详细资料
联系方式
通讯地址：福建省福州市福州大学城乌龙江北大道2号 福州大学机械工程及自动化学院
邮编：350108
电子邮箱：zychen@fzu.edu.cn
教育工作经历
2017/11-2018/11, 加拿大瑞尔森大学（现名：多伦多都会大学）, 航空航天工程系, 访问学者
2016/07-至今, 福州大学, 机械工程及自动化学院, 副教授
2012/08-2016/06, 福州大学, 机械工程及自动化学院, 讲师
2006/09-2012/06, 福州大学, 机械工程及自动化学院, 博士
2002/09-2006/06, 福州大学, 机械工程及自动化学院, 本科
主讲课程
本科课程：《材料力学》、《工程力学》、《理论力学》
研究生课程：《滑模变结构控制及应用》
研究方向
1. 机器人轨迹规划与智能控制
2. 智能车辆的轨迹追踪控制
3. 基于机器视觉的目标识别、定位
近年来，曾担任兵工学报、机器人、振动与冲击、电子与信息学报、The International Journal of Automotive Technology等期刊的审稿人；主要招收机械、力学专业方向的研究生，包括但不限于机械工程专业专硕、机械设计及理论专业学硕、一般力学与力学基础专业学硕，欢迎相关专业同学报考。
主要科研项目
1. 企业横向课题, 基于AI的三维识别及定位技术研究, 2023/10-2026/10, 主持
2. 企业横向课题, 工业机器人基于机器视觉的路径规划与试验研究, 2021/09-2024/08, 主持
3. 国家自然科学基金项目, 来流风扰及旋翼失效条件下新型非平面式多旋翼飞行器的气动性能评估, 2023/01-2026/12, 参与（第二）
4. 安徽工程大学开放基金, 融合非线性补偿模型预测的智能驾驶车速自适应转向跟踪控制策略, 2022/01-2023/12, 参与（第二）
5. 西华大学开放课题, 基于高斯回归模型预测的智能驾驶轨迹追踪自适应控制, 2022/05-2024/04, 参与
6. 国家自然科学基金项目, 漂浮柔性基、柔性关节空间机器人的动力学与奇异摄动混合控制研究, 2016/01-2018/12, 主持
7. 国家自然科学基金项目, 非平面式多旋翼系统气动布局优化及可修正补偿的控制方法研究, 2016/01-2018/12, 参与
8. 福建省中青年教师教育科研项目, 舱外柔性关节双臂空间机器人抗力矩饱和的鲁棒控制研究, 2014/10-2016/12, 主持
9. 国家自然科学基金项目, 漂浮基柔性关节、柔性臂空间机器人系统动力学、控制及柔性振动分级主动抑制, 2014/01-2017/12, 参与（第二）
10. 福州大学科技发展基金项目, 具有柔性关节双臂空间机器人的运动控制与振动抑制研究, 2013/06-2015/08, 主持
11. 福州大学人才基金项目, 漂浮基柔性关节空间机械臂的动力学模拟及智能控制方案设计, 2012/12-2015/12, 主持
12. 国家自然科学基金项目, 漂浮基空间机器人在轨捕获卫星过程的接触、碰撞动力学分析与控制, 2011/01-2013/12, 参与
代表性论著
学术论文：
1. 陈志勇, 李攀, 叶明旭, 林歆悠. 自动驾驶电动车辆基于参数预测的径向基函数神经网络自适应控制. 中国机械工程, 2024, 35(6): 982-992.
2. Xinyou Lin, Zhiyong Chen, Jiajin Zhang, Chaoyu Wu. A Multi‑objective Optimization Control Strategy of a Range‑Extended Electric Vehicle for the Trip Range and Road Gradient Adaption. International Journal of Automotive Technology, 2024, 25(1): 131-145.
3. Xinyou Lin, Xiankang Chen, Zhiyong Chen, Liping Xie. Stochastic Model Predictive Control Strategy with Short-Term Forecast Optimal SOC for a Plug-In Hybrid Electric Vehicle. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024, 10(4):8685-8697.
