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教育工作经历

2022/03-至今，福州大学，机械工程及自动化学院，校聘副研究员/硕士生导师

2022/02-至今，福州大学，机械工程及自动化学院，讲师/硕士生导师

2016/09-2021/09，哈尔滨工业大学，机械工程，博士

2012/09-2016/06，福州大学，机械设计制造及其自动化，本科

主讲课程

机械原理、机械设计、机械设计基础、机械设计课程设计

社会和学术兼职

1) 中国机械工程学会高级会员、中国力学学会高级会员、中国图学学会高级会员、国际仿生工程学会会员等

2) 省部级自然科学基金评审专家、教育部学位中心学位论文评审专家、大型国企科技项目评审专家、福建省优秀研究生导师团队核心成员，福建省船舶与海洋工程学会理事、福建省自然领域专家、哈尔滨工业大学福建校友会福州分会理事等

3) 国际重要期刊审稿人：Nature communications、IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Mechanism and Machine Theory、Ocean Engineering、Nonlinear dynamics、IEEE Robotics and Automation Letters、ICRA机器人顶会、IROS机器人会议等

荣誉与奖励

1) 福建省级引进高层次人才

2) 荣获福州大学“旗山学者”奖励支持计划

3) 省优秀志愿者等

研究领域

1)先进机器人系统开发：模仿生物的仿生机器人（如机器鱼、人形机器人）、适应极端环境的软体机器人、海洋/医疗/电力等特种机器人。

2)机器人智能与控制

3)人机交互与智能感知

课题组经费充足，科研设备齐全，研究方向面向国际科学前沿和国家重大战略需求，始终以学生为中心，培养学生的工程技术和科学研究的综合能力。课题组学生最快研一完成首篇SCI投稿和专利申请（导师全程逐句修改），研二阶段人均发表SCI论文1篇(中科院二区及其以上论文4篇），研三阶段人均大厂Offer。欢迎热爱机器人技术（无论基础！个性化定制研究计划）、踏实肯干、追求成长（论文、专利、高薪Offer全面覆盖）的同学加入我们团队。

主要科研项目

主持国家自然科学基金、省部级、大型国企重点项目、校科研启动项目与人才项目等。参与科技部国家重点研发计划、国家自然科学基金面上项目、工信部高技术船舶项目、福建省科技重大专项等10余项课题。主要科研项目如下：

1.国家自然科学基金青年项目，主持

2.福建省自然科学基金面上项目，主持

3.福州大学“旗山学者”奖励支持计划，主持

4.福州大学引进人才科研启动项目，主持

5.大型国企机器人重点横向项目，主持

6.国家重点研发计划课题，主研(第四)

7.教育部产学合作协同育人项目，主持

代表性科研成果(第一作者或通讯作者)

以第一作者和通讯作者发表SCI收录论文20余篇。受邀在ICRA等国际会议作口头报告，参与若干国内外学术会议；获得10余件中国发明专利和实用新型专利。近年来部分代表论文如下：

[1]Soft robotics,2019, 6(4): 520-531. ( JCR一区，发表年度JCR机器人分区排名第2，中科院一区TOP)

[2] Mechanism and Machine Theory,2018, 128:336–348. ( JCR一区，中科院一区TOP)

[3] IEEE Transactions on Robotics, 2021,37(5):1712-1727. (JCR一区，发表年度JCR机器人分区排名第4，中科院一区TOP)

[4] ASME Journal of Mechanisms and Robotics,2021, 13(4):040904. (邀稿，JCR二区)

[5] Mechanism and Machine Theory,2022, 167(1):104485. (JCR一区，中科院一区TOP)

[6]IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering,2022, 30(1):2623-2629. ( JCR一区，中科院二区)

[7] Mechanism and Machine Theory, 2022, 178:105068. ( JCR一区，中科院一区TOP)

[8] IEEE Sensors Journal, 2022, 22(18):17924-17931. ( JCR一区，中科院二区)

[9] 2023, 14(10): 1966. (JCR二区）

[10] 2023,9(1):6. (JCR一区）

[10] 3D Printing and Additive Manufacturing, 2024, 11(3): 954-976.

[11] Nonlinear Dynamics, 2025, 113(1): 329-353. (JCR一区，中科院二区)

[12] Smart Materials and Structures, 2025, 34(2): 025011. (JCR一区)

[13] IEEE Robotics and Automation Letters, 2025.10(2):1920-1927.( (JCR一区，中科院二区TOP)

[13] Extreme Mechanics Letters, 2025: 102312.(JCR一区)

[14] Ocean Engineering, 2025.328(1):121063.((JCR一区，中科院二区TOP)

[15] Soft Robotics. 2025. Accept.((JCR一区，中科院二区)

教学相长

1) 2023年指导学生获第六届全国高校智能机器人创意大赛国家一等奖、区域赛一等奖等；

2) 2024年指导学生获第七届全国高校智能机器人创意大赛国家三等奖、全国选拔赛一等奖等；

3) 2024年指导学生获福州大学优秀本科毕业设计；2025年指导学生获福州大学优秀学位论文；

4) 历届就业/升学主要去向包括但不限于：武汉大学、华南理工大学、厦门大学、福州大学、比亚迪、宁德新能源、时代一汽等；

5) 2025年国际仿生工程学会福州大学学生分会发起人和指导老师。