联系方式
通讯地址：福建省福州市福州大学城乌龙江北大道2号福州大学机械工程及自动化学院，邮编:350108
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教育工作经历
2019/07-至今，福州大学 机械工程及自动化学院 讲师、副教授/博士生导师
2010/07-2014/01，ABB（世界500强） Robotics R&D Center（上海） 机器人研发工程师（机器人本体开发与应用领域拓展）
2014/03-2019/06，西北工业大学 机械工程 博士
社会兼职
国家自然科学基金委评审专家
教育部研究生学位论文通讯评议专家
福建省机床工具行业协会理事
中国机械工程学会高级会员
福建省机械工程学会会员
福建省团队科技特派员成员
福建省研究生导师团队成员
福建省应急管理专家
《机械传动》青年编委
国内外期刊审稿人：Mechanism and Machine Theory/ 机械工程学报，等
研究领域(研究课题)
研究方向和实际工程应用密切结合，面向国家需要，紧跟市场需求，理论联系实际，热烈欢迎刻苦努力，数学和英语成绩优秀，想踏踏实实学习的同学报考课题组研究生。
新能源车动力智能驱动与传动
高功密航空发动机和无人机传动系统
海洋和陆地风机传动装备
智能协作双臂机器人应用及核心部件
主要科研项目
国家自然科学基金面上项目（52375044），主持
国家自然科学基金青年项目（52005107），主持
福建省科技重大专项（2021HZ024006），总投资1000万，（课题一负责人）
教育部产学合作协同育人项目，主持
福建省自然科学基金青年项目（2020J05100），主持
福州大学科研启动项目，主持
国家自然科学基金面上项目（50875136），参与
中航商用航空发动机有限责任公司横向合作项目，主研
中国第一汽车集团公司技术中心横向合作项目，主研
代表性论著
1、Design and analysis of double-crowned high-contact-ratio cylindrical gears considering the load sharing of the multi-pair contact. Mechanism and Machine Theory, 2019, 131: 92-114.
2、Topography of modified surfaces based on compensated conjugation for the minimization of transmission errors of cylindrical gears. Mechanism and Machine Theory, 2017, 116: 145-161.
3、How to achieve human–machine interaction by foot gesture recognition: a review. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(15): 16515-16528.
4、A portable system for economical nucleic acid amplification testing[J]. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 2023: 1214624.
5、The effect of crank length changes from cycling rehabilitation on muscle behaviors[J]. Applied Bionics and Biomechanics 2021: 8873426.
6、Geometry design, tooth wear evaluation and pressure angle influence analysis of asymmetric face gear considering load sharing of multi-pair contact.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part J: Journal of Engineering Tribology, 2025:13506501251317249.
7、Investigation on the dynamic characteristics of non-orthogonal helical face gears with higher-order tooth surface modification[J]. Mathematics 2024, 12(3), 366.
8、Numerical analysis of tooth contact and wear characteristics of internal cylindrical gears with curved meshing line[J]. Applied Sciences-Basel 2024, 14(13), 5399.
9、Design and analysis of novel non-Involute cylindrical gears with a curved path of contact[J]. Mathematics, 2022, 10(22): 4290.
10、Computerized design and analysis of a novel high load bearing internal gear drive with curved meshing line. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2024, 09544062241279584.
11、A novel tooth modification methodology for improving the load-bearing capacity of non-orthogonal helical face-gears. Machines 2023, 11(12).
12、Tooth flank modification to reduce transmission error and mesh-in impact force in consideration of contact ratio for helical gears. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 0954406220975065.
获奖情况：
指导学生参加过多项机械工程、机器人领域重要比赛，获得一些奖励：
2024年，指导本科生荣获第十七届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛国赛二等奖1项、三等奖1项。
2023，全国教学大赛国赛二等奖（图学类），第八届全国高等学校教师图学与机械课程示范教学与创新教学方法观摩竞赛。
2023，福建省教学大赛三等奖（课堂示范教学创新赛道），第一届福建省高等学校教师图学与机械课程示范教学与创新教学方法观摩竞赛。
2022，最佳论文奖（172选2），第23届中国机构与机器科学及应用国际会议（IFToMM CCMMS 2022）。
2022，指导本科生获第十五届全国大学生先进成图技术与信息建模创新大赛福建省一等奖两项（第一指导老师）。
2022，荣获福州大学厦航奖教金。
2022，指导本科生获新工科机械类本科生毕业设计大赛（福州大学）优胜奖。
2022，指导本科生获大学生机械创新设计大赛校二等奖一项。
ABB研发中心工作期间主要项目
YuMi协作双臂机器人
（https://new.abb.com/products/robotics/zh/cobot/irb-14000-yumi)
喷涂机器人导轨驱动轴、开门机器人功能和寿命测试、安全防爆认证
自动化生产线堆垛机器人末端执行器
喷涂机器人
招生说明
课题组长期聚焦工业前沿，面向国家重大战略需求，重视理论联系实际，坚持以学生为中心，综合培养学生理论思维水平与工程实践能力。团队科研设备完备，培养路径清晰，氛围良好。
课题组历届学生就业去向(部分)：比亚迪、格力、美的、福能集团（鸿山热电）等；另会推荐优秀学生至985等海内外一流高校继续深造！欢迎志同道合者加入课题组，和课题组共同成长！
