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教育工作经历

2025/09-2026/06， 北京大学，先进制造与机器人学院，访问学者

2025/11-至今，福州大学，机械工程及自动化学院机器人工程系，系副主任

2026/05-至今，福州大学，具身智能机器人研究院海洋机器人研究室，主任

2023/08-2025/10，福州大学，机械工程及自动化学院机器人工程系，副教授

2018/09-2023/06，中国科学院自动化研究所，复杂系统决策和认知实验室，工学博士

2014/09-2018/06，电子科技大学，自动化工程学院，工学学士

研究领域

一、海洋工程装备与水下机器人技术

1. 水下仿生无人系统研发

2. 海洋作业工程装备研发

3. 仿生感知系统与应用

4. 软体机器人技术

二、模式识别与智能控制

1. 机器人多模态融合感知技术

2. 深度强化学习与模仿学习

3. 基于世界模型的技能训练

4. 生物量识别估计算法

主要科研项目

1. 国家自然科学基金青年科学基金项目[C类]，仿生机器双髻鲨多源全向感知与高效自主导航研究，2025/01-2027/12，在研，主持（No.62403135）

2. 福建省科技厅自然科学面上项目，面向深海监测的仿生机器鱼视-流耦合感知与多源协同跟踪研究，2026/05-2029/04，在研，主持（No.2026J01130091）

3. 福建省2025-2026年度高层次人才和青年优秀人才培养资助项目，面向水下柔性机器人的仿生感知与智能决策研究（No.GBXX2025009）

4. 福建省高速信息科技有限公司“揭榜挂帅”项目，基于高速公路收费场景的具身机器人应用技术研究，2026/05-2028/05，在研，主持。

5. 国家自然科学基金重点项目，子母式水下仿生机器人系统集群协同环境感知与作业规划，2021/01-2025/12，参与（No.62033013）

6. 福州大学引进人才科研启动项目，水下仿生机器人多源感知与智能控制，2023/08-2025/08，主持

代表性论著

一、期刊论文

1. W. Wang, S. Yan, Z. Zhu, and B. He, “Sonolf-asppnet: A low-frequency focused multiscale network for speckle denoising in forward-looking sonar images,” IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2026.

2. Y. Huang, P. Li, S. Ma, S. Yan, M. Tan, J. Yu, and Z. Wu, “Visual-inertial-acoustic sensor fusion for accurate autonomous localization of underwater vehicles,” IEEE Transactions on Cybernetics, 2025.（JCR Q1，IF=10.5）

3. S. Yan, Z. Wu, J. Wang, Y. Feng, L. Yu, J. Yu, and M. Tan, M. “Recent advances in design, sensing, and autonomy of biomimetic robotic fish: A review,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024.（JCR Q1，IF=7.3）

4. Y. Huang, P. Li, S. Yan, M. Tan, J. Yu, and Z. Wu, “Self-localization of a biomimetic robotic shark using tightly coupled visual-acoustic fusion,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024.（JCR Q1，IF=7.2）

5. S. Yan, X. Chen, Z. Wu, M. Tan, and J. Yu, “Hybrur: A hybrid physical-neural solution for unsupervised underwater image restoration,” IEEE Transactions on Image Processing, 2023.（JCR Q1，IF=13.7）

6. S. Yan, Z. Wu, J. Wang, M. Tan, and J. Yu, “Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023.（JCR Q1，IF=7.2）

7. S. Yan, Z. Wu, J. Wang, S. Li, M. Tan, and J. Yu, “Towards unusual rolled swimming motion of a bioinspired robotic hammerhead shark under negative buoyancy,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023.（JCR Q1区，IF=7.3）

8. S. Yan, J. Wang, Z. Wu, M. Tan, and J. Yu, “Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023.（JCR Q1区，IF=6.4）

9. S. Yan, Z. Wu, J. Wang, M. Tan, and J. Yu, “Efficient cooperative structured control for a multijoint biomimetic robotic fish,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021.（JCR Q1区，IF=7.3）

10. J. Wang, Z. Wu, S. Yan, M. Tan, and J. Yu, “Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework,” IEEE Transactions on Vehicle Technology, 2021.（JCR Q1区，IF=7.1）

二、会议论文

1. 2025.11 国际自动控制联合会人机系统会议（IFAC-HMS)，中国，北京

2. 2025.05 中国自动化学会青年学术年会，中国，郑州

3. 2024.12 IEEE机器人与仿生学国际会议（ROBIO），泰国，曼谷

4. 2023.10 IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS），美国，底特律

5. 2023.07 IEEE实时计算与机器人国际会议，中国，大同

6. 2021.10 IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS），捷克，布拉格

7. 2019.12 IEEE机器人与仿生学国际会议（ROBIO），中国，大理

荣誉奖励

• 2024 福建省高层次人才（C类）

• 2024 中国科学院优秀博士学位论文奖（全国100人）

• 2023 福建省教育科研类引进人才

• 2023 北京市优秀毕业生

• 2019 IEEE机器人与仿生学国际会议 最佳论文奖

  学术兼职

  学术组织：

• 第十届中国自动化学会青年工作委员会委员

  期刊服务：

• 《Robot Learning》期刊青年编委

• IEEE TMECH、IEEE TIE、IEEE TIV、IEEE TCST等期刊审稿人

  教学工作

  《机械工程测试技术》，本科生必修，2.5学分

  《智能机器人系统》，本科生专业课，2学分

  《机器视觉及应用》，研究生课程，2学分

  机器人工程系本科生班主任，本科生科研训练项目（SRTP）导师，欢迎对机器人和机器学习感兴趣的本科生同学进组学习。

  招生说明

  课题组聚焦智能机器人和海洋工程装备前沿技术，依托福建省智慧医工联合工程研究中心、具身智能机器人研究院、福建省海洋工程装备设计制造研发中心等科研平台，条件优越，国际合作广泛。课题组注重理论与实践相结合，培养学生在仿生机器人、智能感知、自主控制等领域的核心竞争力，为学生在学术界和工业界的发展奠定坚实基础。

  课题组与中科院、北京大学等知名院校建立了良好的合作关系，为学生提供高水平的学术交流机会。同时，与海洋工程、人工智能相关企业保持密切合作，为学生实习实践和就业发展提供广阔平台。课题组常年招收研究生、本科实习生，欢迎有机械、电子信息、自动化、海洋工程等背景，对仿生机器人和海洋装备技术有浓厚兴趣的学生加入。(课题组2026年还有硕士研究生名额，专硕、学硕可报。)