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通讯地址：福建省福州市福州大学城乌龙江北大道2号 福州大学机械工程及自动化学院 350108

教育工作经历

2026.9至今，福州大学，机械工程及自动化学院，副教授

2020.9-2026.8，哈尔滨工业大学，机器人技术与系统全国重点实验室，机械工程，工学博士

2018.8-2020.5，德克萨斯农工大学（Texas A&M University），电子与计算机工程系，计算机工程，理学硕士

2014.9-2018.7，天津大学，精密仪器与光电子工程学院，测控技术与仪器，工学学士

研究领域（研究课题）

工业具身机器人智能决策：发展多源数据驱动的规划与决策方法，提升工业复杂环境下机器人任务完成能力

自然交互与人机共生：探索大模型在意图理解和协作策略生成的潜力，打造自然、高效、安全的人-智能体协作范式

环境理解与机器人认知：聚焦深度学习驱动的多模态感知融合，提升机器人在复杂物理世界中的场景理解与认知能力

主要科研项目

1. 福州大学引进人员科研启动项目，2026-2028，主持

2. 国家科技重大专项项目子课题，2026-2029，参与

3. 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项子课题，2022-2025，参与

4. 国家自然科学基金联合项目，2021-2024，参与

5. 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项子课题，2019-2022，参与

6. 中国核工业集团有限公司集中研发项目，2020-2024，参与

代表性论著

期刊论文

J1. Ou, Y., Xu, T., Fan, J., Xu, B., Cai, H., Zhao, J., Vision-Based Quality Evaluation Method towards Automated Penetrant Testing[J/OL]. NDT & E International, 2025, 153: 103334. DOI: 10.1016/j.ndteint.2025.103334.

J2. Ou, Y., Xu, T., Fan, J., Wang, C., Towards Automated Penetrant Testing: Monocular Vision Target Localization with Optimizable Weighted Latent Representation Learning[J/OL]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, DOI: 10.1109/TIM.2026.3684667.

J3. Xu, B., Zhang, X., Ou, Y., Zhang, K., High-Efficiency Inspecting Method for Mobile Robots Based on Task Planning for Heat Transfer Tubes in a Steam Generator[J/OL]. Frontiers of Mechanical Engineering, 2023, 18(2): 25. DOI: 10.1007/s11465-022-0741-z.

J4. Xu, B., Zhang, X., Yu, X., Ou, Y., A Motion Planner Based on Mask-D3QN of Quadruped Robot Motion for Steam Generator[J/OL]. Biomimetics, 2024, 9(10): 592. DOI: 10.3390/biomimetics9100592.

J5. 李彰, 欧越, 陈建文, 徐阳, 樊继壮, 赵杰, 面向管道焊缝渗透检测机器人的管道定位与规划方法[J]. 科学技术与工程, 2024, 24(17): 7168-7176

会议论文

C1. Ou, Y., Xu, B., Cai, H., Zhao, J., Fan, J., An Overview on Mobile Manipulator in Nuclear Applications[C/OL]//2022 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics (RCAR). IEEE, 2022: 239-243. DOI: 10.1109/RCAR54675.2022.9872288.

C2. Xu, B., Zhang, X., Ou, Y., Zhang, K., An Inspection Planning Method for Steam Generators with Triangular-Distributed Tubes[C/OL]//Intelligent Robotics and Applications. Springer International Publishing, 2022: 573-584. DOI: 10.1007/978-3-031-13835-5_52. EI

C3. Cui, X., Fan, J., Dong, Z., Ou, Y., Zhao, J., Structural Design and Experiment of a Small Wheel-Legged Mobile Robot with Variable Configuration[C/OL]//2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE, 2023: 1233-1238. DOI: 10.1109/ICMA57826.2023.10215522.

发明专利

P1. 李彰, 欧越, 廖述圣, 樊继壮, 聂勇, 一种核电站管道焊缝检测方法及装置: CN117557553B[P]. 2024

P2. 张学贺, 徐碧莹, 欧越, 赵杰, 樊继壮, 一种核工业检测机器人的任务规划方法: CN114378828B[P]. 2024

指导硕士生研究方向

以工业具身机器人智能决策为核心，结合多模态感知与自然交互，探索大模型等人工智能技术的应用。诚邀具有机械、电子信息、计算机、控制等相关学科背景，并对该方向感兴趣的同学加入。