7月26日至28日,第十一届国际水下机器人大赛(URC)在大连海事大学举行。我院参赛代表队共获得大赛一等奖3项、二等奖1项以及三等奖4项。何炳蔚教授、张立伟副教授分别荣获本场赛事的优秀指导教师。
其中由我院何炳蔚教授和张立伟副教授指导的杨贺阳、张梅富、岳一霖和谢剑彬四位本科生获得大赛 “水中污染源搜索”科目的冠军。由张立伟副教授和林立雄博士指导的李欢、庄彬荣、蔡坤彬、汪泽玮和谢洁瑜五位本科生获得大赛“港口侦查”科目的亚军。由何炳蔚教授和陈彦杰博士指导的黄添财、郑烨鑫、陈佳新和黎少康四位本科生获得大赛全局视觉组“水中救援”科目的季军。此外,我院还获得全局视觉组“水中角力”科目中的1项二等奖、1项三等奖,全局视觉组“水中救援”科目中的1项三等奖,全局视觉组“花样游泳”科目中的1项三等奖,全局视觉组“水中博弈”科目中的1项三等奖。
本届比赛由国际水中机器人联盟、大连高新技术产业园区管委会和大连海事大学主办,大连海事大学轮机工程学院承办。赛事聚集了美国普渡大学、布朗大学、加州大学圣迭戈分校、北京大学、浙江大学、哈尔滨工业大学和福州大学等国内外60多所知名高校的200多只队伍共500多名参赛选手,分别在水下机器人竞速、目标识别抓取、全局视觉及自主视觉等组别上一决高下。作为2018国际水中机器人大会重头戏之一,本次大赛以智能仿生机器鱼为主体,在水中进行各类竞赛,包括竞速、花样游泳、追逐和激烈对抗的水球比赛。
国际水中机器人大赛(URC)是一项国际性机器人赛事,自2008年以来已连续举办了十届。历届大赛得到了参赛师生的广泛好评,取得了良好的社会效应。这项赛事已经逐步成为世界各国高校展示水中机器人研发、制作和应用成果的重要舞台,搭建起相互学习、交流友谊的桥梁。