联系方式
通讯地址：福建省福州市福州地区大学新区学园路2号，邮编：350116
电子邮箱：zhang_jun@fzu.edu.cn
教育经历
2004.9－2007.9：天津大学机械设计及理论专业获工学博士学位
2002.9－2004.8：天津大学机械设计及理论专业获工学硕士学位
1998.9－2002.6：天津大学科技英语专业获文学学士学位
1998.9－2002.6：天津大学机械电子工程专业获工学学士学位
工作经历
2016.11—至今：福州大学，机械工程及自动化学院，“闽江学者”特聘教授
2019.07—2020.4：伦敦大学学院（UCL），机械工程学院，高级访问学者
2013.12-2016.10：安徽工业大学，机械工程学院，教授，机械设计系主任
2012.12-2013.11：伦敦国王学院（KCL），机器人研究中心，国家公派访问学者
2010.09-2012.10：安徽工业大学，机械工程学院，副教授
2005.04-2010.09：天津大学，机械工程学院，助教、讲师
教育教学
【讲授课程】机械原理（双语）（国家一流课程），机械优化设计（研究生课程）。
【教研教改】主持国家级一流本科课程1门，出版十四五规划教材1本，主持福建省一流课程1门、省级重大教改项目1项，获福州大学教学成果奖一等奖1项
主要学术与社会兼职
国际机构学与机器科学联合会（IFToMM）名词术语标准化委员会主席、中国委员会委员
中国自动化学会机器人专委会委员、深圳市智能机器人与柔性制造重点实验学术委员会委员
中国机械工程学会机械传动分会委员会委员、机械设计分会委员会委员
福建省船舶与海洋工程学会副理事长
中国机械工业教育协会产教科融合工作委员会第一届理事会理事
福州大学具身智能机器人研究院院长，装备设计制造国家级实验教学示范中心常务副主任
研究方向（课题研究领域）
【机器人与机构学】聚焦于机器人创新设计理论与应用技术，特色研究领域包括：具身智能并混联机器人、智能加工与装配机器人的构型创新、性能创成与系统集成；
【传动与驱动】聚焦于高性能齿轮传动装置设计开发与服役状态评估，特色研究领域包括：高精度机器人关节传动、高速高功密行星传动装置的创新设计、振动抑制与故障诊断；
【机械动力学】聚焦于海洋工程装备动态设计方法与性能评测，特色研究领域包括：海上风机动力学分析与集成设计、风能-波浪能综合利用、船舶结构优化与噪声抑制。
硕博士生招生代码
【学术型博士】080203机械设计及理论
【专业型博士】085500机械
【学术型硕士】080200机械工程
【专业型硕士】085501机械工程、085502车辆工程
作为负责人承担的主要科研项目
【1】 国家自然科学基金面上项目，新型混联铣磨机器人“形-性-态”研究与集成设计（52375009），2024-01至2027-12，50万
【2】 国家自然科学基金面上项目，少齿差锥齿轮章动减速器多源误差扰动机制与精度退化机理研究（51875105），2019-01至2022-12，60万
【3】 国家自然科学基金面上项目，行星传动齿面磨损与动力学行为交互作用机理研究（51375103），2014-01至2017-12，76万
【4】 国家自然科学基金青年项目，基于动力分析的高速重载行星齿轮传动轻量化设计（50905122），2010-01至2012-12，20万
【5】 福建省科技重大专项课题，基于钢混复合支撑结构的深远海风电导管架基础关键技术突破与示范（2025HZ024032），2025-12至2028-12，500万元
【6】 福建省科技重大专项课题，配套国产数控系统多轴复合双龙门五轴联动加工中心关键技术开发及产业化（2024HZ025021），2024-10至2027-06，500万元
【7】 泉州市科学技术局揭榜挂帅科技项目，高端地坪研磨机器人关键技术及产业化研究（2025QZGZ06），2025-07至2026-12，200万
【8】 福州海洋研究院揭榜挂帅科技项目，两叶片双风轮漂浮式风机气动性能设计与传动方案实现（2024F05），2024-07至2026-06，90万
【9】 福建省自然科学基金杰青项目，基于1T2R并联式摆角头的五轴混联数控加工单元设计理论与关键技术研究（2020J06010），2020-11至2023-11，30万元
【10】 福建省自然科学基金重点项目，含全对称大摆角冗余驱动并联摆角头的新型五轴混联加工机器人动态性能评估与铣削过程数字孪生（2024J02007），2024-11至2027-11，30万元
【11】 福建省高校产学合作项目，基于过约束冗余驱动并联模块的混联数控装备研究及产业化（2019H6006），2019-04至2022-04，40万
【12】 福建省青年拔尖人才专项，新型5轴混联机床动态切削机理研究，2018-04至2020-04，50万
【13】 福建省人社厅“闽江学者”专项科研经费，面向铝合金结构件加工的三自由度并联摆角头设计理论与关键技术研究，2016-03至2019-02，300万
【14】 中央财政支持地方高校建设专项资金（福建），机械工程省级重点学科，2016-01至2017-12，300万
【15】 国家重点实验室（机械传动）开放基金重点项目，基冗余驱动并联机器人的误差建模与精度设计（sklmt-zdkfkt-202003），2021-01至2022-12，20万元
【16】 横向合作项目（首都航天机械有限公司），大型金属壳段切削参数优选与加工变形检测技术，2019-05至2022-05，207万
