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博士生导师

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  • 叶锦华

    性 别 :男

    出生年月:1982年4月

    系 别:机械电子工程系

    学 位:博士

    职 称:副教授

  • 详细资料

    联系方式

    通讯地址:福建省福州市福州地区大学新区学园路2号邮编:350116

    电子邮箱:yejinhua@fzu.edu.cn

    教育工作经历

    2010/09-2013/12,华南理工大学,汽车工程及自动化学院,机械电子工程专业,博士

    2005/09-2008/03,福州大学,机械工程及自动化学院,机械电子工程专业,硕士

    2000/09-2005/06,福州大学,机械工程及自动化学院,机械设计制造及其自动化专业,本科

    2014/04-至今,福州大学,机械工程及自动化学院机电系,讲师

    2008/09-2010/08,漳州职业技术学院,机械与自动化工程系,助教

    主讲课程1、《微机原理与接口技术》

    研究方向

    1、机器人技术

    2、嵌入式系统

    主要科研项目

    1、福州大学科研启动项目,自动化物流搬运机器人AGV嵌入式控制系统关键技术研究,2014.5-2017.5

    2、福州大学科技发展基金,不确定非完整机器人系统的轨迹跟踪控制研究,2014.6-2017.6

    3、福建省自然科学基金,不确定非完整机器人的保实施轨迹跟踪控制,2015.4-2018.4

    代表性论著

    学术论文:

    1、轮式移动机器人的双强化学习自适应模糊控制,吉林大学学报(工学版),2014,44(3):12-20(EI收录)

    2、输入受限非完整移动机器人的自适应模糊控制,中国机械工程,2014,25(8): 1010-1016

    3、多信息融合定位的自动导向车鲁棒导引控制,电机与控制学报,2013, 17(9):111-118(EI收录)

    4、Robust guidance control for nonholonomic AGV based on first order dynamic sliding mode techniques, Advanced Materials Research, 2013, 709: 583-588(EI收录)

    5、Adaptive neural network H∞ tracking control of wheeled mobile robots with unknown slipping based on transverse function approach, Proceedings of the 2013 fifth international conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, Hongkong, China, 2013: 147-151(EI收录)

    6、不确定轮式移动机器人的有限时间镇定控制,华南理工大学学报(自然科学版), 2013,41(8):47-54(EI收录)

    7、移动机器人动力学控制半物理仿真研究,计算机工程与设计,2013,34(4):1341-1345,1365

    8、不确定非完整AGV的自适应反演滑模控制.华南理工大学学报:自然科学版,2011,39(12):32-43(EI收录)

    9、A hybrid system framework to behavior control of nonholonomic AGV,Lecture Notes in Engineering and Computer Science,2011, 2193(1): 318-324