4. Xinyou Lin, Xiankang Chen, Zhiyong Chen, Jiayun Wu. Ecological Approach and Departure-Driving Strategy Optimized by Using Syncretic Learning with Trapezoidal Collocation Algorithm for the Plug-In Hybrid Electric Vehicles. Energy Technology, 2024, 12: 2301290.
5. Xinyou Lin, Tianfeng Wang, Songrong Zeng, Zhiyong Chen, Liping Xie. Autonomous Vehicles Lane-Changing Trajectory Planning Based on Hierarchical Decoupling. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(12): 20741-20752.
6. Xinyou Lin, Jiawang Huang, Biao Zhang, Binhao Zhou, Zhiyong Chen. A Velocity Adaptive Steering Control Strategy of Autonomous Vehicle Based on Double Deep Q-learning Network with Varied Agents. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025, 139: 109655.
7. 陈志勇, 吴精华. 基于目标导向采样的机器人改进概率路图法研究. 农业机械学报, 2023,54(6): 410-418(+426).
8. 陈志勇, 黄泽麟, 曾德财, 于潇雁. 复杂环境下六自由度机械臂路径规划的Biased-RRT修正算法. 福州大学学报(自然科学版), 2022,50(5): 658-666.
9. 陈志勇, 张婷婷. 柔性基、柔性关节空间机械臂的运动混合控制. 中国机械工程, 2019, 30(12): 1466-1473.
10. 陈志勇, 李振汉. 柔性基和柔性关节空间机器人双重自适应控制. 华中科技大学学报（自然科学版）, 2019, 47(1): 32-38.
11. 陈志勇, 李振汉, 张婷婷. 柔性基、柔性铰空间机器人基于状态观测的改进模糊免疫混合控制及抑振研究. 振动与冲击, 2018, 37(19): 174-182.
12. 陈志勇, 张婷婷, 郭益深. 弹性基和弹性关节空间机器人的自适应鲁棒抗扰控制及振动抑制. 自动化学报, 2018, 44(7): 1271-1281.
13. 陈志勇, 张婷婷. 柔性基、柔性关节空间机械臂的动力学与改进奇异摄动控制. 机械科学与技术, 2017, 36(7): 1005-1010.
14. 陈志勇, 陈力. 姿态受控柔性关节双臂空间机器人的抗力矩饱和控制与振动抑制. 工程力学, 2016, 33(5): 227-233(256).
专利：
1. 陈志勇, 王博, 叶兴柱. 融合ESO及深度强化学习的自动驾驶车超扭曲滑模控制方法, 2025-11-27, 中国, ZL 202411710876.5.
2. 陈志勇, 叶兴柱, 王博. 一种融合SA-GAO与AW-DWA算法的自动驾驶车辆路径规划 方法, 2025-10-14, 中国, ZL 202411098542.7.
3. 陈志勇, 林浩勋, 陈晓凡, 李舒婷. 一种优先保障行人通行的窄桥系统及其工作方法, 2024-06-25, 中国, ZL 202010052150.2.
4. 陈志勇, 吴精华, 徐锋. 基于改进遗传算法的六自由度机械臂轨迹优化方法, 2024-06-14, 中国, ZL 202211423965.2.
5. 陈志勇, 曾德财, 李振汉, 黄全杰, 黄泽麟. 针对散乱堆叠状态且具有可抓取平面物体的识别、定位及抓取方法, 2024-06-07, 中国, ZL 202111190937.6.
6. 陈志勇, 方国宝, 邓祖滨, 程志鹏, 陈海城. 辅助穿鞋装置及使用方法, 2024-05-31, 中国, ZL 202010533062.4.
7. 陈志勇, 黄泽麟, 曾德财. 六自由度机械臂避障路径规划方法, 2022-09-27, 中国, ZL 202111200867.8.
8. 陈志勇, 李振汉, 郑永铭, 王奋勇, 谭健伟. 一种空间机器人协调运动的新型自适应模糊控制方法, 2021-11-30, 中国, ZL 201811220176.2.
