联系方式

通讯地址：福建省福州市福州地区大学新区学园路号 邮编：350116

电子邮箱：linzhonglin@fzu.edu.cn, linzhonglin@gmail.com

教育工作经历

至今，福州大学，机械工程及自动化学院，校聘副研究员

2020/6-2021/12，福州大学，机械工程及自动化学院，讲师

2015/4-2020/3，南京航空航天大学，航空宇航推进理论与工程，博士

2019/3-2019/9，英国利物浦大学，计算机科学系，访问学者

2012/9-2015/3，南京航空航天大学，航空宇航推进理论与工程，硕士

2008/9-2012/6，南京航空航天大学，电气工程与自动化，学士

社会兼职

福建辰光启明科技有限公司，高级工程师

研究领域

1.机器人触摸感知

2.气动伺服控制

3.无人系统控制与仿真

主要科研项目

1.创新特区项目，

2.福建省北斗海洋监测应用示范项目，2021年-2022年

3.横向项目，航空发动机喘振气压模拟系统方案设计研究，2021年

4.福建省自然科学基金-高校联合资助青年科技人才创新项目，针对航空发动机压气机喘振信号模拟的气压伺服控制系统研究，2021年-2024年

5.福州大学特色学科建设项目，自动检测技术及仪表，2021年

6.福州大学特色学科建设项目，智能机电方向，2020年

7.福建省教育厅中青年教师教育科研项目（科技类），面向航空发动机压差式喘振信号模拟的负压调控技术研究，2020年-2023年

8.福州大学校人才基金项目，针对航空发动机喘振特性模拟的负压伺服控制研究，2020年-2022年

期刊/会议审稿人

IEEE Transactions on Industrial Electronics, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, IEEE Access, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Journal of Low Frequency Noise, Vibration & Active Control, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)等

代表性论著

期刊论文：

[1]Lin Z, Gan J, Qian Q, Huang F*, Zhang X, Zhang T, Liu W. Developing a novel Gaussian process model predictive controller to improve the energy efficiency and tracking accuracy of the pressure servo control system[J]. Journal of Cleaner Production, 2023, 417: 138057.（SCI，中科院一区，IF: 11.1）

[2]Lin Z, Zhuang J, Li Y, Wu X*, Luo S, Fernandes G D, Huang F, Yang Z. GelFinger: a novel visual-tactile sensor with multi-angle tactile image stitching[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(9): 5982-5989.（SCI，中科院二区，IF: 5.2）

[3]Lin Z, Liu W, Gan J, Lu J, Huang F*, Wu X, Wang W.An automatic calibration method for the field of view aberration in a Risley-prism-based image sensor[J]. Sensors,2023, 23(18): 7777. https://doi.org/10.3390/s23187777（SCI，中科院二区，IF: 3.9）

[4]Lin Z, Wang W, Li Y, Zhang X, Zhang T, Wang H, Wu X, Huang F*. Design and experimental study of a novel semi-physical unmanned-aerial-vehicle simulation platform for optical-flow-based navigation[J]. Aerospace, 2023, 10(2): 183.（SCI，中科院二区，IF: 2.6）

[5]Lin Z*, Xie Q, Qian Q, Zhang T, Zhang J, Zhuang J, Wang W. A real-time realization method for the pneumatic positioning system of the industrial automated production line using low-cost on–off valves[J]. Actuators, 2021, 10(10): 260.（SCI，中科院四区，IF: 2.5）

[6]Lin Z, Wei Q*, Ji R, Huang X, Yuan Y, Zhao Z. An electro-pneumatic force tracking system using fuzzy logic based volume flow control[J].Energies, 2019, 12(20): 4011.（SCI，中科院三区，IF: 2.7）

[7]Lin Z, Zhang T*, Xie Q, Wei Q. Intelligent electro-pneumatic position tracking system using improved mode-switching sliding control with fuzzy nonlinear gain[J]. IEEE Access, 2018, 6: 34462-34476.（SCI，中科院二区，IF: 4.1）

[8]Lin Z, Zhang T*, Xie Q, Wei Q. Electro-pneumatic position tracking control system based on an intelligent phase-change PWM strategy[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2018, 40(11): 512.（SCI，中科院四区，IF: 1.7）

[9]Lin Z, Zhang T*, Xie Q. Intelligent real-time pressure tracking system using a novel hybrid control scheme[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, 40(13): 3744-3759.（SCI，中科院四区，IF: 2.0）

[10] Zhang X,Lin Z, Li J, Zhang T*. Pneumatic pressure control based on improved NMPC and its application to aeroengine surge simulation[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2023. 36(4): 468-485.（SCI，中科院一区，IF: 5.7）

[11] Yuan Y, Zhang T*,Lin Z, Zhao Z, Zhang X. Actuator fault tolerant control of variable cycle engine using sliding mode control scheme[J]. Actuators, 2021, 10(2): 24.（SCI，中科院四区，IF: 2.5）

[12]Yuan Y, Zhang T*,Lin Z, Zhang J. An investigation into factors determining the metering performance of a fuel control unit in an aero engine[J]. Flow Measurement and Instrumentation, 2020, 71: 101672.（SCI，中科院三区，IF:2.0）

[13] Wei Y, Zhang T*,Lin Z, Xie Q, Zhang Y. Detection method of combustion oscillation characteristics under strong noise background[J]. Mechanics & Industry, 2020, 21(6): 612.（SCI，中科院四区，IF: 0.9）

[14] Gomes D F,Lin Z, Luo S*. Blocks World of Touch: Exploiting the advantages of all-around finger sensing in robot grasping[J]. Frontiers in Robotics and AI, 2020, 7: 541661.

