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电子邮箱：xxke@fzu.edu.cn

个人简介

柯星星，福州大学机械工程及自动化学院副教授，硕士生导师，入选福建省2024届教育科研类引进生人才计划和福建省高层次人才C类。主要从事小尺度磁控软体机器人及医工交叉领域的研究。在Nature Communications、Science Robotics、Science Advances、Advanced Materials、Small、Soft Robotics、Materials Today Physics等国际权威期刊共发表学术论文15 余篇，其中多篇文章入选亮点文章或者封面文章。已获授权专利8项。先后主持国家自然科学基金青年科学基金（C类）项目，福建省自然科学基金创青项目，福建省中青年教师教育科研重点项目，华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室开放课题等科研项目。

教育工作经历

2024/08-至今，福州大学，机械工程及自动化学院，副教授

2018/09-2024/06，华中科技大学，机械科学与工程学院，智能制造装备与技术全国重点实验室，机械工程，博士（直博）

研究领域（研究课题）

1） 面向精准医疗的磁控软体机器人设计与驱控；

2） 小尺度磁控软体机器人驱感一体化；

3） 软体机器人仿生设计与操控

主要科研项目

1） 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目（C类）, 编号: 52505008, 2026.1-2028.12, 在研, 主持；

2） 福建省自然科学基金项目, 编号: 2025J08025, 2025.5-2028.4, 在研, 主持；

3） 福建省中青年教师教育科研项目, 编号: JZ240003, 2025.1-2027.12, 在研, 主持；

4） 华中科技大学, 智能制造装备与技术全国重点实验室2025年开放课题资助项目, 编号: IMETKF2025013, 2025.01-2026.12, 在研, 主持；

5） 福建省引进生人才引进计划项目, 编号: 511497, 2024.11-2026.11, 在研, 主持；

6） 国家自然科学基金委员会, 深圳机器人基础研究中心联合基金项目, 编号: U1613204, 2017.01-2020.12, 已结题, 主研；

7） 国家自然科学基金委员会, 基础科学中心项目, 编号: 52188102, 2022.01-2026.12, 在研, 参与

代表性论著

期刊论文：

[1] X. Ke, H. Yong, F. Xu, H. Ding, Z. Wu, Stenus-inspired, swift, and agile untethered insect-scale soft propulsors. Nature Communications. 15, 1491, 2024. (Editors’Highlight)

[2] S. Zhang, X. Ke, Q. Jiang, H. Ding, Z. Wu, Programmable and reprocessable multifunctional elastomeric sheets for soft origami robots. Science Robotics. 6, eabd6107, 2021.

[3] S. Zhang*, X. Ke*, Q. Jiang, Z. Chai, Z. Wu, H. Ding, Fabrication and Functionality Integration Technologies for Small-Scale Soft Robots. Advanced Materials. 34, 2200671, 2022. (共一)

[4] S. Zhang, H. Yong, J. Zhang, Z. Chai, X. Ke, Z. Zong, H. Ding, Z. Zhang*, K. Li*, Z. Wu*, Mechanically strengthened silicone-based origami structures via hierarchical interfacial shrink fitting. Science Advances. 11, eadz8940, 2025.

[5] X. Ke*, H. Yong*, F. Xu, Z. Chai, J. Jiang, X. Ni, Z. Wu, Synergistical Mechanical Design and Function Integration for Insect-scale On-demand Configurable Multifunctional Soft Magnetic Robots. Soft Robotics. 11, 43-56, 2024. (共一、封面文章).

[6] X. Ke, J. Jang, Z. Chai, H. Yong, J. Zhu, H. Chen, C. F. Guo, H. Ding, Z. Wu, Stiffness Preprogrammable Soft Bending Pneumatic Actuators for High-Efficient, Conformal Operation. Soft Robotics. 9, 613–624, 2022.

[7] H. Yong, X. Ke, F. Xu, S. Zhang, H. Ding, Z. Wu, Bioinspired Synergy Strategies Empower Small-Scale Robots with Higher Performance. Advanced Intelligent Systems. 6, 2300061, 2024.

[8] Z. Chai, Z. Zong, H. Yong, X. Ke, J. Zhu, H. Ding, C. F. Guo, Z. Wu, Tailoring Stress–Strain Curves of Flexible Snapping Mechanical Metamaterial for On-Demand Mechanical Responses via Data-Driven Inverse Design. Advanced Materials. 36, 2404369, 2024.

