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通讯地址：福建省福州市大学城学园路2号福州大学旗山校区机械楼
电子邮箱：luzongxing@fzu.edu.cn
电 话：
教育工作经历
2022/01-至今，福州大学，机械工程及自动化学院 机电系，副教授
2016/08-2021/12，福州大学，机械工程及自动化学院 机电系，讲师
2010/09-2016/07，北京理工大学，机械与车辆学院，博士
2006/09-2010/06，北京理工大学，机械与车辆学院，本科
主讲课程
1、数控技术
2、人机接口技术
3、仿生技术原理及应用
研究领域（研究课题）
1、脚踝康复机器人及其康复机理研究；
2、基于超声的行为感知及肌肉评估机理研究；
3、嵌入式轮足机器人技术；
主要科研项目：
1.国家自然基金青年项目，脚踝主被动康复与肌肉特征超声表征，2019-2021（主持）；
2.福建省自然科学基金，脚踝关节在共融机器人康复下的肌肉特征与主被动康复策略，2018-2021.（主持）
3.福建省自然科学基金，脚踝关节在共融机器人康复下的肌肉特征与主被动康复策略，2018-2021（主持）；
4.国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项子课题，六自由度机械手运动学建模及仿真软件开发，2017-2018（主持）；
5.福建省教育厅科技项目，脚踝关节主被动康复策略研究与康复效果定量评价，2017-2020（主持）；
6.国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项，复合材料特种回转体构件超声检测与完整性评估技术（参与）；
7.国家国际科技合作专项，多层复合非回转壳体超声无损检测与评估技术（参与）；
8.国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项，航空发动机叶片的缺陷和厚度自动化无损检测系统（参与）；
9.国家自然基金重点项目，电子封装完整性超声无损检测与表征, 2014-2018（参与）;
10.装备预研重点基金,涡轮发动机叶片微缺陷无损检测(参与);
代表性论著
期刊论文：
1.Lu Zongxing, He Baizheng, Cai Yingjie, et al. Human-machine interaction technology for simultaneous gesture recognition and force assessment: A Review. IEEE Sensors Journal, 2023. (中科院2区TOP)
2.Lian Yue,Lu Zongxing*, et al. How to Achieve Human-Machine Interaction by Foot Gesture Recognition: A Review. IEEE Sensors Journal. 2023. (中科院2区TOP)
3.Zongxing Lu, Shaoxiong Cai, et al. Wearable Real-Time Gesture Recognition Scheme Based on A-Mode Ultrasound. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2022. (中科院1区TOP)
4.卢宗兴，苏永生，东辉，李胤增，赵栋哲，基于足底力反馈的踝关节主被动康复策略.机械工程学报. 2022, 58(21): 50-59.（卓越期刊）
5.QING Zengyu,LU Zongxing, LIU Zhoujie,etal. A Simultaneous Gesture Classification and Force Estimation Strategy Based on Wearable A-mode Ultrasound and Cascade Model. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2022.(中科院1区TOP)
6.Shaoxiong Cai,Zongxing Lu, Ligang Yao, et al. The LET Procedure for Gesture Recognition with Multiple Forearm Angles. IEEE Sensors Journal. 2022.(中科院2区TOP)
7.Shaoxiong Cai,Zongxing Lu, Bingxing Chen, et al. Dynamic Gesture Recognition of A-Mode Ultrasonic Based on the DTW Algorithm. IEEE Sensors Journal. 2022. (中科院2区TOP)
8.GuoLin,Lu Zongxing, Yao Ligang, et al. A Gesture Recognition Strategy Based on A-mode Ultrasound for Identifying Known and Unknown Gestures. IEEE Sensors Journal. 2022. (中科院2区TOP)
9.Lu Zongxing, Wei Xiangwen, You Shengxian. The effect of sitting position changes from pedaling rehabilitation on muscle activity. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2021.
