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通讯地址：福建省福州市福州地区大学新区学园路2号 邮编:350116

电子邮箱：bingxingchen@fzu.edu.cn

教育工作经历

2025.10-至今，福州大学，机械工程及自动化学院，校聘教授，博士生导师

2025.01-2025.09，福州大学，机械工程及自动化学院，副教授，硕士生导师

2022.02-2024.12，福州大学，机械工程及自动化学院，讲师/校聘副研究员，硕士生导师

2016.09-2021.09，哈尔滨工业大学，机械工程，博士

2012.09-2016.06，福州大学，机械设计制造及其自动化，本科

主讲课程

本科生课程：机械原理中文/双语、机械设计、机械设计基础、机械设计课程设计；

研究生课程：人机接口技术、仿生结构与材料智能及其机器人技术应用；

社会和学术兼职

1)IEEE Senior Member、中国机械工程学会高级会员、中国力学学会高级会员、中国图学学会高级会员、国际仿生工程学会会员等；

2)国家科技重大专项专家库专家、教育部某人才计划评审专家、国家/省部级自然科学基金评审/验收专家、国际仿生工程学会青年委员、中国电子学会机器人分会委员、大型国企科技项目评审专家、教育部学位中心学位论文评审专家、福建省船舶与海洋工程学会理事、福建省工信厅机械装备行业专家库、福建省自然领域专家、哈尔滨工业大学福建校友会福州分会理事等；

3)担任JCR一区期刊Biomimetic Intelligence and Robotics青年编委和专刊客座编辑；JCR一区期刊Journal of Bionic Engineering青年编委；2026年第41届中国自动化学会青年学术年会(YAC) 特邀专题主席；中国造船工程学会学报《水下无人系统学报》青年编委与年度优秀青年编委；国际重要期刊审稿人：Nature communications, IEEE Transactions on Robotics, Advanced Functional Materials, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Mechanism and Machine Theory, Ocean Engineering, International Journal of Mechanical Sciences, Engineering Structure, Nonlinear dynamics, IEEE TIE, IEEE TASE, IEEE RAL, RAM, Bioinspiration & Biomimetics, Biomimetic Intelligence and Robotics, JMR, ICRA, IROS等等40余机器人/工程领域知名期刊。

荣誉与奖励

1) 2026年 以第一完成人获福建省自然科学奖（机器人基础理论与技术），系我校机械学科领域在该奖项上首次获奖；

2) 2026年 以第一完成人获省部级二等奖（机器人应用类；具备推荐国家科技奖资格的行业协会奖项）；

3) 2023年 福建省引进高层次人才；

4) 2026年福建省优秀青年基金项目获得者；2023年福州大学“旗山学者”奖励支持计划（国内引进）；

5) 2025年福州大学厦航奖教金、省优秀志愿者等；

人才培养

1)研究生培养亮点成绩

连续多届获评福州大学优秀硕士学位论文指导教师，每届均有学生获校优学位论文，如章杰（2024届，达到当年博士毕业条件）、郑致远（2025届，达到当年博士毕业条件）等；历届所有毕业研究生学位论文送审成绩均为优秀及以上。

2024级研究生叶舫2025年6月一作发表JCR一区SCI学术论文，并获当年研究生国家奖学金，次年硕博连读；2025级研究生陈磊2026年4月（入学后8个月）一作发表JCR一区SCI学术论文；2025级研究生陈思磊2026年6月一作发表中科院二区SCI学术论文（IEEE RAL），获当年研究生国家奖学金；

2)本科生培养与科研指导

连续多届获评福州大学优秀本科毕业设计指导教师，如叶舫（2024届）、郭昇鑫（2025届）、吴凡（2026届）等，无差辩；

指导本科生发表SCI/EI论文，如郑泽铭在大三时以一作发表JCR一区SCI论文一篇，保研北航；吕慧敏在大三时以二作发表IEEE RAL（中科院二区期刊）论文一篇，保研西交电气学院；吴昌静在大三时以一作发表中文核心期刊论文一篇，保研北理；郭昇鑫以毕业设计论文发表IEEE ROBIO 2025机器人顶会一篇，保研华南理工大学；

