重大专项等10余项课题。主要科研项目如下：

1.国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，2023-2025，主持

2.福建省科学技术厅，自然科学基金面上项目，2023-2026，主持

3.福州大学，“旗山学者”奖励支持计划，2023-2028，主持

4.福州大学，引进人才科研启动项目，2022-2024，主持

5.大型国企，机器人重点横向项目，2023-2026，主持

6.科学技术部，国家重点研发计划课题，2022-2025，主研(第四)

代表性科研成果

以第一作者和通讯作者发表SCI论文10余篇，含6篇中科院TOP期刊。受邀在IEEE国际机器人自动化会议(机器人顶会，ICRA)等国际会议作口头报告，参与若干国内外学术会议；获得10余件中国发明专利和实用新型专利。近年来部分代表论文如下：

[1]Bingxing Chen, et al.,Swimming Performance of a Tensegrity Robotic Fish. Soft robotics, vol. 6, no. 4, p.soro.2018.0079, Aug. 2019. ( JCR一区，发表年度JCR机器人分区排名第2，中科院一区TOP)

[2]Bingxing Chen, et al., Producing negative active stiffness in redundantly actuated planar rotational parallel mechanisms, Mechanism and Machine Theory, vol. 128, pp. 336–348, Oct. 2018. ( JCR一区，中科院一区TOP)

[3]Bingxing Chen, et al., Body Stiffness Variation of a Tensegrity Robotic Fish Using Antagonistic Stiffness in a Kinematically Singular Configuration. IEEE Transactions on Robotics, vol. 37, no. 5, pp.1712-1727, Oct. 2021. (JCR一区，发表年度JCR机器人分区排名第4，中科院一区TOP)

[4]Bingxing Chen, et al., Joint Equivalence Design and Analysis of a Tensegrity Joint. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, vol, 13, no. 4, pp. 040904, Aug,2021. (邀稿，中科院三区)

[5]Bingxing Chen, et al.,Instability Results from Purely Rotational Stiffness for General Tensegrity Structure with Rigid Bodies. Mechanism and Machine Theory, vol, 167, pp. 104485, Jan, 2022. (JCR一区，中科院一区TOP)

[6] Zongxing. Lu, S. Cai,Bingxing Chen, Z. Liu, L. Guo and L. Yao, "Wearable Real-Time Gesture Recognition Scheme Based on A-Mode Ultrasound," inIEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 30, pp. 2623-2629, 2022. (通讯作者，中科院二区)

[7] Yuan Gao, Fufu Yang,Bingxing Chen, Jun Zhang,A deployable network with identical triangular panels based on a special twofold-symmetric Bricard 6R linkage, Mechanism and Machine Theory, vol. 178, pp. 105068, Dec. 2022. (通讯作者，中科院一区TOP)

[8] S. Cai, Z. Lu,B. Chen, L. Guo, Z. Qing and L. Yao, "Dynamic Gesture Recognition of A-Mode Ultrasonic Based on the DTW Algorithm," in IEEE Sensors Journal, vol. 22, no. 18, pp. 17924-17931, 15 Sept.15, 2022. (通讯作者，中科院二区TOP)