个人简介

邓震，工学博士、教授（校聘），博士生导师。博士毕业于德国汉堡大学，福建省高层次人才 (境外)、福建省智慧医工联合工程中心副主任。主要从事机器人感知与控制、具身智能、柔性机器人、医疗手术机器人等研究工作，主持国家重点研发计划“智能机器人”重点专项子课题、国家自然科学基金面上项目和青年项目、福建省自然科学基金面上项目、科技厅对外合作项目等，参与福建省卫健委重大专项等项目5项，承担企业应用横向项目4项。以第一作者或通讯发表机器人领域SCI论文30余篇、授权国家发明专利20余项、国家发明专利2项、软件著作权1项、获得福建省科技进步奖二等奖（2025）、三等奖（2022）和福建省教学成果奖一等奖（2024）。担任中国自动化学会CAA智能机器人委员会委员、CCF智能机器人专委会委员、CAAI认知系统与信息处理专委会委员、CHCA医工融合分会委员以及《Journal of Integration Technology》与《Robot Learning》期刊青年编委。

联系方式

通讯地址：福建省福州市福州大学国家大学科技园4号楼6层

邮编: 350116

电子邮箱：zdeng@fzu.edu.cn

教育工作经历

2025/12-至今，福州大学，机械工程及自动化学院机电系，教授（校聘）

2021/12-2025.12，福州大学，机械工程及自动化学院机电系，副教授

2020/04-2021/12，福州大学，机械工程及自动化学院机电系，副教授（校聘）

2015/09-2019/12，德国汉堡大学（University of Hamburg, UHH），计算机学院，博士

2014/01-2015/06，中国科学院深圳先进技术研究院，集成所，助理研究员

2011/09-2014/01，哈尔滨工业大学，机电工程及自动化学院，硕士

社会兼职

1) 中国自动化学会CAA智能机器人委员会委员、中国计算机学会（CCF）智能机器人专委会委员、中国人工智能学会（CAAI）认知系统与信息处理专委会委员

2) 《Journal of Integration Technology》与《Robot Learning》期刊青年编委

3) 机器人领域国际期刊审稿人：Nature Communications，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, IEEE RAL等.

研究领域

主要从事智能机器人技术研发及其医疗应用研究

1）柔性机器人设计与控制：聚焦柔/软机器人精准控制，研究非线性建模、多模态感知与数据驱动控制

2）机器人具身智能：聚焦具身智能机器人自主作业，研究模仿学习、人机协作与安全操控

3）医疗手术机器人系统：聚焦微创自然腔道手术，研究手术机器人设计、感知与控制方法

主要科研项目

1） 国家自然科学基金面上项目，气道介入柔性机器人稀疏观测下全域力形感知与无创安全控制研究（62573130），2026.01.01-2029.12.30，主持

2） 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项子课题，面向眼眶手术的软组织拨进及复杂操作机器人系统研制（2024YFB4710200），2025.01.01-2027.12.31，主持

3） 国家自然科学基金青年项目，机器人灵巧手拟人化抓取规划及手内操作学习研究（62003089），2021.01.01-2023.12.31，主持

4） 福建省科技厅对外合作项目，气管插管手术机器人形状感知与安全控制关键技术研究（2024I0005），2024.05.01-2027.04.30，主持

5） 福建省自然科学基金面上项目，基于手势预测的机器人灵巧手自主抓取规划方法研究（2020J01455），2020.11.01-2023.11.01，主持

6） 福建省卫建委重大专项子课题，机器人技术与人工智能在临床专科应用的理论研究与开发（2021ZD01003）, 2021.11.01-2025.10.30, 主持

代表性论著

期刊论文：

[1] He, S., Deng, Z.*, Chen, J., He, B., & Zhang, J. (2026). Visibility-Guaranteed Tracking Control for Robotic Ureteroscopy using Robust Control Barrier Functions and Neurodynamic Optimization. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.

[2] Zhuang, Z., Deng, Z.*, Pan, C., Hu, Y., & Zhang, J. (2026). Nonlinear Shape Control of Flexible Continuum Robots Using Offline-Online Learning With Neurodynamic Optimization. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.

