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教育工作经历
2000/09-2005/07，福州大学，电气工程学院，博士
2000/07-2003/06，福州大学，机械工程及自动化学院机电系，助教
2003/07-2008/07，福州大学，机械工程及自动化学院机电系，讲师
2008/08-至今，福州大学，机械工程及自动化学院机电系，副教授
主讲课程
1、《现代控制理论》
2、《控制工程基础》
3、《测试技术与信号处理》
4、《可编程控制器》
研究方向
1、无人机智能控制
2、多机协同控制
主要科研项目
1、国家自然科学基金面上项目， 具有部分测量数据丢失系统的控制与滤波 （60474049），2005.1-2007.12（主研）
2、福建省发改委产业技术开发项目，能有效降低湿法烟气脱硫成本的优化技术研究，2008.1-2010.12 （主持）
3、长乐市发展与改革局，长乐市新型工业化促进新型城市化若干关键技术研究2014.1-2014.12 （主持）
4、大田县发展与改革局，大田县推进绿色发展若干关键技术研究，2015.1-2015.12 （主持）
5、福建省发改委，福建省漆艺文化产业发展规划研究编制，2015.7-2016.12（主持）
6、福建省工信厅招标课题，培育特色小镇促进产城融合发展，2017.10-2019.10
（主持）
7、福建省科技厅高校产学合作项目，轿车车架双机器人高效焊接系统研发及产业化（2022H6016），2022.3-2025.2 （主研）
8、国家自然科学基金面上项目， 复杂交互约束下飞行作业机器人安全规划与柔顺切换控制方法研究（62273098），2023.1-2026.12 （主研）
9、福建省海洋与渔业经济研究会，2023年度福建省海洋经济热度指数评价，2024.1-2024.12 （主持）
10、福建省庄禾竹业科技有限公司，集成竹地板制造的热处智能自动化关键技术与装备研发，2025.11-2026.10 (主持)
部分学术论文
1、Yanjie Chen, Zhiping Dai, Yujie Lin, Liping Zhang, Huimin Lu, Hui Zhang, Yaonan Wang. Contact Force Tracking Control for Unmanned Aerial Manipulators in Unknown Dynamic Environments. IEEE Transaction on Industrial Informatics.（中科院1区，IF: 9.9，已录用）
2、Yanjie Chen, Zhennan Lai, Zhaoguo Zeng, Wensheng Jiang, Liping Zhang, Huimin Lu, Yaonan Wang. GH-FMT: Heuristic-Based Expansion and Sampling for Fast Path Planning in Unknown Environments. IEEE Transaction on Industrial Informatics. (中科院1区，IF: 9.9，已录用)
3、Yanjie Chen, Wensheng Jiang, Zhixing Zhang, Liping Zhang, Guangyu Zhu, Hui Zhang, Yaonan Wang. Sampling-Focused Marching Tree: Optimal Planning Based on Minimized Topological Refinement and Homotopy-Heuristic Exploration. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025, 30(5): 3449-3460.（中科院1区，IF: 7.3）
4、陈彦杰, 范俊炜, 张丽萍,等 面向未知目标收集的移动机器人规划方法研究. 控制与决策，2025，40（9）：2654-2662.
5、Zhang Li-ping, Yang Fu-wen. A fuzzy iterative learning controller design for point-to-point control of nonlinear system. Proceeding of the 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, Hangzhou, China, June, 2004: 1246-1249.
6、Zhang Li-ping, Yang Fu-wen. Fuzzy iterative learning control design for output tracking of discrete-time fuzzy systems. Proceeding of the Third International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Shanghai, China, August, 2004: 678-682.
7、张丽萍,杨富文.基于T-S模型的迭代学习控制算法及其在机器人点位控制中的仿真研究. 系统仿真学报, 2005,17(1): 166-169.
8、Zhang Li-ping, Yang Fu-wen. Study on the application of iterative learning control to terminal control of linear time-varying systems.自动化学报. 2005, 31(2): 309-313.
9、张丽萍,杨富文.基于shifted Legendre正交多项式的迭代学习控制方法. 系统工程与电子技术, 2005, 27(3): 483-485.
10、张丽萍,杨富文.基于泰勒级数的迭代学习算法.控制与决策, 2005, 20(4): 444-447.
11、张丽萍,杨富文.基于广义正交多项式级数的迭代学习算法及应用.山东大学学报(工学版) , 2005, 35(3): 24-27.
12、张丽萍,杨富文.基于T-S模型的非线性系统的迭代学习控制. 系统仿真学报,
2009, 21(1): 199-203.
