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通讯地址：福建省福州市福州地区大学新区学园路2号福州大学机械工程及自动化学院

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教育工作经历

2017/11-2018/11, 加拿大瑞尔森大学,航空航天工程系,访问学者

2016/07-至今,福州大学,机械工程及自动化学院机械设计系,副教授

2012/08-2016/06,福州大学,机械工程及自动化学院机械设计系,讲师

2006/09-2012/06, 福州大学,机械工程及自动化学院,博士

2002/09-2006/06, 福州大学,机械工程及自动化学院,本科

主讲课程

1、《材料力学》

2、《工程力学》

3、《理论力学》

研究方向

1、机器人轨迹规划与智能控制

2、多体系统的动力学建模、仿真与控制

3、基于机器视觉的目标识别、定位

主要科研项目

1、企业横向课题,工业机器人基于机器视觉的路径规划与试验研究,2021/09-2024/08.（在研,主持）

2、国家自然科学基金项目,漂浮柔性基、柔性关节空间机器人的动力学与奇异摄动混合控制研究,2016/01-2018/12.（已结题,主持）

3、福建省中青年教师教育科研项目,舱外柔性关节双臂空间机器人抗力矩饱和的鲁棒控制研究,2014/10-2016/12.（已结题,主持）

4、国家自然科学基金项目,漂浮基柔性关节、柔性臂空间机器人系统动力学、控制及柔性振动分级主动抑制,2014/01-2017/12.（已结题,排名第二）

5、福州大学科技发展基金项目,具有柔性关节双臂空间机器人的运动控制与振动抑制研究,2013/06-2015/08.（已结题,主持）

6、福州大学人才基金项目,漂浮基柔性关节空间机械臂的动力学模拟及智能控制方案设计,2012/12-2015/12.（已结题,主持）

7、国家自然科学基金项目,漂浮基空间机器人在轨捕获卫星过程的接触、碰撞动力学分析与控制,2011/01-2013/12.（已结题,参与）

代表性论著

学术论文：

1、陈志勇,张婷婷.柔性基、柔性关节空间机械臂的运动混合控制.中国机械工程, 2019, 30(12): 1466-1473.（EI）

2、陈志勇,李振汉.柔性基和柔性关节空间机器人双重自适应控制.华中科技大学学报（自然科学版）, 2019, 47(1): 32-38.（EI）

3、陈志勇,李振汉,张婷婷.柔性基、柔性铰空间机器人基于状态观测的改进模糊免疫混合控制及抑振研究.振动与冲击, 2018, 37(19): 174-182.（EI）

4、陈志勇,张婷婷,郭益深.弹性基和弹性关节空间机器人的自适应鲁棒抗扰控制及振动抑制.自动化学报, 2018, 44(7): 1271-1281.（EI）

5、陈志勇,张婷婷.柔性基、柔性关节空间机械臂的动力学与改进奇异摄动控制.机械科学与技术, 2017, 36(7): 1005-1010.（CSCD）

6、陈志勇,陈力.姿态受控柔性关节双臂空间机器人的抗力矩饱和控制与振动抑制.工程力学, 2016, 33(5): 227-233(256).（EI）

7、陈志勇,陈力.柔性关节空间双臂机器人奇异摄动增广鲁棒自适应PD复合控制.振动与冲击, 2015, 34(16): 79-84.（EI）

8、陈志勇,郭益深,陈力.柔性关节双臂空间机器人的滑模神经网络控制.系统仿真学报, 2014, 26(12): 2950-2956.（CSCD）

9、陈志勇,陈力.带有柔性补偿的柔性关节空间机器人的增广自适应控制及关节振动抑制.宇航学报, 2013, 34(12): 1599-1604.（EI）

10、陈志勇,陈力.柔性关节空间机器人基于神经网络的自适应反演控制.工程力学, 2013, 30(4): 397-401.（EI）

等20余篇。

专利：

1、陈志勇,李振汉,郑永铭,王奋勇,谭健伟.一种空间机器人协调运动的新型自适应模糊控制方法, 2021-11-30,中国, ZL 201811220176.2.（发明专利）

2、陈志勇,张婷婷,李振汉,王奋勇,郑永铭.一种双柔性空间机械臂模糊鲁棒滑模削抖运动控制方法, 2021-01-29,中国, ZL 201711248155.7.（发明专利）

3、陈志勇;李振汉;王奋勇;郑永铭.空间机器人操作空间轨迹跟踪的增广自适应模糊控制方法, 2020-12-25,中国, ZL 201810534470.4.（发明专利）

4、陈志勇,廖灿毅,宋泽凯,蓝传养.可自动分离与清点的硬币装置, 2016-11-09,中国, ZL 201620567693.7.（实用新型专利）

5、陈志勇,郑基楠,顾李淼,郭志杰,唐明,梁家乐.灰斗在线松灰装置, 2016-01-06,中国, ZL 201520684991.X.（实用新型专利）

6、陈志勇,苏金水,林达望,余辉,张永杰,许宏达.一种刷毛可自动伸缩的移动电极电除尘器清灰刷, 2015-12-02,中国, ZL 201520502341.9.（实用新型专利）

获奖情况

1、2018年,荣获2013-2017年度福州大学工会积极分子荣誉称号.

2、2017年，获福建省教学成果奖二等奖，排名第七.

3、2017年，获福州大学教学成果奖特等奖，排名第七.

4、2016年,荣获2016年度福州大学“阳光奖教金”.

5、2015年,荣获福州大学第十六届青年教师最佳一节课竞赛二等奖.

6、2013年,荣获2009-2012年度福州大学工会积极分子荣誉称号.

其他

1、老年人自助穿鞋机,获第十四届福建省大学生机械创新竞赛二等奖,指导老师.

2、槽形托辊组内曲线旋转式无极调节,获第十一届福建省大学生机械创新竞赛二等奖,指导老师.

3、硬币分拣、清点机,获第十届福建省大学生机械创新竞赛二等奖,指导老师.

4、移动电极型清灰刷,获第九届福建省大学生机械创新竞赛一等奖,指导老师.

5、灰斗在线松灰装置,获第九届福建省大学生机械创新竞赛二等奖,指导老师.

6、料位计检修平台,获第九届福建省大学生机械创新竞赛二等奖,指导老师.

7、换热管在线检漏装置,获第九届福建省大学生机械创新竞赛三等奖,指导老师.

8、车型防睡突降桌椅,获第八届福建省大学生机械创新竞赛一等奖,指导老师.

9、便携式绘图桌,获第八届福建省大学生机械创新竞赛二等奖,指导老师.

10、多功能教鞭,获第八届福建省大学生机械创新竞赛三等奖,指导老师.

11、可折叠桌,福州大学第十七期本科生科研训练计划项目,评审成绩“优秀”,指导老师

12、组织和指导学生参加全国大学生周培源力学竞赛.