【17】 横向合作项目（厦门万久科技股份有限公司），高端并混联数控装备研发，2018-01至2022-12，300万
【18】 横向合作项目（杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司），视觉引导系统技术开发，2024-12至2025-12，63万
【19】 横向合作项目（***系统工程研究院），漂浮式风机XXXXX，2025-08至2025-09，18.5万
【20】 横向合作项目（江苏泰隆减速机（集团）股份有限公司），大功率重载行星齿轮箱传动可靠度提升技术研究，2025-01至2025-12，25万
代表性论著
[1] Guomao Que, Hao Zeng, Yibo Jiang, et al. Multi-stage feature fusion-based intelligent decoupling model for compound fault diagnosis of planetary gear transmission system [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2026, 75: 3504212.
[2] Xinglong Wang, Jian Wang, Weimin Tang, et al. The mapping relationship between multi-source errors and lost motion in planetary gear train [J]. Mechanism and Machine Theory, 2025, 214: 106138.
[3] Xuemei Wu, Weimin Tang, Ao Zhong, et al. Kinematic analysis, structural design and prototype verification for the single-stage nutation drive [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2025, 239(11): 4335 - 4349.
[4] Xianzeng Liu, Qiusheng Xiong, Chengpeng Liu, et al. Dynamic characteristics of pitted gear with variation of tooth surface topography[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2025, 239(23): 9834-9850.
[5] Jian Wang, Yu Lu, Hanliang Fang, et al. Dynamic modeling and analysis of planetary gearbox incorporating the effect of elastohydrodynamic lubrication[J]. Industrial Lubrication and Tribology, 2025, 77(10): 1642-1650.
[6] Tengfei Tang, Hanliang Fang, Fufu Yang, et al. Adaptive Kriging elastodynamic modelling and analysis for a redundantly actuated parallel manipulator[J]. Applied Mathematical Modelling, 2025, 142: 115961.
[7] Hanliang Fang, Jian Wang, Shuyi Ge, et al. Stiffness Evaluation and Experimental Test of a Novel Redundantly Actuated Parallel Machining Robot[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2025, 39: 100090.
[8] Jian Wang, Xianzeng Liu, Jun Zhang. Quantitative assessment for tooth crack of the sun gear in a planetary gearbox[J]. Mechanism and Machine Theory, 2024, 35(2): 025032.
[9] Zhenya Wang, Qiusheng Luo, Hui Chen, et al. A high-accuracy intelligent fault diagnosis method for aero-engine bearings with limited samples [J]. Computers in Industry, 2024, 159: 104099
[10] Jiahuan Lin, Yangwei Wang, Guanchen Zhang, et al. Novel tuned mass dampers installed inside tower of spar offshore floating wind turbines[J]. Ocean Engineering, 2024, 301(1): 117412.
