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教育工作经历

2024/08 -至今，福州大学，机械工程及自动化学院，副教授

2018/09 - 2024/03，浙江大学，海洋学院，海洋技术与工程，博士

2014/09 - 2018/06，浙江大学，海洋学院，船舶与海洋工程，学士

研究领域（研究课题）

主要从事电液机器人与机电液一体化系统的先进作业研究

1）重载液压机械臂运动控制与主从作业

2）重型多轴车辆电液转向系统控制与多轴控制

3）电液机器人作业控制技术研究

（轨迹规划、视觉伺服、运动控制、遥操作、人机共享控制等）

4）数字液压元器件与新型液压回路研究

5）海洋工程装备、水下机器人设计与作业实现

主要科研项目

福州大学引进人员科研启动项目，串联型液压机器人系统高性能作业控制，2024.11-2026.10，在研，主持；

国家自然科学基金委，面上项目，52075476，基于力觉与视觉综合感知的液压机械臂遥操作控制研究，2021.01-2024.12，在研，参与；

国家自然科学基金委，重大集成项目，92048302，适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究，2021.01-2024.01，结题，参与；

国家教育部，装备预研联合基金项目，8091B032102，液压机械臂遥操作精细作业与目标处置研究，2021.12-2023.12，结题，参与；

海南省科技厅，省自然科学基金面上项目，521MS065，基于增强现实的水下液压机械臂控制与作业研究，2021.09-2024.06，结题，参与；

代表性论著

1. 学术论文：

[1] Observer-based Adaptive Robust Precision Motion Control of Multi-Joint Hydraulic Manipulator,IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023. (IF=15.3).

[2] Adaptive Robust Control Design for Underwater Multi-DoF Hydraulic Manipulator,Ocean Engineering, 2022. (IF=5.0)

[3] A Teleoperation Framework based on Heterogeneous Matching for Hydraulic Manipulator,Machines, 2022.

[4] Position-Based Visual Servoing Control for Multi-Joint Hydraulic Manipulator,Journal of Intelligent and Robotics System, 2022.

[5] Gait-stride-and-frequency-based Human Intention Recognition Approach and Experimental Verification on Lower Limb Exoskeleton,Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022.

[6] Sliding Mode Control for Underwater Multi-DoF Hydraulic Manipulator, 17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17), 2023.

[7] Design and Gait Realization of Power-assisted Lower Limbs Exoskeleton, 2019 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), 2019.

[8] Force Estimation and Motion Control of Hydraulic Manipulators Based on Extended State Observer, 2024 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2024.

[9] Precision Motion Control of Hydraulic Actuators with Performance Guaranteed Online Parameter Estimation, 2024 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2024.

2. 国家发明专利：

[1] 一种面向水下多自由度液压机械臂的滑模控制方法，已授权，ZL202210457008.5.

[2]基于扩张观测器的水下液压机械臂非线性鲁棒控制方法，已授权，ZL202110646833.5.

[3]基于自适应鲁棒的水下多关节液压机械臂非线性控制方法，已授权，ZL202110648342.4.

[4]一种基于步态事件的人体下肢运动意图识别方法，已授权，ZL201810915082.0.

3.学术服务

担任《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《Ocean Engineering》、《Journal of Franklin Institute》等机电自动化、非线性控制领域国际期刊审稿人。

获奖情况

2023.06浙江省优秀毕业生

研究生招生

课题组依托“流体动力与电液智能控制”福建省高校重点实验室，面向国家重大战略需求，深入开展机电液一体化系统非线性控制与作业、高端液压元器件与基础件设计研制等研究，课题组方向适合自主性高（个人管理方式原因）、兴趣浓厚（科学研究总体来说是枯燥的）、执行力强（希望你能保质保量地完成安排的工作）且最好有机电自动化专业背景（担心基础入门比较费劲）的同学。

欢迎有志于从事自动控制、电液伺服、液压设计等方向且具有强烈进一步深造意愿的同学（我们猛猛出论文专利upup！），同时希望加入团队的同学“心细靠谱、满怀热忱、活泼开朗”，欢迎各位研究生和本科生同学的加入，可随时邮件联系！