10.Guo Lin,Lu Zongxing*, Yao Ligang. Human-Machine Interaction Sensing Technology Based on Hand Gesture Recognition: A Review. IEEE Transactions on Human-machine Systems, 2021.(IEEESMC最佳论文奖)
11.Qing Z.Lu Zongxin*g,Cai Y, et al. Elements Influencing sEMG-Based Gesture Decoding: Muscle Fatigue, Forearm Angle and Acquisition Time. Sensors 2021.
12.Ligang Yao, Hao Yu,Zongxing Lu*. Design and driving model for the quadruped robot: An elucidating draft. Advances in Mechanical Engineering. 2021.
13.卢宗兴,魏湘文,蔡灿. 3-PH/R踝关节康复机器人的运动轨迹.医用生物力学. 2021.
14.Zongxing Lu, Wanxin Li, Liping Zhang. Research development of soft manipulator: A review. Advances in Mechanical Engineering, 2020, 12(8):168781402095009.
15.姚立纲,廖志炜,卢宗兴,张俊.踝关节章动式康复运动轨迹规划.机械工程学报, 2018, 54(21):33-40.（卓越期刊）
16.Lu Zongxing, Xu Chunguang, Pan Qinxue, et al. Automaticmethod for synchronizing twin-robot nondestructive testing system. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015.（福大顶级期刊）
授权专利：
1、卢宗兴，赵栋哲，李胤增，苏永生，汪俊杰.一种基于足底压力的踝关节运动意图识别方法及系统，ZL202111489473.9，中国专利,授权公告日：2022.10.14.
2、卢宗兴,苏永生,陈晓辉,等.一种基于足底力反馈的脚踝康复方法，ZL202111201263.5，授权公告日：2022.5.22.
3、卢宗兴，姚立纲，廖志炜.一种基于章动原理的混联式踝关节康复机运动控制方法.中国专利，CN 201711197880.6,授权公告日：2019.12.17.
4、卢宗兴,姚立纲,余凌.一种脚踝关节损伤程度的超声阵列测量方法,，中国专利，CN 201711389919.4（授权）
5、卢宗兴，吴广进；姚立纲,等.一种踝关节康复机器人结构. ZL 2019222303758授权公告日：2020.10.30
6、卢宗兴,邓冲,何镇,等.一种便捷式脚踝关节康复装置. ZL 2019210649492.授权公告日：2020.7.7
7、卢宗兴,吴广进,姚立纲,等.脚踝康复机器人可调节动平台模块. ZL 2019222382618授权公告日：2020.9.1
8、卢宗兴,李胤增,魏湘文.一种具有高运动角度的主动式并联康复机. ZL 201920522636.0授权公告日：2019.12.31
个人荣誉
1、福建省高层次人才C类；
2、泉州高层次人才第三层次；
3、2023年IEEE SMC- Andrew P. Sage Best Transactions Paper Award；
4、2023年福州大学厦航奖教金；
5、福建省机械工程学会理事（2022-2026）
6、中国指挥与控制学会委员（2023-2028）
学生获奖情况
1)2020年研究生国家奖学金（魏湘文）
2)2022年研究生国家奖学金(蔡少雄，苏永生，卿曾宇)
3)2023年研究生国家奖学金(何柏铮）；
4)2023年研究生优秀毕业生（蔡少雄，卿曾宇）
5)2023年全国大学生机器人科技创新大赛三等奖（熊毅）；
6)2021年福建省大学生智能设计大赛二等奖（刘豪杰），三等奖（张志林）；
7)福建省大学生机械创新设计大赛一等奖(邱新华)，三等奖（王斌）；
8)本科生优秀毕业论文（2020-陈旭阳, 2022-韩子豪）
招收研究生方向
1，脚踝康复机器人及康复机理；
2，超声的行为感知及肌肉评估机理；
3，嵌入式的轮足机器人技术。
欢迎学有余力的本科生提前进入实验室学习；
欢迎对机器人与生物机电一体化方向感兴趣的同学报考；