[11] Lin Jiahuan, Wang Yangwei, Duan Huawei, et al. A SWTM based aerodynamic testing apparatus for offshore floating wind turbines [J]. Journal of Marine Engineering and Technology, 2023.
[12] Jiang, Shujia, Chi Changcheng, Fang Hanliang, et al. A minimal-error-model based two-step kinematic calibration methodology for redundantly actuated parallel manipulators: An application to a 3-DOF spindle head[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022. 167.
[13] Tang Tengfei, Chi Changcheng, Fang Hanliang, et al. Geometric Error Propagation Model-Based Accuracy Synthesis and Its Application to a 1T2R Parallel Manipulator[J]. Journal of Mechanical Design, 2022, 144(7): 073304.
[14] Tang Weimin, Huang Yinkun, Wu Yihuang, et al. Geometry design, meshing analysis and error influences of face-hobbed cycloidal bevel gears with double circular-arc profile for a nutation drive[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 176: 105001.
[15] Wang Yangwei, Lin Jiahuan, Zhang Jun*. Investigation of a new analytical wake prediction method for offshore floating wind turbines considering an accurate incoming wind flow[J]. Renewable Energy, 2022, 185: 827-849.
[16] Lin Jiahuan, Duan Huawei, Xu Baoming, et al. Equivalent Aerodynamic Design of Blade for Offshore Floating Wind Turbine Model[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(2): 132.
[17] Fang Hanliang, Tang Tengfei, He Zhen, et al. A novel hybrid machine tool integrating a symmetrical redundantly actuated parallel mechanism: Design, kinematics, prototype and experiment[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 176: 105013.
[18] He Zhen, Fang Hanliang, Bao Yufei, et al. Smooth toolpath interpolation for a 5-axis hybrid machine tool[J]. Robotica, 2022: 1-24.
[19] Fang Hanliang, Tang Tengfei, He Zhen, et al. Evaluation on redundancy-induced rigidity enhancement of a parallel manipulator[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2022, 15(4): 041009.
[20] Xu Baoming, Shi Jiancong, Zhong Min, et al. Incipient fault diagnosis of planetary gearboxes based on an adaptive parameter-induced stochastic resonance method[J]. Applied Acoustics, 2022, 188(5):108587.
[21] Wang Xinglong, Zheng Jinde, Zhang Jun*. A novel optimal demodulation frequency band extraction method of fault bearing based on power spectrum screening combination-gram[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, 174: 109104.
[22] Wang Xinglong, Shi Jiancong, Zhang Jun*. A power information guided-variational mode decomposition (PIVMD) and its application to fault diagnosis of rolling bearing[J]. Digital Signal Processing, 2022: 103814.
[23] Wang Xinglong, Zheng Jinde, Zhang Jun*. Median line-gram and its application in the fault diagnosis of rolling bearing[J]. Measurement Science and Technology, 2022, 33(6): 065011.
[24] Tang Tengfei, Fang Hanliang, Song Yaqing, et al. Type synthesis, unified kinematic analysis and prototype validation of a family of Exechon inspired parallel mechanisms for 5-axis hybrid kinematic machine tools[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021. 72.
[25] Tang Tengfei, Song Yaqing, Fang Hanliang, et al. Chebyshev inclusion function based interval kinetostatic modeling and parameter sensitivity analysis for Exechon-like parallel kinematic machines with parameter uncertainties[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021. 157.
[26] Zhang Jianqun. Xu Baoming, Wang Zhenya, et al. An FSK-MBCNN based method for compound fault diagnosis in wind turbine gearboxes[J]. Measurement, 2021. 172.
[27] Wang Jian, Zhang Jun*. Effects of random interval parameters on spur gear vibration[J]. Journal of Vibration and Control, 2021. 27(19-20): 2332-2344.
[28] Wang Yangwei, Lin Jiahuan, Duan Huawei, et al. Investigation on Thrust Characteristics of a Downstream Offshore Floating Wind Turbine under Yawed Inflow Conditions[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 9(11): 1215.