[3] Yan, Z., Deng, Z.*, Li, G., & Zhang, J. (2026). Lie Algebra-Based Probabilistic Shape Estimation of Flexible Continuum Robots From Sparse Pose Measurements. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.

[4] Deng, Z.*, Gong, J., Lin, X., Qi, X., & Zhang, J. (2025). Koopman-Operator Based Data-Driven Hysteresis Compensation for Tendon-Sheath-Driven Surgical Continuum Robots. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics.

[5] Zeng, C., Deng, Z.*, Ti, B., & Gao, Y. (2025). A trajectory-level robot skill learning method based on fuzzy systems. Science China Information Sciences, 68(5), 150203.

[6] Deng, Z., Liu, W., Li, G., & Zhang, J. (2024). Constrained Visual Predictive Control of a Robotic Flexible Endoscope with Visibility and Joint Limits Constraints. IEEE Robotics and Automation Letters.

[7] Deng, Z., Wei, X., Pan, C., Li, G., & Hu, Y. (2024). Shared control of tendon-driven continuum robots using visibility-guaranteed optimization for endoscopic surgery. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 6(2), 487-497.

[8] Deng Z, Zhang S, Guo Y, et al. Assisted teleoperation control of robotic endoscope with visual feedback for nasotracheal intubation[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2024, 172: 104586.

[9] Deng Z, Fang B, He B, et al. An adaptive planning framework for dexterous robotic grasping with grasp type detection[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2021, 140: 103727.

[10] He Y, Deng Z*, Zhang J. Design and voice‐based control of a nasal endoscopic surgical robot[J]. CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2021, 6(1): 123-131.

发明专利：

[1] ROBOT SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR NASOTRACHEAL INTUBATION，2026-02-10，美国，US 12543935 B2

[2] 一种按摩机器人的交互式路径规划及运动控制方法， 2024-06-25，中国，ZL 2022 1 1431563.7

[3] 一种多器械协同操作的输尿管软镜手术机器人, 2025-09-30, 中国，ZL 2024 1 0413145.8

[4] 一种尺寸自适应的力解耦式导管输送装置及其工作方法，2022-02-22，中国，ZL202110557225.7.

[5] 一种多运动模式的自适应型导管输送装置及其工作方法，2022-03-15，中国，ZL202110557219.1.

[6] 一种集成刚性铰链和双螺旋结构的柔性连续型内窥镜系统，2024-06-04，中国，ZL 2022 1 0356694.7

[7] 一种用于输尿软管镜的快速装夹及控制装置，2025-07-18， 中国，ZL 2024 1 1125557.8

[8] 基于最有视觉伺服的输尿管镜手术机器人的肾结石自动追踪系统及方法，2025-10-17，中国，ZL 2024 1 1606799.9

[9] 一种纤维支气管内镜的自动输送操作装置，2022-06-28，中国，ZL202110734309.3.

[10] 一种基于抓取手势检测的机械手灵巧抓取规划方法和系统，2024-06-25，中国，ZL 2022 1 1266756.1

获奖情况

[1] 邓震（2/10）；机器人辅助围术期气道智能管理与精准干预关键技术及应，福建省科技进步二等奖，2025

[2] 邓震（3/10），神经外科手术协同训练系统开发及云应用，福建省科技进步三等奖，2022

[3] 邓震（5/8），机器人工程人才“融-通-环”培养模式的构建与实践，福建省教学成果奖一等奖，2025

[4] 福州大学优秀本科毕业论文指导老师：李*（2023届）、庄*（2025届）、李*（2026届）

指导研究生专业与方向

1） 学术型博士：机械电子工程

2） 学术型硕士：机械电子工程、机械设计及理论、机械制造及自动化、精密机械及测试

3） 专业型硕士：机械工程

感兴趣的同学欢迎发简历到邮箱：zdeng@fzu.edu.cn。

课题组位于福州大学国家大学科技园4号楼6层。