2024年福建省科技进步一等奖,第三完成人
2020年福建省科技进步一等奖,第八完成人
中国国际大学生创新大赛(国赛铜奖),指导老师,2023
福建省“互联网+”大学生创新创业大赛(金奖),指导老师,2023
福建省“互联网+”大学生创新创业大赛(金奖),指导老师,2023
“挑战杯”福建省大学生创业计划竞赛(银奖),指导老师,2024
福建省大学生机械创新设计大赛(二等奖),指导老师,2023
国家级大学生创新创业训练项目,指导老师,2024
四、主讲课程
液压与气动技术
液压元件与控制系统
数字电路创新实践项目
机构设计创新实践项目
五、研究领域
主要从事流体动力及电液智能控制领域的元件研发与技术应用,主要研究方向有:大型装备多轴控制技术、智能液压设计与控制、多轴转向技术/无人驾驶技术、医工技术
六、主要科研项目(研究课题)
福建省科技厅,自然科学基金面上项目,高能效软启闭型液压开关升降压传动新方法及其宽变压范围精准控制,2025-2028,10万,主持,在研
校企合作,多轴电液系统高性能同步控制技术开发,2026-2027,10万,主持,在研
校企合作,线性摩擦焊机振动系统控制技术开发,2025-2026,20万,主持,在研
校企合作,中铝瑞闽股份有限公司电液伺服控制技术服务,2024-2026,3万,主持,在研
国家自然科学基金面上项目,新泵控主驱/横拉杆辅控式多轴电液转向的精准轨迹跟踪机理与分层控制,2024-2027,55万,参与,在研
福建省自然基金杰青项目,实现多轴转向一源多驱系统优良能效与动态特性的新原理和新方法,2022-2025,30万,参与,结题
七、代表性成果
1.学术论文
Heng Du, Ye Wu, Zhizhong Zhang*, et al. Multi-cylinder leveling control systems based on dual-valve parallel and adaptive eccentric torque suppression. Mechatronics, 2024, 104: 103269. (SCI二区)
Zhizhong Zhang, Heng Du, Shumei Chen, et al. A Novel Electro-hydraulic Servo Steering System for Ackermann Steering of Heavy Multi-axle Vehicle. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2022, 236(12): 2610-2624. (SCI)
Zhizhong Zhang, Heng Du*, Shumei Chen, et al. Frequency domain modeling, analysis and verification of electro-hydraulic servo steering system for heavy vehicles. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2020, 234(12): 2836-2850. (SCI)
王贵成, 焦振宇, 张志忠*. 新型压力滤波阀设计与滤波性能分析. 机床与液压, 2026. (北大核心)
Su Li, Zhizhong Zhang, Heng Du*, et al. Design and verification of a novel energy-efficient pump-valve primary-auxiliary electro-hydraulic steering system for multi-axle heavy vehicles. Energy, 2024, 312: 133473. (SCI一区,TOP)
Xiangming Meng, Zhizhong Zhang, Kaizhang Sheng, et al. Modeling and experimental evaluation of vibration reduction of hydraulic-driven joint with a MRF damper. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2023, 34(3): 251-260. (SCI三区)
Su Li, Zhizhong Zhang, Kaiyi Ding, et al. High-dynamic steering control of the pump-controlled electro-hydraulic steering system for heavy vehicles with active disturbance suppression. Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics, 2024, 361(15): 107107. (SCI)
Heng Du*, Jiajun Shi, Jinda Chen, Zhizhong Zhang and Xinyu Feng. High-gain observer-based integral sliding mode tracking control for heavy vehicle electro-hydraulic servo steering systems. Mechatronics, 2021, 75: 102528. (SCI二区)
2.授权发明专利
一种泵控电液转向系统的变速趋近与扰动补偿控制方法,中国,ZL202410127026.6
一种容积调速式电液转向系统双目标超螺旋滑模控制方法,中国,ZL202410601131.9
一种液压机调平系统神经网络自适应超螺旋滑模控制方法,中国,ZL202410289859.2
一种用于铰接式智能扫路机的循迹跟踪分层鲁棒控制方法,中国,ZL202410208229.8
一种肠衣自动分路装置及其方法, 中国,ZL201810278776.8
一种可提升行驶安全性的多轴线控底盘及其协调控制方法,中国,ZL202310062719.7
基于机器视觉的镜片表面缺陷智能检测系统,中国,ZL201610357279.8
八、指导硕士生研究方向:
机械工程
研究团队以电液智能控制、多轴同步系统、无人驾驶、智能流体元件等为研究方向,具有一流的科研实验平台和雄厚的科研基础,欢迎对科研感兴趣、实践能力强的同学加入我们,也欢迎想在比赛、项目上取得成绩的同学联系我们。