[29] Zhang Jianqun, Zhang Jun*, Zhong Min, et al. A GOA-MSVM based strategy to achieve high fault identification accuracy for rotating machinery under different load conditions[J]. Measurement, 2020. 163.
[30] Tang Tengfei, Fang Hanliang, Zhang Jun*, et al. Hierarchical design, laboratory prototype fabrication and machining tests of a novel 5-axis hybrid serial-parallel kinematic machine tool[J]. Robotics and Computer-integrated Manufacturing, 2020, 64: 101944.
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[32] Zhang Jianqun, Zhong Min, Zhang Jun*. Detection for Weak Fault in Planetary Gear Trains Based on an Improved Maximum Correlation Kurtosis Deconvolution[J] Measurement Science and Technology, 2020, 31 (2): 25101.
[33] Fang Hanliang, Tang Tengfei, Zhang Jun*,et al. Kinematic analysis and comparison of a 2R1T redundantly actuated parallel manipulator and its non-redundantly actuated forms[J]. Mechanism and Machine Theory, 2019, 142: 103587.
[34] Tang Tengfei,Zhang Jun*. Conceptual design and kinetostatic analysis of a modular parallel kinematic machine-based hybrid machine tool for large aeronautic components. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2019, 57: 1-16.
[35] Liu Xianzeng, Yang Yuhu, Zhang Jun*, et al. Resultant vibration signal model based fault diagnosis of a single stage planetary gear train with an incipient tooth crack on the sun gear[J]. Renewable Energy, 2018: 65-79.
[36]张俊, 李怡, 汤伟民, 等. 基于边界几何方法的铣削加工仿真[J]. 机械工程学报, 2025, 61(13): 418-428.
[37]张俊*,吴成阳,方汉良,孙载超,王凯龙. Z4型冗余驱动并联操作器的驱动特性研究[J]. 机械工程学报, 2024,60(07):66-78.
[38]张俊*,鲍雨菲,方汉良等.新型5轴混联加工单元的后置处理算法[J].机械工程学报,2023,59(01):298-308.
[39]张俊*,蒋舒佳,池长城.2UPR&2RPS型冗余驱动并联机器人的运动学标定[J].机械工程学报,2021,57(15):62-70.
[40]施健聪,王兴龙,张俊*.基于双重注意力机制的异步电机故障诊断方法[J].振动与冲击, 2023
[41]张俊, 郭德敏, 汤伟民, 等. 基于改进平均力法的圆弧铣刀拐角铣削力预测[J]. 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2025, 58(10): 1083-1094.
[42]张俊*,池长城,蒋舒佳.2UPR-RPS型并联机构精度设计[J].农业机械学报,2021,52(07):411-420.
[43]张俊*,张建群,钟敏等.基于pso-vmd-mckd方法的风机轴承微弱故障诊断[J].振动测试与诊断, 2020, 40(2): 287-297.
[44]张俊*,池长城,汤腾飞等.五自由度混联3D打印机设计与运动学分析[J].中南大学学报(自然科学版),2020,51(10):2822-2833.
[45]汤伟民,林嘉欢,张俊*.基于统计能量法的客滚船舱室降噪设计[J].中国造船,2020,61(04):209-222.
[46]张俊*,许涛,方汉良等.一类6自由度Delta型机器人运动学分析[J].农业机械学报, 2020, 51(03):419-426.
[47]张俊*,钟敏,张建群等.集成TEO解调和随机共振的行星齿轮箱早期故障诊断方法[J].振动工程学报, 2019, 32(06):1084-1093.
[48]张俊*,陈涛,汪建.基于最小动态传动误差波动量的斜齿行星轮系齿轮修形研究[J].振动与冲击, 2019, 38(19):77-88.
[49]张俊*,汤腾飞,方汉良.面向大型航空结构件的混联柔性制造系统概念设计与性能评估[J].西安交通大学学报, 2019, 53(01):7-16.
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[52]张俊，杨富富. 智能设计方法[M]. 机械工业出版社，2025.
