12月8日，第三届中国高校智能机器人创意大赛落下帷幕，我校机械学院学生，在大赛中捧回7项大奖，其中一等奖2项、二等奖3项、三等奖2项。

赛事介绍

中国高校智能机器人创意大赛是由中国高等教育学会、中国高校智能机器人创意大赛组委会、浙江大学机器人研究院和浙江省余姚市人民政府主办。自2020年初启动以来受到全国高校师生的广泛关注和热烈响应。赛事分为“家用智能机器人”、“魔方机器人”、“智能机器人格斗大赛”三大赛项。

据统计，全国共有335所高等院校的2378支参赛队伍报名参赛。经过初赛、决赛各评审环节，最终评选出获奖作品 463 件。我校参赛队伍在何炳蔚教授、张立伟副教授、邓震博士、朱兆聚博士以及张月博士等5位专业教师的共同指导下，克服疫情带来的种种不利条件，以饱满的热情充分投入备赛任务中，最终共有7支队伍进入决赛并获奖。

团队：机流勇进队（一等奖）

组长：王燕婷

组员:叶和泉、吕勇明、虞增益

指导老师： 邓震、张月

团队：四个臭皮匠（一等奖）

组长：林龙盛

组员:郑鸿志、王郅成、李家鑫

指导老师：朱兆聚、邓震

机流勇进和四个臭皮匠团队参与仿人格斗项目，团队受到本次决赛任务的启发，结合当下机器人的发展趋势和现有技术水平，设计制作了真空吸盘装置，控制机器人在搭载该装置实现了诸如端茶倒水等高难度的创新任务，采用Arduino程序控制、真空吸盘吸取，机械臂辅助的策略,搭配体感控制机械臂，实现点对点精准搬运。

团队：ZBC队（二等奖）

组长：曾庆富

组员:韩峰、王燕、王文轩

指导老师：邓震、何炳蔚

团队：L智器小队（二等奖）

组长:黄泳泉

组员:蓝业鸿、郭海龙

指导老师：张月、何炳蔚

ZBC队和L智器小队两团队参与仿人视觉对抗A项目，使用搭载树莓派背包的智元素机器人，通过外接摄像头进行数据的采集，将采集到的数据导入性能强劲的电脑中进行模型训练，通过 AlexNet 网络训练得到多个模型，将得到的模型放入树莓派背包中，再启动机器人进行自动驾驶测试。

团队：007队（二等奖）

组长:江培杰

组员:黄书华、韩恩豪、刘昕昀

指导老师：邓震、张月

本团队自主设计、拼装、装饰了一辆小车。所设计的小车想要实现的功能是自主上台、检测敌人并发起攻击、被动下台后再次自主上台。本次设计的任务是小车能够自主将台上的五个箱子推到台下，从而模拟实现检测敌人并发起攻击的功能。所设计的作品不仅能够高效地完成大赛规定的任务，并且还能够完成难度更高的自主创新任务——将堆叠在一起的箱子推下擂台。

团队：自主导航唉（三等奖）

组长:袁容锟

组员朱林、郑于蓝

指导老师：张立伟、张月

团队：不再打铁小分队（三等奖）

组长:林辉圣

组员:连楷研、刘鸿辉、李子凡

指导老师：邓震、朱兆聚

不再打铁小分队和自主导航唉参与视觉对抗B项目，团队采用线上实时仿真，根据提供的仿真场景、机器人模型、传感器控制器接口等自行实现躲避障碍物、到达目标区、正确识别目标以及停止运动等比赛逻辑。以任务完成情况及所用时间判定最终成绩。

获奖名单