联系方式
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教育工作经历
2026/07-至今，福州大学 机械工程及自动化学院 教授/博士生导师
2023/07-2026/06，福州大学 机械工程及自动化学院 副教授/博士生导师
2019/07-2023/06，福州大学 机械工程及自动化学院 讲师/校聘副研究员 硕士生导师
2010/07-2014/01，ABB公司 Robotics R&D Center 机器人研发工程师（ABB YuMi 双臂协作机器人 骨干研发工程师）
2014/03-2019/06，西北工业大学 机械工程 博士
社会兼职
(1) IEEE Senior Member、中国机械工程学会高级会员、福建省机械工程学会会员、福建省团队科技特派员成员、福建省研究生导师团队成员;
(2) 国家自然科学基金委评审专家、教育部研究生学位论文通讯评议专家、福建省机床工具行业协会理事、福建省应急管理专家;
(3)《机械传动》青年编委、国内外期刊审稿人：Mechanism and Machine Theory/ 机械工程学报，等.
研究领域(研究课题)
研究方向和实际工程应用密切结合，面向国家需要，紧跟市场需求，理论联系实际，热烈欢迎刻苦努力，数学和英语成绩优秀，想踏踏实实学习的同学报考课题组研究生。
(1) 汽车领域：新能源车动力智能驱动与传动
(2) 低空领域：重载航空无人和有人飞行器动力传动
(2) 机器人领域：智能协作双臂机器人核心部件及应用
课题组长期聚焦一线工业前沿，面向国家重大战略需求，重视理论联系实际，坚持以学生为中心，综合培养学生理论思维水平与工程实践能力。无论基础如何，都全力支持，尊重和包容学生个性化发展需求。所指导研究生多次获得国家奖学金，送审论文多次获得优秀评审结果。
课题组毕业研究生就业竞争力强，薪资水平高，人均斩获多个offer。
近年代表性科研项目
国家自然科学基金面上项目（52375044），主持
国家自然科学基金青年项目（52005107），主持
福建省科技重大专项课题，主持
教育部产学合作协同育人项目，主持
福建省自然科学基金青年项目（2020J05100），主持
福州大学科研启动项目，主持
国家自然科学基金面上项目（50875136），参与
中航商用航空发动机有限责任公司横向合作项目，主研
中国第一汽车集团公司技术中心横向合作项目，主研
近年代表性学术论文
1、Mechanism and Machine Theory, 2026, 228: 106529.
2、Tribology International, 2026, 217: 111683.
3、Journal of Vibration and Control, 2025.
4、Mechanism and Machine Theory, 2019, 131: 92-114.
5、Mechanism and Machine Theory, 2017, 116: 145-161.
6、IEEE Sensors Journal, 2023, 23(15): 16515-16528.
7、Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part J: Journal of Engineering Tribology, 2025: 13506501251317249.
8、Mathematics 2024, 12(3), 366.
9、Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2024, 09544062241279584.
10、Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 0954406220975065.
获奖情况：
2025年，福建省高层次人次
2024年，指导本科生荣获第十七届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛国赛二等奖1项、三等奖1项
2023，全国教学大赛国赛二等奖（图学类），第八届全国高等学校教师图学与机械课程示范教学与创新教学方法观摩竞赛
2023，福建省教学大赛三等奖（课堂示范教学创新赛道），第一届福建省高等学校教师图学与机械课程示范教学与创新教学方法观摩竞赛
2022，最佳论文奖（172选2），第23届中国机构与机器科学及应用国际会议（IFToMM CCMMS 2022）
2022，指导本科生获第十五届全国大学生先进成图技术与信息建模创新大赛福建省一等奖两项（第一指导老师）
2022，荣获福州大学厦航奖教金
2022，指导本科生获新工科机械类本科生毕业设计大赛（福州大学）优胜奖。
2022，指导本科生获大学生机械创新设计大赛校二等奖一项
ABB机器人研发中心工作期间主要项目经历：
YuMi协作双臂机器人
（https://new.abb.com/products/robotics/zh/cobot/irb-14000-yumi)
喷涂机器人导轨驱动轴、开门机器人功能和寿命测试、安全防爆认证
自动化生产线堆垛机器人末端执行器
喷涂机器人