授权专利
[1]一种章动减速器的运动分析方法及系统，ZL202310172969.6，2025
[2]一种双风轮水平轴风力发电机最优风轮转速确定方法，ZL202410393614.4，2025
[3]一种基于图论的地坪研磨机行星齿轮机构构型综合方法，ZL202510457300.0，2025
[4]一种基于风力发电机功率反馈的有效风速估算方法，ZL202310294522.6，2025
[5]含过约束少自由度并联模块的混联机床及运动方法，ZL201911216399.6，2024
[6]立式混联雕刻机及其工作方法，ZL202010379236.6，2024
[7]满足刚度和质量相似的大比例浮式风机缩比塔架及其工作方法，ZL202011168573.7，2024
[8]一种海上漂浮式风机波浪环境模拟平台装置及其工作方法，ZL201910926707.8，2024
[9]一种空间两转动一平动的冗余约束并联机构及其工作方法，ZL201810704479.5，2023
[10]含冗余约束的空间五自由度混联加工装备及其使用方法，ZL201810657309.6，2023
[11]一种用于加工筒状零部件五轴混联机床，ZL201811267281.1，2023
[12]电磁式风力发电机叶轮不平衡补偿装置及方法，ZL201910348465.9，2023
[13]一种低运动质量的空间三自由度并联机构及使用方法， ZL2018112672915，2023
[14]基于MPC的五轴动梁龙门立式铣床多位姿有限元建模方法，ZL202010386128.1，2023
[15]一种2R1T三自由度冗余驱动并联机构及其工作方法，ZL201711297434.2，2023
[16]五轴动梁龙门立式铣床多位姿有限元建模方法， ZL201910908032.4，2022.
[17]基于GS-SVM的不同工况下轴承损伤程度诊断方法， ZL201910053693.3，2022.
[18]铝合金薄壁件铣削过程的有限元仿真方法，ZL202010598132.4，2022.
[19]含过约束冗余驱动的三自由度并联式主轴头，ZL202120730224.3，2022.
[20]一种用于工业机器人关节的单级章动减速器，ZL202123416661.，2022.
[21]一种基于章动传动的大扭矩电动扳手，ZL202123403226.0，2022.
[22]一种基于LMS的自由模态测试实验装置，ZL202221658804.7，2022.
[23]一种用于新能源汽车的轮边章动减速器，ZL202221739821.3， 2022.
[24]谱峭度结合卷积神经网络的风机齿轮箱复合故障诊断方法，ZL201910880463.4，2021.
[25]满足刚度和质量相似的大比例浮式风机缩比塔架，ZL202022422339.4，2021.
[26]基于GOA-ASR的行星齿轮箱早期故障诊断方法，ZL201910053760.1，2021.
[27]立式混联雕刻机， ZL202020734339.5，2020.
[28]含过约束少自由度并联模块的混联机床，ZL201922126257.2，2020.
[29]一种空间六自由度并联机构， ZL201921629860.6，2020.
[30]一种五自由度混联3D打印机，ZL201920865479.3，2020.
[31]风力发电机叶轮不平衡补偿装置，ZL201920594098.6，2020.
[32]一种可调风轮仰角机构， ZL201922073889.7，2020.
[33]一种针对箱体类零件的模态分析有限元网格密度优选方法及系统，ZL201910888775.X，2019.
[34]小型并联式精雕机，ZL201920459169.1，2019.
[35]基于TEO解调和随机共振的行星齿轮箱早期故障诊断方法， ZL201810619712.X，2019.
[36]一种基于VMD-AMCKD的行星齿轮箱早期故障诊断方法, ZL201810762387.2, 2019.
[37]含冗余约束的空间五自由度混联加工装备，ZL201820974253.2，2019.
[38]简易停车装置，ZL201821013421.8，2019.
[39]一种空间两转动一平动的冗余约束并联机构，ZL201821027965.X，2019.
[40]一种空间三自由度冗余驱动并联机构，ZL201821758845.7，2019.
[41]一种湿纸巾折叠机，ZL201821988601.8，2019.
[42]模块化仿生机械臂，ZL201820441216.5，2018.
[43]2R1T三自由度过约束并联机构， ZL2017209416488，2018.