2025年福州大学优秀结题本科生科研训练计划项目指导教师；2026年福州大学国家级本科生科研训练计划项目指导教师。

3) 竞赛与社团指导

2024级本科生班主任；国际仿生工程学会福州大学学生分会发起人和指导老师；福州大学学生仿生工程协会指导老师。

指导学生获第六届全国高校智能机器人创意大赛国家一等奖、区域赛一等奖等；指导学生获第七届全国高校智能机器人创意大赛国家三等奖、全国选拔赛一等奖等；

研究领域

1) 具身智能机器人系统：模仿生物的仿生机器人（如机器鱼、人形机器人）、适应极端环境的软体机器人、海洋/医疗/电力等特种机器人应用；

2) 机器人智能规划、自主决策与非线性控制等；

3) 具身感知与人机交互：极端环境下机器人的人机交互与融合方法、面向精细作业的灵巧机器人人机交互、多模态信息增强的复杂未知环境感知方法等；

欢迎热爱机器人技术的同学加入我们！每年招录1-2名博士研究生，4-6名硕士研究生，2-4名本科生。

无论基础如何，我们都全力支持你的个性化成长，包括：依托完善设备（机械臂、服务器等），立足国际前沿与国家需求、每年固定经费支持参加 ICRA/IROS 等国际会议；以学生为中心，量身定制研究计划，锻造工程实践与科研思维硬实力；互助团队氛围+不打卡+每月1次组会+实验室日常交流+导师一对一深度指导（含论文逐句修改）；达到学校毕业条件等课题组相关要求后，支持实习、考公等多元规划；为研三特设最高2月求职假期（视课题进度），便于大家专注秋招，斩获理想offer。我们的培养模式已助力历届毕业同学取得亮眼成绩：毕设/学位论文屡获校优+，人均送审皆为优秀；人均高水平SCI 论文1篇+ (如：2025年，2023级研究生已录用中科院二区及以上机器人期刊论文6篇)，屡获国家奖学金（最早研二上获奖）；就业竞争力强劲，毕业生广获认可，学生就业去向包括中国船舶集团、比亚迪、宁德新能源、时代一汽、厦门钨业、ABB、北汽集团等等。

机器人工程，是尝试为机器赋予“生命”的艺术，也是当代工程科学皇冠上最璀璨的明珠之一。这条通往未来的道路，布满荆棘却也风景壮丽。在这里，没有轻而易举的胜利，需要导师与同学一起倾注大量汗水与智慧。我们期待认同并践行以下团队愿景的伙伴：追求卓越（对国家奖学金等荣誉具有强烈渴望，或有强烈读博意愿），恪守诚信(学术规范等)；勇于担当，协作共进（协力打造科研良性共同体）；在机器人领域探索真理边界，创造变革性价值。

主要科研项目

主持机器人方向的国家自然科学基金面上/青年、省部级、大型国企重点项目、校科研启动项目与人才项目等。参与科技部国家重点研发计划、国家自然科学基金面上项目、工信部高技术船舶项目、福建省科技重大专项等10余项课题。主要科研项目如下：

1.国家自然科学基金面上项目（2026-2029年），主持

2.国家自然科学基金青年项目（2023-2025年），主持，结题

3.福建省自然科学基金优秀青年项目（2025-2029年），主持

4.福州大学“旗山学者”奖励支持计划（国内引进），主持

5.大型国企特种机器人重点横向项目，主持

6.福州市科技重大项目，主研(第二，课题负责人）

7福建省重大专项核电站机器人课题，主研(第二)

8.福建省自然科学基金面上项目，主持，结题

9.福州大学引进人才科研启动项目，主持，结题

10.教育部产学合作协同育人项目，主持，结题

11.国家重点研发计划项目（5000多万经费），主研(10/101)，结题

代表性科研成果(第一作者或通讯作者)

围绕机器人及其智能控制等领域，以第一作者和通讯作者发表JCR一区/中科院二区及以上SCI期刊论文20余篇，含中科院一区及Top期刊论文10余篇。受邀在ICRA等国际会议作口头报告，参与若干国内外学术会议；获得10余件国家发明专利和实用新型专利。近年来部分代表论文如下：

[1] Soft robotics, 2019, 6(4): 520-531. (发表年度JCR 机器人分区排名第2，发表年度全球仅录用46篇，中科院一区TOP，SCI引用110以上)

[2] Mechanism and Machine Theory, 2018, 128: 336–348. (中科院一区TOP)

[3] IEEE Transactions on Robotics, 2021, 37(5):1712-1727. (发表年度JCR 机器人分区排名第 4，中科院一区TOP，SCI引用60以上))

[4] ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2021, 13(4): 040904. (邀稿，JCR 二区)

[5] Mechanism and Machine Theory, 2022, 167(1): 104485. (中科院一区TOP)

[6] Lu Z, et al. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 30(1): 2623-2629. ( 中科院一区，学生一作)

[7] Gao Y, et al. Mechanism and Machine Theory, 2022, 178: 105068. (中科院一区TOP)

[8] Cai S, et al. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(18): 17924-17931. (中科院二区)

[9] Dong H, et al. 3D Printing and Additive Manufacturing, 2024, 11(3): 954-976.

[10] Nonlinear Dynamics, 2025, 113(1): 329-353. (中科院二区Top)

[11] Dong H, et al. Smart Materials and Structures, 2025, 34(2): 025011. (JCR 一区)

[12] Yang Y, et al. IEEE Robotics and Automation Letters, 2025.10(2):1920-1927. (中科院二区TOP)

[13] Zhang Y, et al.Extreme Mechanics Letters, 2025: 102312. (JCR 一区，中科院二区)

[14] Ding F, et al. Ocean Engineering, 2025.328(1):121063. ((中科院一区TOP)

[15] Soft Robotics. 2025. 12, 5, 676-686. (JCR 一区，中科院一区)

[16] IEEE Robotics and Automation Letters, 2025.10(7):6800-6807.(中科院二区TOP)

[17] Ding F, et al. Smart Materials and Structures, 2025, 34(5): 055023.(JCR 一区)

[18] Zheng Z, et al. IEEE Robotics and Automation Letters, 2025.10(10):10870-10877. ( 中科院二区TOP)

[19] Ye F, et al. Smart Materials and Structures, 2025, 34(5): 095004. (JCR 一区)

[20] Chen W, et al. Nonlinear Dynamics, 2026, 114(1): 89 (中科院二区TOP)

[21] Chen L, et al. Smart Materials and Structures, 2026, 35(4):045049. (JCR 一区)

[22] Chen S, et al. IEEE Robotics and Automation Letters, Accept.(中科院二区TOP)

[23] 等待更新