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个人简介

章小龙，男，华中科技大学机械工程专业博士，福建省高层次引进人才，现为福州大学机械工程及自动化学院副研究员。主要研究方向为机器触觉感知器件与驱控系统；机器人状态感知、决策与规划；智能轮胎；机器人化智能制造；人工智能等。近年来，在IEEE TMCH、IEEE TIE、IEEE TTE、IEEE T SYST MAN CY-S、ISA T、MECHATRONICS等国际权威期刊和会议上发表论文30余篇，授权发明专利10余项，软件著作权1项。主持参与研究国家自然科学基金、福建省自然科学基金、福建省技术创新重点攻关及产业化项目、广东省重点研发计划项目、企业委托横向项目等多项相关研究工作。担任IEEE TIE 、IET CONTROL THEORY A、MECHATRONICS等国际权威期刊特约审稿人。

研究领域

1） 机器触觉感知器件与驱控系统（智能轮胎，电子皮肤等）

2） 机器人关键技术（感知、决策与控制）

3） 机器人化智能制造

4） 人工智能

主要科研项目

1） 福州大学引进人员科研启动项目，在研，主持

2） 国家自然科学基金：新泵控主驱/横拉杆辅控式多轴电液转向的精准轨迹跟踪机理与分层控制，主研

3） 福建省自然科学基金面上项目，主持

4） 福建省技术创新重点攻关及产业化项目，子课题负责人

5） 面向机器人工程专业的《机器人技术》课程建设，主持

6） 广东省重点研发计划项目：面向多场景的高精度全转向大载荷移动操作一体化机器人开发与应用示范，主研

7） 华中科技大学研究生创新创业基金：运载操作一体化机器人研发，主研

8） 企业委托项目：铝合金智能焊接工艺系统（中车北方所），主研

代表性成果

期刊论文：

[1] Novel Energy-Efficient Variable-Speed Pump-Controlled Steering System With Enhanced Barrier Lyapunov Control for Heavy Vehicles[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025.

[2] A Novel Energy-Saving Steering Control Strategy Based on General Power Model for Multiaxle Steer-by-Wire Vehicles[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025.

[3] Barrier Function-based Neural Network Adaptive Integral Sliding Mode Control for Multi-axle Steering Vehicles Lateral Dynamics Control[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2025.

[4] Motion planning and tracking control of a four-wheel independently driven steered mobile robot with multiple maneuvering modes. Frontiers of Mechanical Engineering, 2021, 16(3): 504-527.

[5] Recurrent neural network based optimal integral sliding mode tracking control for four wheel independently driven robots. IET Control Theory and Applications,2021, 15(10): 1346-1363.

[6] Hierarchical autonomous switching control of a multi-modes omnidirectional mobile robot. Mechatronics, 2021, 80: 102692.

[7] A Novel Extrinsic Calibration Method of Mobile Manipulator Camera and 2D-LiDAR via Arbitrary Trihedron-Based Reconstruction. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(21): 24672-24682.

[8] Asynchronous H ∞ Continuous Stabilization of Mode-Dependent Switched Mobile Robot, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(11): 6906-6920.

[9] Coupled fractional-order sliding mode control and obstacle avoidance of a four-wheeled steerable mobile robot. ISA Transactions, 2021, 108: 282-294.

[10] Iterative-learning error compensation for autonomous parking of mobile manipulator in harsh industrial environment. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2021,68, 102077.

[11] Trajectory Tracking of a 4wis4wid Robot Using Adaptive Receding Horizon Control Based on Neurodynamics Optimization. In: 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE, 2019: 565-570.

发明专利:

[1] 一种用于多轴车辆的鲁棒超螺旋滑模控制方法,已授权，ZL 202311676134.0

[2] 一种用于多轴线控底盘的抗干扰直接横摆力矩控制方法，已授权，ZL 2023 1 1677370.4

[3]一种基于多模式切换的移动机器人容错控制方法及设备，已授权，ZL202010828057.6

[4]一种考虑延时环节的伺服系统分数阶模型辨识方，已授权，ZL201910339863.4

[5]一种伺服系统灵敏度函数的自适应调整方法，已授权，ZL201910340804.9

[6]一种全转向移动机器人的多模式切换控制方法及系统，已授权，ZL202010828051.9

[7]一种考虑迭代滑模的移动机器人解耦控制方法，已授权，ZL202010873333.0

获奖情况：

第九届互联网+创新创业大赛福州大学金奖、福建省金奖、国赛铜奖，指导教师

第十一届全国大学生机械创新设计大赛福建省一等奖、全国三等奖，指导教师

第十三届“挑战杯”福建省大学生创业计划二等奖，指导教师

第五届研究生电子设计大赛校级一等奖、华东赛区三等奖，指导教师

第六届中国高校智能机器人创意大赛省级三等奖，指导教师

2023福建省高层次人才（引进人才）

研究生招生说明：

课题组团队科研经费充足，设施设备齐全，是福州大学机械工程及自动化学院核心团队之一，目前主要承担国家重点研发计划、国家自然科学基金、福建省自然科学基金等资助的横纵向科研项目。热忱欢迎善于独立思考，能够吃苦耐劳，勇于创新挑战，具有团队合作精神，有志于投身机械科学研究与工程实践的热血青年报考研究生加入我们团队（机械、自动控制、计算机、材料等相关专业背景）。