学术荣誉及获奖情况
2025年入选全球前2%顶尖科学家
2025年入选2024中国知网高被引学者TOP1%
2025年获批国家级一流本科课程（课程负责人）
2025年获福州大学教学优秀奖一等奖
2024年入选全球前2%顶尖科学家
2024年获江苏省科学技术奖三等奖（排名第一）
2024年获福建省优秀博士学位论文（指导教师）
2024年福州大学教学成果奖一等奖
2023年入选全球前2%顶尖科学家
2023年获上银优秀机械博士论文奖（指导教师）
2023年获福建省优秀博士学位论文（指导教师）
2023年入选“嘉锡学者”特聘教授
2023年入选第二届全国仿真创新应用大赛全国先进工作者
2023入选全国机械行业产教融合先进工作者
2022年获中国机械工程学会优秀论文（指导教师）
2022年获福建省科学技术奖三等奖（排名第四）
2021年获第十届福州大学“杰出青年教师励志奖”
2018年获江苏省泰兴市“双创人才”
2017年获福建省“青年拔尖人才”
2016年获“闽江学者”特聘教授
2015年获安徽省“教坛新秀”
历届博士、硕士毕业生去向
【博士】
汤**, 2020级博士生，闽都创新实验室博士后（获批福建省优秀博后项目）
方**, 2019级博士生，福州大学先进制造学院教师（获福建省优秀博士学位论文）
汤**, 2018级博士生，浙江理工大学机械工程学院教师（副教授，主持国自然青年基金，获上银优秀机械博士论文奖、博士研究生国家奖学金、宝钢奖学金、福建省优秀博士学位论文）
汪*, 2017级博士生，福州大学先进制造学院教师（主持重大校企合作课题）
王**, 2017级博士生，烟台大学机电汽车工程学院教师（主持国自然青年基金）
【硕士】
徐*, 2022级硕士生,吉利集团
胡**, 2022级硕士生,江麓机电集团有限公司
李*, 2022级硕士生,中山大学攻博
诸***, 2021级硕士生,小米科技（武汉）有限公司
施**, 2021级硕士生,浙江大学攻博
郭*, 2021级硕士生,内蒙古选调生
刘**, 2021级硕士生,厦门新能安科技有限公司
吴**, 2021级硕士生,杭州海康威视数字技术股份有限公司
汪**, 2021级硕士生,厦门新能安科技有限公司
钟*, 2021级硕士生,重庆大学攻博
何*, 2020级硕士生,福州大学攻博
胡**, 2020级硕士生,苏州汇川联合动力有限责任公司
孙**, 2020级硕士生,云南能源职业技术学院教师
施**, 2020级硕士生,广电计量检测集团股份有限公司
田*, 2020级硕士生,重庆长安汽车股份有限公司
高**, 2020级硕士生,比亚迪股份有限公司
段**, 2020级硕士生,金风科技
张**, 2019级硕士生,美的集团
刁**, 2019级硕士生,美的集团
刘**, 2019级硕士生,网易公司
朱*, 2019级硕士生,三一重工股份有限公司
许**, 2019级硕士生,首都航天机械有限公司
林**, 2019级硕士生,福州大学攻博，入选首批“中国科协青年人才托举工程博士生专项计划”
池**, 2018级硕士生,深圳麦科田生物医疗技术股份有限公司
陈*, 2018级硕士生,北京石头世纪科技股份有限公司
蒋**, 2018级硕士生,远景能源有限公司
鲍**, 2018级硕士生,长虹美菱股份有限公司
黄**, 2018级硕士生,龙岩市选调生
钟*, 2017级硕士生,厦门市美亚柏科信息股份有限公司
詹**, 2017级硕士生,厦门时代电服科技有限公司
许*, 2017级硕士生,南京埃斯顿自动化股份有限公司
张**, 2017级硕士生,同济大学攻博
陈*, 2016级硕士生,中航工业武汉航空仪表有限责任公司
李**, 2016级硕士生,湖南南方宇航高精传动有限公司
翁**, 2016级硕士生,福州大学攻博（经济与管理学院）
肖**, 2016级硕士生,华侨大学美术学院教师
