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电子邮箱：pengfeiyang@fzu.edu.cn
教育工作经历
2022/01至今，福州大学，机械工程及自动化学院，校聘副研究员
2020/05-2021/12，福州大学，机械工程及自动化学院，讲师
2016/03-2020/03，西安交通大学，力学博士
2017/12-2019/07，美国哥伦比亚大学，CSC公派联培
2014/09-2016/02，西安交通大学，固体力学硕士
2010/09-2014/06，西安交通大学，飞行器设计与工程学士
研究概况
杨鹏飞，福州大学校聘副研究员，福建省高层次人才（C类）。主持国家自然科学基金青年项目（C类）、福建省自然科学基金青创项目等项目5项，参与国家自然科学基金面上项目、福建省自然科学基金高校产学合作项目等项目4项。
以第一/通讯作者在Soft Robotics、Thin-walled Structures、Exploration、Robotics and Autonomous Systems、Electrochimica Acta、Measurement等期刊发表论文18篇，作为合作者在Advanced Energy Materials、Journal of the Mechanics and Physics of Solids、Energy Storage Materials 等期刊发表论文7篇，论文累计引用390余次，详见https://www.researchgate.net/profile/Pengfei-Yang-7。
担任国际期刊Scientific Reports编委，IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Systems、Results in Engineering等期刊审稿人。研究方向包括：软体机器人（包括陆地移动机器人、微型机器人，驱动方式包括气压驱动、绳驱、磁驱），智能材料与结构（柔性电池，双稳态结构），力传感器等。
主要科研项目（近五年）
1. 国家自然科学基金青年项目（C）类，轻质仿生多运动模态柔性微型机器人的运动建模与优化设计，2026-2028，在研，主持。
2. 福建省自然科学基金青创项目，基于局部弯曲变形驱动的高效率滚动软体机器人的构型调控及运动特性研究，2021-2024，结题，主持。
3. 福建省教育厅中青年教师教育科研项目（科技类），2020-2023，结题，主持。
4. 福州大学科研启动项目，2020-2022，结题，主持。
5. 国家自然科学基金面上项目，气道介入柔性机器人稀疏观测下全域力形感知与无创安全控制研究，2026-2029，在研，参与。
6. 福建省自然科学基金高校产学合作项目，种植修复仿生基台的研发和临床评价及其抗菌等系列性能的研究，2022-2024，结题，参与。
代表性论著
期刊论文：
1. Snap-through mechanism of a thin beam confined in a curved constraint. Thin-Walled Structures, 2025, 207: 112745. （中科院小类1区TOP）
2. Snap-through mechanism of an elastic bimetal ring for rotary actuation. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2025, 140: 108432. （中科院小类1区）
3. A Rolling Soft Robot Driven by Local Snap-Through Buckling. Soft Robotics, 2025, Ahead of print. （中科院2区）
4. Rolling Mechanism and Performance of a Soft Robot Driven by Local Curvature Loading. Robotics and Autonomous Systems, 2026, 195: 105212. （中科院2区）
5. Motorizing the buckled blister for rotary actuation. Exploration, 2024, 20230055.（IF：22.5）
6. A single-axis force sensor based on a 3D-printed elastic ring. Measurement, 2024, 236: 115140. （中科院2区TOP）
7. Electrodeposition of Graphene/Polypyrrole Electrode for Flexible Supercapacitor with Large Areal Capacitance. ACS Applied Energy Materials, 2024, 14(7): 5832-5838. （中科院3区）
8. Extrinsic design of high-performance programmable supercapacitor with large specific areal capacitance, Electrochimica Acta, 2023, 463,142845. （中科院2区）
9. Spontaneous buckling morphology transition of an elastic ring confined in an annular region constraint, European Journal of Mechanics / A Solids, 2023, 100, 105026. （中科院2区）
10. Gyro-free inertial measurement unit with unfettered accelerometer array distribution and for the object with position change in center of gravity, IEEE Sensors Journal, 2021, 21(7), 9423 – 9435. （中科院2区）
11. Exploring the structure–capacitance relation of graphene film-based supercapacitor. Journal of Materials Science, 2021, 56, 2506–2516. （中科院3区）
12. On the snake-like lateral undulatory locomotion in terrestrial, aquatic and sand environments, Journal of the Mechanics and Physics of Solids, 2021, 157, 104629. （中科院1区）
13. Post-wrinkling behaviors of a bilayer on a soft substrate, International Journal of Solids and Structures, 2021, 214-215: 74-79. （中科院2区）
14. Elementary Slender Soft Robots Inspired by Skeleton Joint System of Animals. Soft Robotics, 2019, 6(3): 377-388. （中科院1区TOP）
15. Buckling morphology of an elastic ring confined in annular channel. Soft Matter, 2019, 15, 5443-5448. （中科院2区）
16. Tuning capacitance of graphene films via a robust routine of adjusting their hierarchical structures. Electrochimica Acta, 2019, 298: 254-264. （中科院2区）
17. High-Energy-Density Foldable Battery Enabled by Zigzag-like Design. Advanced Energy Materials. Advanced Energy Materials, 2019, 9(4): 1802998. （中科院1区TOP）
18. Accordion-like Stretchable Li-ion Batteries with High Energy Density. Energy Storage Materials, 2019, 17: 136-142. （中科院1区TOP）
发明专利：
申请中国发明专利20余项，其中授权10余项。
1. 一种基于气压驱动的仿生多运动模式软体机器人系统，ZL202411177457.X，2025-10-21。
2. 一种基于三个嵌套弹性圆环的单轴力传感器，ZL202411128903.8，2025-10-24。
3. 一种基于弹性圆环框架高度变化的测重装置，ZL202310586108.2，2025-10-14。
4. 一种基于三个可变形圆形元件高度变化的测力装置，ZL202411128955.5，2025-9-26。
5. 一种固定翼飞行器三维转动量测试装置及测试方法，ZL202010653280.1，2022-07-05。
6. 一种卫星三维转动量测试装置及测试方法，ZL202010653283.5，2022-04-05。
7. 一种安装方便的三维转动量测试装置及测试方法，ZL202010653294.3，2021-11-30。
指导研究生情况：
指导的研究生中多人获得硕士研究生国家奖学金以及大额社会奖学金。研究生毕业去向（升学/就业）包括：厦门大学，比亚迪汽车，中车株洲所，顺特电气，厦门宏发等。
研究生招生专业：机械电子工程、机械制造及其自动化、机械设计及理论、机械工程。
