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个人简介

柯星星，福州大学机械工程及自动化学院副教授，硕士生导师，入选福建省2023届教育科研类引进生人才计划。主要研究方向为小尺度磁控软体机器人与医工交叉。在Nature Communications、Science Robotics、Advanced Materials、Soft Robotics、Materials Today Physics等国际权威期刊共发表学术论文10余篇，多篇文章作为亮点文章或者封面文章。受理授权专利8项。担任SmartBot青年编委，Nature Communications、Soft Robotics等多个国际权威期刊审稿人。

教育工作经历

2024/08-至今，福州大学，机械工程及自动化学院，副教授

2018/09-2024/06，华中科技大学，机械科学与工程学院，智能制造装备与技术全国重点实验室，机械工程，博士（直博）

2014/09-2018/06，武汉理工大学，机电工程学院，机械工程，学士

研究领域（研究课题）

1）小尺度磁控软体机器人驱感一体化；

2）高性能灵巧型机器人化手术器械；

3）软体机器人仿生设计与操控

主要科研项目

1） 福建省引进生人才引进计划项目, 小尺寸磁控软体机器人设计、制造与操控, 编号:511497, 2024.11-2026.11,在研, 主持；

2） 国家自然科学基金委员会,深圳机器人基础研究中心联合基金项目, 智能感知软体机器人材料设计制造一体化研究, 编号: U1613204, 2017.01-2020.12,已结题, 主研；

3） 国家自然科学基金委员会, 基础科学中心项目,机器人化智能制造, 编号:52188102, 2022.01-2026.12,在研,参与。

代表性论著

期刊论文：

[1] X. Ke, H. Yong, F. Xu, H. Ding, Z. Wu, Stenus-inspired, swift, and agile untethered insect-scale soft propulsors.Nature Communications. 15, 1491, 2024. (Editors’Highlight)

[2] S. Zhang*,X. Ke*, Q. Jiang, Z. Chai, Z. Wu, H. Ding, Fabrication and Functionality Integration Technologies for Small-Scale Soft Robots.Advanced Materials. 34, 2200671, 2022. (共一)

[3] S. Zhang,X. Ke, Q. Jiang, H. Ding, Z. Wu, Programmable and reprocessable multifunctional elastomeric sheets for soft origami robots.Science Robotics. 6, eabd6107, 2021.

[4] X. Ke*, H. Yong*, F. Xu, Z. Chai, J. Jiang, X. Ni, Z. Wu, Synergistical Mechanical Design and Function Integration for Insect-scale On-demand Configurable Multifunctional Soft Magnetic Robots. Soft Robotics. 11, 43-56, 2024. (共一、封面文章).

[5] X. Ke, J. Jang, Z. Chai, H. Yong, J. Zhu, H. Chen, C. F. Guo, H. Ding, Z. Wu, Stiffness Preprogrammable Soft Bending Pneumatic Actuators for High-Efficient, Conformal Operation.Soft Robotics. 9, 613–624, 2022.

[6] H. Yong,X. Ke, F. Xu, S. Zhang, H. Ding, Z. Wu, Bioinspired Synergy Strategies Empower Small-Scale Robots with Higher Performance.Advanced Intelligent Systems. 6, 2300061, 2024.

[7] Z. Chai, Z. Zong, H. Yong,X. Ke, J. Zhu, H. Ding, C. F. Guo, Z. Wu, Tailoring Stress–Strain Curves of Flexible Snapping Mechanical Metamaterial for On-Demand Mechanical Responses via Data-Driven Inverse Design.Advanced Materials. 36, 2404369, 2024.

[8] Z. Chai,X. Ke, H. Chen, J. Zhu, H. Yong, J. Jiang, S. Zhang, C. F. Guo, Z. Wu, Anisotropic Shear-Sensitive Tactile Sensors with Programmable Elastomers for Robotic Manipulations.ACS Applied Materials & Interfaces. 13, 51426–51435, 2021.

[9] Y. Xu, P. Deng, G. Yu,X. Ke, Y. Lin, X. Shu, Y. Xie, S. Zhang, R. Nie, Z. Wu, Thrombogenicity of microfluidic chip surface manipulation: Facile, one-step, none-protein technique for extreme wettability contrast micropatterning.Sensors and Actuators: B-Chemical. 343, 130085, 2021.

[10] Z. Chai,X. Ke, H. Chen, J. Zhu, C. F. Guo, Z. Wu, Uniformly distributed self-filling micro-strips for high-performance pressure-sensitive sensor.Proc. 16th Annu. IEEE Int. Conf. Nano/Micro Eng. Mol. Syst. NEMS 2021. 1390–1393, 2021.

[11] 柯星星*,柴治平*, 雍昊臣, 丁汉, 吴志刚, 结构约束型可编程柔性跃变结构蒙皮设计. 中国科学：物理学力学天文学, 6, 81-89, 2024. (共一)

发明专利：

[1] 一种基于粘性转印的软体机器人的异质集成方法, 发明人: 吴志刚，柯星星，张硕，柴治平，江佳俊. 专利号ZL202011307673.3;

[2]一种基于激光表面处理的选择性粘附转印方法, 发明人: 吴志刚, 柯星星,张硕, 柴治平,江佳俊. 专利号ZL202011307338.3;

[3] 一种软体机器人及其驱动定向解耦控制方法, 发明人: 吴志刚, 柯星星, 雍昊臣, 徐富康, 倪翔. 申请号 202111411890.1;

[4] 一种能实时触发的流体存储及输送系统及其应用, 发明人: 吴志刚,柯星星, 雍昊臣, 徐富康, 倪翔. 申请号 202111426300.2;

[5] 一种基于离散磁畴的软体推动器及其定向控制方法, 发明人: 吴志刚, 柯星星, 雍昊臣, 徐富康, 倪翔. 申请号 202111413468.X;

[6] 一种带凸半球结构的柔性压力传感器及其制备方法, 发明人: 吴志刚, 柴治平, 柯星星, 朱嘉淇, 专利号ZL202010554658.2;

[7] 一种具有切向各向异性响应的柔性传感器及其制备方法, 发明人: 吴志刚, 柴治平, 柯星星, 朱嘉淇, 专利号ZL202110509009.5;

[8] 用于核酸检测采样的软体操作头、刚性基座及设备, 发明人: 吴志刚, 朱家淇, 蒋嵚, 柯星星, 专利号ZL202010244081.5;

获奖情况

2023年熊有伦智湖优秀研究生；

2016年全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛国家特等奖，负责人

课题组具有完善的科研实验平台和浓厚的学习氛围，研究方向涉及软体机器人学、先进制造、机器学习、计算机视觉、智能控制系统、生物医学等多学科交叉融合领域。诚挚欢迎勤于思考、乐于学习、具有团队合作精神，有深造志向的本科生、研究生（学科背景不限）加入。有意向者欢迎邮件联系。