9. 陈志勇, 张婷婷, 李振汉, 王奋勇, 郑永铭. 一种双柔性空间机械臂模糊鲁棒滑模削抖运动控制方法, 2021-01-29, 中国, ZL 201711248155.7.
10. 陈志勇, 李振汉, 王奋勇, 郑永铭. 空间机器人操作空间轨迹跟踪的增广自适应模糊控制方法, 2020-12-25, 中国, ZL 201810534470.4.
11. 陈志勇, 廖灿毅, 宋泽凯, 蓝传养. 可自动分离与清点的硬币装置, 2016-11-09, 中国, ZL 201620567693.7.
12. 陈志勇, 郑基楠, 顾李淼, 郭志杰, 唐明, 梁家乐. 灰斗在线松灰装置, 2016-01-06, 中国, ZL 201520684991.X.
13. 陈志勇, 苏金水, 林达望, 余辉, 张永杰, 许宏达. 一种刷毛可自动伸缩的移动电极电除尘器清灰刷, 2015-12-02, 中国, ZL 201520502341.9.
获奖情况
1. 2025年, 入选“领跑者5000”中国精品科技期刊顶尖学术论文1篇.
2. 2025年, 荣获2025年度《兵工学报》优秀审稿专家.
3. 2024年, 荣获2024年度《兵工学报》优秀审稿专家.
4. 2024年, 荣获第五届国际大学生工程力学竞赛（亚洲赛区）优秀指导老师.
5. 2024年, 荣获2024年福建省大学生工程力学分析大赛优秀指导老师.
6. 2018年, 荣获2013-2017年度福州大学工会积极分子荣誉称号.
7. 2017年，获国家留学基金委青年骨干教师出国研修项目资助, 赴加拿大瑞尔森大学（现名：多伦多都会大学）访学一年.
8. 2017年, 荣获福建省教学成果奖二等奖, 排名第七.
9. 2017年, 获福州大学教学成果奖特等奖, 排名第七.
10. 2016年, 荣获2016年度福州大学阳光奖教金.
11. 2015年, 荣获福州大学第十六届青年教师最佳一节课竞赛二等奖.
12. 2013年, 荣获2009-2012年度福州大学工会积极分子荣誉称号.
其他
1. 2025年, 指导学生参加第十五届全国周培源大学生力学竞赛, 获三等奖5项, 优秀奖6项.
2. 2025年, 指导学生参加第十五届全国周培源大学生力学竞赛（福建赛区）, 获一等奖8项, 二等奖3项, 三等奖6项.
3. 2024年, 指导学生参加第五届国际大学生工程力学竞赛（亚洲赛区）, 获个人赛一等奖1项, 二等奖2项, 团队赛二等奖1项.
4. 2024年, 指导学生参加2024年福建省大学生工程力学分析大赛, 获个人赛一等奖1项, 二等奖2项, 优秀奖1项.
5. 2021年, 指导学生参加福州大学第二十六期本科生科研训练计划项目, 评审成绩优秀1项.
6. 2020年, 指导学生参加第十四届福建省大学生机械创新竞赛, 获二等奖1项.
7. 2018年, 所指导的1名研究生获福州大学2018届优秀毕业生荣誉称号.
8. 2017年, 指导学生参加第十一届福建省大学生机械创新竞赛, 获二等奖1项.
9. 2016年, 指导学生参加第十届福建省大学生机械创新竞赛, 获二等奖1项.
10. 2016年, 指导学生参加福州大学第二十一期本科生科研训练计划项目, 评审成绩优秀2项.
11. 2015年, 指导学生参加第九届福建省大学生机械创新竞赛, 获一等奖1项, 二等奖3项, 三等奖1项.
12. 2014年, 指导学生参加第八届福建省大学生机械创新竞赛, 获一等奖1项, 二等奖1项,三等奖1项.
13. 2014年, 指导学生参加福州大学第十七期本科生科研训练计划项目, 评审成绩优秀1项.
