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邮编: 350108

教育工作经历

2025年08月-至今 福州大学 机械工程及自动化学院 副教授

2022年11月-2025年7月 浙江大学 机械电子工程 博士后

2016年9月-2022年9月 浙江大学 机械电子工程 工学博士

2012年9月-2016年6月 中南大学 机械设计制造及其自动化 工学硕士

研究领域（研究课题）

水下爬壁机器人

水下自主潜航器末端对接控制

水下柔性机械臂设计与操控

水下非接触式感应耦合电能传输高效能优化

主要科研项目

1. 福州大学引进人员启动项目，海洋结构物曲面自适应水下清洗机器人运动控制与应用研究，主持

2. 中国博士后科学基金面上项目，面向AUV动态抓取任务的变刚度水下柔性臂设计与运动控制研究，主持

3. 校内委托，AUV无线感应触发装备研制，主持

4. JW科技委XX6工程专项，水下柔性XXX样机研制，技术负责人

5. 山东省重大科技创新专项，水下潜航器海底接驳基站工程样机研制，技术负责人

6. 浙江省自然科学基金重点项目，基于剖面运动机器人的海洋温差能俘获利用的基础理论与技术研究，主研

代表性论著

1、期刊论文

[1] Mingwei Lin,; Anzhe Yi; Ri Lin*; Xin Wu; Bohao He; Bolun Zhang; Canjun Yang. Underwater fluid-driven soft dock for dynamic recovery of AUVs with improved pose tolerance. Ocean Engineering, 2024. (SCI，中科院TOP，ESI高被引)

[2] Ri Lin; Mingwei Lin*; Canjun Yang; Zhuoyu Zhang; Frequency optimization of the AUV wireless charging system for minimum energy dissipation. Ocean Engineering, 2024. (SCI，中科院TOP)

[3] Mingwei Lin; Ri Lin; Canjun Yang*; Dejun Li; Zhuoyu Zhang; Yucheng Zhao; Wangjie Ding. Docking to an underwater suspended charging station: Systematic design and experimental tests. Ocean Engineering, 2022. (SCI，中科院TOP)

[4] Ri Lin; Dejun Li*; Zhang Tao; Mingwei Lin; A non-contact docking system for charging and recovering autonomous underwater vehicle, Journal of marine science and technology, 2019. (SCI，Q2)

[5] Mingwei Lin†; Ri Lin†; Dejun Li*; Canjun Yang; Light Beacon-Aided AUV Electromagnetic Localization for Landing on a Planar Docking Station, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2023. (SCI，Q1)

[6] Ri Lin; Anzhe Yi; Mingwei Lin*; Canjun Yang and Zhuoyu Zhang; Static Model of the Underwater Soft Bending Actuator Based on the Elliptic Integral Function, Journal of Marine Science and Engineering, 2024. (SCI，Q2)

[7] Ri Lin; Yucheng Zhao; Dejun Li; Mingwei Lin*; Canjun Yang; Underwater Electromagnetic Guidance Based on the Magnetic Dipole Model Applied in AUV Terminal Docking, Journal of Marine Science and Engineering, 2022. (SCI，Q2)

[8] Mingwei Lin; Ri Lin*; Dejun Li; Runtian Duan; Development of a Radially Coupled Wireless Charging System for Torpedo-Shaped Autonomous Underwater Vehicles, Journal of Marine Science and Engineering, 2023. (SCI，Q2)

[9] Ri Lin; Mingwei Lin; Dejun Li; Lijia Zhong; Hui Zhi; Research on the Machine Vision Positioning Method Applied in the Docking System, Global Oceans 2020: Singapore – U.S. Gulf, 2020. (会议)

2、授权专利

1. Mingwei Lin; Ri Lin; Canjun Yang; Anzhe Yi; Zilin Xing; Bohao He; FLEXIBLE DYNAMICCAPTURING SYSTEM FOR UNDERWATER MOVING CARRIER, 2025-1-7, 美国专利

2. Mingwei Lin; Shuguang Chu; Ri Lin; Canjun Yang; Dejun Li; MULTI-MODAL ROBOT SYSTEM CAPABLE OF REALIZING AUTONOMOUS SUBMARINE DOCKING AND RECONSTRUCTION, 2025-5-27, 美国专利

3. 林鸣威；林日；杨灿军；易安哲；邢子霖；贺泊皓；一种水下运动负载的柔性动态捕获系统，2023-12-29，中国，CN202310758184.7(专利)

4. 陈燕虎；林日；郅慧；陈亮；周璞哲；林鸣威；一种应用于混合式垂直剖面仪的接驳系统，2021-4-27，中国，CN201911105137.2(专利)

5. 李德骏；林日；林鸣威；张力；陈亮；一种采用特殊拓扑结构实现恒流恒压磁感应式充电系统，2020-10-13，中国，CN201910403320.4(专利)

6. 林鸣威；楚曙光；林日；杨灿军；李德骏；可海底自主对接重构的多模态机器人系统，2024-12-20，中国，CN202411188493.6(专利)

7. 李德骏；赵玉成；林日；张卓玉；一种可缓冲储能的AUV回收夹紧机构，2022-04-08，中国，CN202110590084.9(专利)

3、学术兼职

1. 中国造船工程学会第二届青年工作委员会委员

2. Ocean Engineering、IEEE Journal of Oceanic Engineering、Robotics and Autonomous Systems、Journal of Field Robotics等国际期刊审稿人

获奖情况

1. 2023，中国造船工程学会科技进步二等奖

2. 2023，中国船舶集团有限公司科技进步二等奖

指导硕士生研究方向

依托海洋工程装备设计制造研发中心，聚焦水下机器人和海洋机电装备技术，欢迎有机械、电子信息、控制、海洋工程学科背景且对本人研究领域感兴趣的同学加入！