联系方式

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电子邮箱：zwliao@fzu.edu.cn

主要个人简介

廖志炜，男，博士，现为福州大学机械工程及自动化学院校聘副研究员，福建省制造业数字化设计工程研究中心团队成员，主要研究方向为人-机器人技能传递、医疗康复机器人、机器人智能规划与控制等。近年来，在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》、《IEEE Robotics and Automation Letters》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《Measurement》等国内外期刊发表SCI/EI论文10余篇，授权发明专利2项。主持福州大学引进人员科研启动项目1项，智能制造福建省高校应用技术工程中心开发课题1项，参与国家自然科学基金项目、国家重点研发计划项目等国家级项目2项。担任IEEE-TMECH, IEEE-TASE, IEEE-RAL, IEEE-TIM, Measurement, ICRA, IROS等国际期刊和会议审稿人。

教育工作经历

2024/12-至今，福州大学，机械工程及自动化学院，校聘副研究员

2024/11-2024/12，福州大学，机械工程及自动化学院，讲师

2022/10-2023/10，Italian Institute of Technology (IIT)，Human-Robot Interfaces and Interaction (HRI²)，联合培养博士

2019/09-2024/06，西安交通大学，机械工程学院，陕西省智能机器人重点实验室，博士

2018/07-2019/08，比亚迪汽车股份有限公司，工程师

2015/09-2018/06，福州大学，机械工程及自动化学院，硕士

2011/09-2015/06，西安科技大学，机械工程学院，学士

研究领域（研究课题）

1）机器人技能学习

2）上肢康复机器人

3）具身智能与大模型

主要科研项目

1） 福州大学引进人员科研启动项目，在研，主持

2） 智能制造福建省高校应用技术工程中心开发课题，在研，主持

3） 国家自然科学面上项目，在研，参与。

4） 国家重点研发计划项目，在研，参与。

获奖情况

福建省高层次人才（C类）

联合培养博士国家公派奖学金

研究生国家奖学金

中国机器人创新竞赛研究生二等奖

代表性论著

1.学术论文：

[1] Liao Z, Jiang G, Zhao F, Wu Y, Yue Y, Mei X. Dynamic Skills Learning from Human Demonstration Based on the Human Arm Stiffness Generation Model and Riemannian DMPs [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 28(2): 1149-1160. (SCI, JCR 1区，中科院 1 区，TOP 期刊，IF: 6.1)

[2] Liao Z, Francesco T, Gong C, Leonori M, Zhao F, Jiang G, Ajoudani A. Simultaneously Learning of Motion, Stiffness, and Force from Human Demonstration based on Riemannian DMP and QP Optimization [J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 22: 7773-7785. (SCI, JCR 1区，中科院 2区, IF: 5.9)

[3] Liao Z, Marta L, Mattia L, Zhao F, Jiang G, Ajoudani A. An Ergo-Interactive Framework for Human-Robot Collaboration Via Learning From Demonstration [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 9(1): 359-366. (SCI, JCR 2区，中科院 2 区，IF: 4.6)

[4] Liao Z, Yang J, Zhao F, Lu Z, Yao L. Musculoskeletal-Driven Characterization of the Human Arm Endpoint Rotational Stiffness: A Hill-based Estimation Framework [J]. Measurement, 2025: 118997. (SCI, JCR 1区，中科院 2区, IF: 5.6)

[5] Liao Z, Gong C, Zhao F, Mei X. Friction-Aware Robotic Peg-in-Hole Assembly via Contact Wrench Measurement [J]. Measurement, 2025: 118781. (SCI, JCR 1区，中科院 2区, IF: 5.6)

[6] Liao Z, Zhao F, Jiang G, Mei X. Extended DMPs Framework for Position and Decoupled Quaternion Learning and Generalization [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022, 35(1): 1-13.(SCI, JCR 1区，中科院 3 区，中国卓越期刊，IF: 4.6)

[7] Liao Z, Jiang G, Zhao F, Mei X, Yue Y. A novel solution of inverse kinematic for 6R robot manipulator with offset joint based on screw theory [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(3): 1729881420925645. (SCI，中科院 4 区，IF: 2.1)

[8] Liao Z, Yao L, Lu Z, Zhang J. Screw theory based mathematical modeling and kinematic analysis of a novel ankle rehabilitation robot with a constrained 3-PSP mechanism topology [J]. International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2018, 2(3): 351-360. (ESCI, EI, IF: 2.1)

[9] 姚立纲, 廖志炜, 卢宗兴, 张俊. 踝关节章动式康复运动轨迹规划 [J]. 机械工程学报, 2018, 54(21): 33-40. (EI，中国卓越期刊)

[10] 廖志炜, 张俊, 卢宗兴, 姚立纲. 基于组合函数的脚踝康复机器人轨迹规划 [J]. 机电工程, 2018, 35(3).

[11] Shangguan Q, Lian Y, Liao Z, Chen J, Song Y, Yao L, Jiang C, Lu Z, Lin Z. A Lightweight CNN Approach for Hand Gesture Recognition via GAF Encoding of A-Mode Ultrasound Signals [J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2025, 33: 3734-3743. （SCI, JCR 1区，中科院1区，IF: 5.2）

[12] Liu Y, Xu Y, Liao Z, Dai D, Chen H, Yao L. High-Precision Battery State-of-Health Estimation Method Based on Multi-Scale Gramian Matrix Entropy and Data Augmentation [J]. Journal of Energy Storage, 2026, 141: 119595.（SCI，JCR 1区，中科院3区，IF: 9.8）

[13] Gong C, Zhao F, Liao Z, Tao T, Wang X, Mei X. Simple-Rotation Angle/Axis Representations Based Second-Order Impedance Control [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(6): 5831-5838. (SCI, JCR 2区，中科院 2 区，IF: 4.6)

[14] Gong C, Zhao F, Liao Z, Tao T, Wang X, Mei X. Multi-Contact Cartesian Null-Space Impedance Control for the Anthropomorphic Manipulator without Knowledge of Force Locations [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(11): 9502-9509. (SCI, JCR 2区，中科院 2 区，IF: 4.6)

2.国家发明专利：

[1] 赵飞，廖志炜，等，一种多空间融合的人机技能迁移与参数补偿方法及系统， 2021. (发明，有权)

[2] 姚立纲，廖志炜，等，混联脚踝康复机，2016. (实新，有权)

[3] 赵飞，王虓，廖志炜，等，一种车臂机器人全向移动底盘及车臂机器人，2017. (实新，有权)

[4] 赵飞，王虓，廖志炜，等，机器人，2017. (外观，有权)

[5] 卢宗兴，姚立纲，廖志炜，等，一种基于章动原理的混联式踝关节康复机运动控制方法，2017. (发明，有权)

3.学术服务

担任IEEE-TMECH, IEEE-TASE, IEEE-RAL, IEEE-TIM, Measurement, ICRA, IROS等国际期刊和会议审稿人。

课题组具有一流的科研实验平台和浓厚的学习氛围，师资力量雄厚，欢迎对机器人技术、具身智能、人机技能传递、康复机器人、机器人阻抗控制等方向感兴趣的同学加入课题组（欢迎具有ROS、Python或有大模型算法经验同学加入课题组），来信必复！