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教育工作经历

2007/09-2011/01，中国科学院自动化研究所，博士

2001/09-2004/06，复旦大学，数学研究所，硕士

1997/09-2001/06，曲阜师范大学，数学系，本科

2025/11-至今，福州大学，机械工程及自动化学院机器人工程系，系主任

2021/12-至今，福州大学，机械工程及自动化学院机电系，教授

2014/12-2021.12，福州大学，机械工程及自动化学院机电系，副教授

2012/04-2015/01， 德国汉堡大学计算机系TAMS研究组，博士后

2010/11-2012/03，中国科学院深圳先进技术研究院，认知技术研究中心，助理研究员

2009/09-2010/02，香港城市大学，制造工程及工程管理系(MEEM)，研究助理

2004/07-2007/08，山东科技大学，信息科学与工程学院，助教

研究领域

1. 人形机器人（双足人形机器人、轮臂式机器人）

2. 地面移动机器人（四驱、履带式、舵轮、麦克纳姆轮、AGV、AMR）

3. 机器人操作系统（Robot Operating System, ROS, ROS2）

4. 机器人学习（主要研究领域：具身智能、深度学习、强化学习、模仿学习）

5. 多机器人系统（主要研究领域：①多机器人即时定位与地图构建，②多机器人协同避障，③地图融合）

6. 机器视觉（主要研究领域：基于视觉的产品检测、AGV、AMR）

科研纵向项目：

1. 福建省智能机器人科技经济融合服务平台，福建省科协，50万元，2024.07-2025.07，项目负责人。

2. 基于深度学习的带有相似性约束的机器人视觉语义联合表示模型研究，国家自然科学基金面上项目（项目编号：61673115）, 2017.01-2020.12, 73.4万元，项目负责人。

3. 基于深度学习的带有相似性约束的机器人视觉语义联合表示模型研究，福建省自然基金面上项目（项目编号：2017J01749）, 2017.03-2020.04, 9万元，项目负责人。

4. 基于词向量与深度学习的机器人视觉语义联合表示模型研究，福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划, 2017.04-2019.04, 9万元，项目负责人。

5. 基于鲁棒优化的非友好环境多视角几何问题研究, 国家自然科学基金青年基金(项目编号：61105130), 2012.01-2014.12, 22万, 项目负责人。

科研横向项目

1. 福建坤华智能装备有限公司合作横向项目“PTC智能搬运机器人和生产线巡检机器人软件系统”，150万元，项目负责人。

2. 福建永越智能科技股份有限公司合作横向项目“实验室机器人软件系统”，50万元，项目负责人。

3. 助教机器人问答语料资源采集加工，首都师范大学，25万元，项目负责人。

4. 无人驾驶系统软件，深圳市重器科技有限公司，10万元，项目负责人。

5. 复杂环境下的异构群机器人协作探索与操作，上海宇航系统工程研究所，20万元，项目负责人。

6. 空地多机器人协作探索复杂地形环境地图方法研究，上海市空间飞行器机构重点实验室开放课题，12万元，项目负责人。

7. 机器人系统（ROS机器人系统原理与应用）课程开发及技术服务，湖南瑞森可机器人科技有限公司，15万元，项目负责人。

8. 智能仓系统数字孪生、仿真与算法开发，深圳市鲸仓科技有限公司，50万元，项目核心成员。

专著

1. 教材：张立伟，张建伟，基于ROS的机器人理论与应用(第三版)，科学出版社，2025.12，ISBN：978-7-03-082939-9

2. 教材：张立伟, 何炳蔚，张建伟，基于ROS的机器人理论与应用(第二版)，科学出版社，2022.08，ISBN：978-7-03-072620-9

2. 教材：何炳蔚， 张立伟，张建伟，基于ROS的机器人理论与应用，科学出版社，2017.06，ISBN: 978-7-03-053057-8

3. 专著：张立伟，何炳蔚，张建伟，基于逼近论的多模态信息表示，科学出版社，2016.12，ISBN: 978-7-03-050253-7.

5. 专著：张建伟，张立伟，胡颖，张俊，开源机器人操作系统—ROS，科学出版社，2012.09，ISBN: 978-7-03-035434-1.

指导博士后、博士生、硕士生研究方向

1. 具身智能（VLA、VLM、World Model）

2. 人形机器人（运动、操作、全身控制）

3. 地面移动机器人（多机器人、导航与避障）