[15]吴衔誉,庄嘉权,林忠麟*,黄峰,杨铮.用于缺陷检测的指尖型大面积光学式触觉传感器设计与性能研究[J].仪器仪表学报, 2023,44(02): 164-174.（EI）

[16]黄峰,王威雄,林忠麟*,吴衔誉,庄嘉权.新型结构的四旋翼无人机视觉导航半物理仿真平台设计及试验研究[J].兵工学报, 2023.（EI）

[17]林忠麟,甘锦裕,刘文超,张天宏,黄峰^*.航空发动机压气机压力仿真实验教学平台设计[J].实验室研究与探索,2023.（核心期刊）

[18]林忠麟,张天宏*,谢琦.面向航空仿真激励的气压调控系统研究[J].航空科学技术, 2018, 29(12): 73-78.

[19]嵇润民,林忠麟,韦青燕,黄向华*.基于开关阀流量特性的气缸输出力伺服控制研究[J].液压气动与密封,2020,40(4):12-18.（核心期刊）

[20]谢琦,林忠麟,张天宏*.基于四开关阀错时调制的气动位置控制系统研究[J].液压气动与密封, 2019, 39(5): 19-25.（核心期刊）

会议论文：

[1]Lin Z, Zhuang J, Li Y, Wu X*, Luo S, Fernandes G D, Huang F, Yang Z. GelFinger: a novel visual-tactile sensor with multi-angle tactile image stitching[C]. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Yokohama, Japan: IEEE, 2024.（EI）

[2] Gomes D F,Lin Z, Luo S*. GelTip: A finger-shaped optical tactile sensor for robotic manipulation [C]. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, NV, USA: IEEE, 2020: 9903-9909.（EI）

[3] Gomes D F,Lin Z, Luo S*. Exploiting touch sensing around fingers[C]. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) workshop "ViTac 2020: Closing the Perception-Action Loop with Vision and Tactile Sensing", Paris, France, 2020: 1-2.

[4]林忠麟,张天宏*.基于双DDS的高逼真度转速信号模拟器[C].中国航空学会第十七届航空发动机自动控制专业学术交流会,长春,中国:中国航空学会航空发动机自动控制专业委员会, 2014:940-944.

发明专利：

[1]林忠麟,嵇润民,韦青燕,张天宏,黄向华.基于开关阀体积流量拟合模块的气缸输出力伺服控制系统[P]. 2020-5-5,中国, ZL201910407498.6.

[2]林忠麟,谢琦,张天宏,黄向华.基于高速开关阀气压平衡调控策略的敏捷位置控制系统和方法[P]. 2019-8-2,中国, ZL201710975273.1.

[3]谢琦,林忠麟,黄向华,张天宏.基于四开关阀同开策略的气动位置控制系统[P]. 2020-2-21,中国, ZL201710889216.1.

[4]张天宏,林忠麟,王逸维,黄向华.基于错时调制的开关阀实现气压细分的控制系统[P]. 2017-3-1,中国,ZL201510175269.8.

[5]张天宏,林忠麟,黄向华.基于双DDS的高逼真度转速信号模拟器[P]. 2016-9-14,中国, ZL201410147408.1.

[6]吴衔誉,庄嘉权,林忠麟,王威雄,谢琦,徐志翔,黄峰.基于ARM密集多路步进电机控制系统的信号和电源隔离系统[P]. 2023-7-18,中国,ZL202111059985.1.

[7]黄峰,王威雄,林忠麟,庄嘉权,吴衔誉.一种橡胶切粒系统及其控制方法[P]. 2022-11-11,中国,ZL202110840299.1.

[8]沈英,李非,吴衔誉,黄峰,林忠麟,杨鹏飞,谢钰.一种用于无人机视觉组合导航测试的半实物仿真系统[P].2022-5-17,中国,ZL202011316484.2.

软件著作权：

[1]林忠麟,刘文超,甘锦裕,黄峰,王舒.多孔径同步采集与回放系统.2022-8-15,中国, 2022SR1129304.

[2]林忠麟,甘锦裕,庄嘉权,占秀新,沈英,黄峰.北斗海洋藻类检测系统.2023-8-16,中国,2023SR0940634.（授权软件著作权）

指导研究生情况

指导研究生专业：机械电子工程、机械制造及其自动化、机械设计及理论、机械工程等