[9] Z. Zong, Z. Chai, X. Ke, H. Ding, C. F. Guo, Z. Wu, Machine-Learning-Powered, Rapid, Accurate, and Multi-Target Mechanical Metamaterials Inverse Design. Small. 21, 2500634, 2025.

[10] Z. Chai, X. Ke, H. Chen, J. Zhu, H. Yong, J. Jiang, S. Zhang, C. F. Guo, Z. Wu, Anisotropic Shear-Sensitive Tactile Sensors with Programmable Elastomers for Robotic Manipulations. ACS Applied Materials & Interfaces. 13, 51426–51435, 2021.

[11] M. Liang, J. Zhu, X. Ke, Z. Chai, H. Ding*, Z. Wu*, Bio-inspired multimodal soft grippers: a review. Bioinspir. Biomim. 20, 031002, 2025.

[12] Y. Xu, P. Deng, G. Yu, X. Ke, Y. Lin, X. Shu, Y. Xie, S. Zhang, R. Nie, Z. Wu, Thrombogenicity of microfluidic chip surface manipulation: Facile, one-step, none-protein technique for extreme wettability contrast micropatterning. Sensors and Actuators: B-Chemical. 343, 130085, 2021.

[13] Z. Chai, X. Ke, H. Chen, J. Zhu, C. F. Guo, Z. Wu, Uniformly distributed self-filling micro-strips for high-performance pressure-sensitive sensor. Proc. 16th Annu. IEEE Int. Conf. Nano/Micro Eng. Mol. Syst. NEMS 2021. 1390–1393, 2021.

[14] 柯星星*, 柴治平*, 雍昊臣, 丁汉, 吴志刚, 结构约束型可编程柔性跃变结构蒙皮设计. 中国科学：物理学 力学 天文学, 6, 81-89, 2024. (共一)

发明专利：

[1] 一种基于粘性转印的软体机器人的异质集成方法, 发明人: 吴志刚，柯星星，张硕，柴治平，江佳俊. 专利号ZL202011307673.3;

[2] 一种基于激光表面处理的选择性粘附转印方法, 发明人: 吴志刚, 柯星星, 张硕, 柴治平, 江佳俊. 专利号ZL202011307338.3;

[3] 一种软体机器人及其驱动定向解耦控制方法, 发明人: 吴志刚, 柯星星, 雍昊臣, 徐富康, 倪翔. 申请号 202111411890.1;

[4] 一种能实时触发的流体存储及输送系统及其应用, 发明人: 吴志刚,柯星星, 雍昊臣, 徐富康, 倪翔. 申请号 202111426300.2;

[5] 一种基于离散磁畴的软体推动器及其定向控制方法, 发明人: 吴志刚, 柯星星, 雍昊臣, 徐富康, 倪翔. 申请号 202111413468.X;

[6] 一种带凸半球结构的柔性压力传感器及其制备方法, 发明人: 吴志刚, 柴治平, 柯星星, 朱嘉淇, 专利号 ZL202010554658.2;

[7] 一种具有切向各向异性响应的柔性传感器及其制备方法, 发明人: 吴志刚, 柴治平, 柯星星, 朱嘉淇, 专利号 ZL202110509009.5;

[8] 用于核酸检测采样的软体操作头、刚性基座及设备, 发明人: 吴志刚, 朱嘉淇, 蒋嵚, 柯星星, 专利号 ZL202010244081.5

社会和学术兼职

1） 中国机械工程学会高级会员、中国微纳米技术学会高级会员、仪器仪表学会高级会员、IEEE会员、人工智能学会会员、自动化学会会员、国际仿生工程学会会员、国际仿生工程学会学生分会指导老师

2） SmartBot青年编委、 Nature Communications、Soft Robotics、Research、IEEE International Conference on Robotics and Automation等多个国际权威期刊和会议审稿人

获奖情况

1） 2023年熊有伦智湖优秀研究生；

2） 2016年全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛国家特等奖，负责人

课题组拥有完善的科研实验平台与浓厚的学术氛围，长期致力于小尺度磁控软体机器人的设计与操控等方向的研究。研究内容涵盖软体机器人学、先进制造、机器学习、计算机视觉、智能控制系统、生物医学等多个交叉学科领域。

课题组诚挚欢迎勤于思考、乐于学习、富有团队合作精神并具有科研深造志向的本科生和研究生（专业背景不限）加入，共同探索前沿科技与创新研究。有意向者欢迎通过邮件联系。