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教育工作经历

1999/03-2002/06，浙江大学，流体动力与机电系统国家重点实验室，博士

1996/09-1999/03，辽宁工程技术大学，机械工程学院，硕士

1992/09-1996/07，辽宁工程技术大学，机械工程学院，本科

2011/11-至今，福州大学，机械工程及自动化学院，教授

2010/04-2011/03，日本名城大学，机械系统学科，访问学者

2005/07-2011/11，福州大学，机械工程及自动化学院，副教授

2002/09-2005/07，福州大学，机械工程及自动化学院，讲师

社会兼职

研究领域（研究课题）

1）提高机器人安全性的技术与方法研究；

2）机器人触觉传感器（人工皮肤）研究；

3）专用、经济型工业机器人的研制开发；

4）基于力觉与视觉反馈的工业机器人系统集成；

5）工业测控与机电装备；

主要科研项目（近五年）

1）国家自然科学基金，兼有接触位置和压力检测功能的柔性面电场触觉传感器，2016.01- 2019.12

2）福建省科技厅高校产学合作项目，冲压产线自动送料机器人及其系统集成装备，2015.04-2018.04

3）国家自然科学基金，通过粘弹性包覆层形变力反馈主动提高机器人安全性，2012.1-2015.12

4）福建电力科学研究院合作项目，水泥电杆仿风载荷的实验研究，2014.08-2015.12

代表性论著

1、A new robot skin for force and position detection, Industrial Robot. Vol.41 No.6, 2014

2、Approach to Improve Inverse Kinematics and Curve Interpolation Algorithm for 6R Industrial Robot. IEEE ROBIO 2013

3、Automatic Loading system of Bending moment for Power Poles, IEEE ICMA2015

4、基于危险指数最小化的机器人安全运动规划，机械工程学报，51（9），2015

5、基于动量偏差观测器的机器人碰撞检测算法，电机与控制学报，19（5），2015

6、电杆仿风载荷弯矩自动加载系统的研究，中国工程机械学报，13（1），2015

7、一种新型机器人仿生皮肤的设计，机器人，35(1)，2013

8、无外部传感器的机器人碰撞检测，测试技术学报， 27（3），2013

9、机器人在人机交互过程中的安全性研究进展，中国安全科学学报，21（11），2011

出版教材：

1、Protel DXP 实用教程，第一（2007）、二版（2009），清华大学出版社

授权发明专利：

1、一种张力自动调节和控制装置及其控制方法，ZLCN201310217389

2、利用单目摄像机定位地面火灾的方法和装置，ZLCN201310181603

3、一种隧道LED照明的调光装置与调光方法，ZL201310462789

获奖情况

1、2013年度福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划

2、2009年福州大学青年五四奖章

指导硕、博士生研究方向

1）提高机器人安全性的技术与方法研究（博士生方向）；

2）机器人触觉传感器（人工皮肤）（博士生方向）；

3）专用、经济型工业机器人的研制开发；（硕士生方向）；

4）基于力觉与视觉反馈的工业机器人系统集成；（博士生、硕士生方向）；

5）工业测控与机电装备；（硕士生方向）。