联系方式

通讯地址：福建省福州市福州地区大学新区学园路2号 邮编:350116

电子邮箱：ruipengchen@fzu.edu.cn

主要学习与工作经历

2023/12—至今 ： 福州大学机械工程及自动化学院 副研究员

2020/07—2022/06： 法国国家应用科学学院 PRISME实验室 特邀副研究员

2016/11—2020/06： 法国国家应用科学学院 工业科学与技术 博士

研究领域

•针对医疗健康领域的机器人技术研究：医疗机器人，手术机器人，外科机器人

•靶向药物递送机器人

•微创手术应用场景下高精度路径导航的手术机器人开发

•纳米/微米机器人磁驱动平台的设计及其运动控制的建模

•微型机器人磁驱动力的系统分析与电磁学研究

•其它手术/治疗机器人的技术研究，及相关高端制造研发

部分论文

•Chen Ruipeng, David Folio, and Antoine Ferreira. "Mathematical approach for the design configuration of magnetic system with multiple electromagnets." Robotics and Autonomous Systems 135, 2021: 103674.

•Chen Ruipeng, David Folio, and Antoine Ferreira. "Performance metrics for a robotic actuation system using static and mobile electromagnets." 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2019.

•Chen Ruipeng, David Folio. " Electromagnetic Actuation Microrobotic Systems." Nanorobotics and Microrobotics. Current Robotics Reports. SpringerNature, 2022: 1-8.

•Chen Ruipeng, David Folio, and Antoine Ferreira. " Optimal Design of a Multipole Electromagnets Robotic Platform for the Ophthalmic Surgery." Micromachines, 2022. 14. 91. 10.3390/mi14010091

其他介绍

在美国和加拿大等国做过多场报告，并与德国、瑞士、意大利、英国和中国香港等高校保持长期的学术合作；担任IEEE Robotics and Automation Letters 、IEEE Transactions on Robotics、IEEE ICRA和IEEE IROS等审稿人；获得过上海市优秀毕业生、国家奖学金、中国创新创业大赛（上海赛区）优胜奖杯等荣誉；曾获国家留学基金委博士奖学金、法国国家健康与医学研究院“癌症计划”2014-2022 项目研究资助。

招生说明

课题组依托流体动力与智能控制福建省重点实验室，面向国家重大战略需求，深入开展多领域交叉研究工作。其中，医疗机器人作为课题组的重要研究分支，致力于解决医疗健康领域的关键技术问题和工程化挑战，承担着医疗机器人设计与开发、微创手术技术攻关以及高端医疗装备研发等核心任务。

欢迎对医疗机器人、纳米/微米机器人、微创手术技术及相关领域感兴趣的本科生和研究生加入我们的研究团队！本团队专注于探索机器人技术在医疗健康领域的前沿创新应用，研究方向包括但不限于：

•医疗机器人、手术机器人与外科机器人研发

•靶向药物递送机器人技术及平台开发

•微创手术场景下高精度路径导航系统设计

•纳米/微米机器人磁驱动平台设计与运动控制建模

•微型机器人电磁驱动力系统分析与电磁学优化

•其它医疗机器人关键技术及相关高端制造技术研发

课题组为学生提供扎实的学术研究支持和丰富的国际合作机会，团队成员将有机会参与顶尖科研项目、与国内外知名高校和国际一流实验室合作，培养跨学科的科研能力，提升个人学术影响力，并在国际会议和高水平期刊上发表研究成果。我们热忱欢迎机电工程、机械工程、机械设计、车辆工程、自动化控制、电子信息、材料学、电磁学、生物医学工程等相关专业背景，或有意愿跨学科融合研究的同学报名联系！

招生方式

有意向的同学请通过邮件联系，附上个人简历及相关材料（如成绩单、科研经历、代表性成果等）。期待与您携手共创科技与医学融合的美好未来！