一、联系方式

通讯地址：福建省福州市福州地区大学新区学园路2号 邮编:350116

电子邮箱：xieyu_me@fzu.edu.cn

二、教育工作经历

2023/12至今，福州大学，机械工程及自动化学院，校聘副教授

2016/11-2023/11，福州大学，机械工程及自动化学院，讲师

2010年9月，保送进入浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室，2016年9月获得工学博士学位；

2010年6月，毕业于华中科技大学 机械设计制造及其自动化专业，本科。

三、研究领域

※精密制造与智能装备中的 "建模—感知—智能优化—补偿控制”※

1）微纳制造与超精密加工（半导体/光学/消费电子）

飞秒激光直写与大面积微结构制造、双光子光刻与金属剥离工艺、熔融静电纺丝、加工尺寸/纤维直径的 Kriging 与机器学习预测、离焦/误差智能补偿；面向光学器件、MEMS、微纳功能表面与增材制造。

2）工业机器人视觉、标定与具身智能（AI+机器人）

机器人高阶 Hermite 多项式标定、SSA-BP 神经网络优化、极坐标玻璃磨边装备轮廓配准与误差补偿、大位移光流法组合导航、无人机视觉导航半实物仿真；延伸至具身智能装备的精准标定、机器视觉感知与主动安全。

3）海洋智能装备与新能源热管理（海洋强国/双碳）

深海热液/温差能发电与能量采集、水下滑翔机总体与浮力调节、海底热液系统非稳态传热与流固热耦合、水下无人系统能源自给、海上风电与海洋装备热管理。

四、主要科研项目

1）邵武市竹产业培育与加工质量提升重点专项，智能化高速竹筷生产线关键技术研发及产业化，在研，主持。（机器视觉、精密加工与定位、智能制造）

2）福州大学青年教师科研启动基金，深海生物发光原位捕捉机理研究，结题，主持。（海洋智能感知/生物光学探测）

3）福建省教育厅中青年项目，海底热液温差发电系统非稳态传热与能量调控机理研究，结题，主持。（海洋新能源/流固热耦合/热管理）

4）福建省自然科学基金，海底热液温差发电系统能量高效采集方法与调控机理研究，结题，主持。（海洋能高效采集、双碳能源）

5）产学研协同育人项目，机器人、人工智能与智能制造专业方向产业人才培养实践，在研，主持。（新工科/AI+智能制造人才培养）

6）校企合作项目，电梯***关键技术研究与应用，在研，主持。（机器视觉辅助精密安装与定位、人机交互、智能安装）

7）校企合作项目，柔性***建模与舒适性研究，在研，主持。（柔性可穿戴、人机交互与具身智能）

8）校企合作项目，节能型智能化电梯主动安全系统开发，结题，主持。（装备故障诊断、主动安全、状态监测）

9）校企合作项目，总线型高精密中走丝数控系统开发，在研，参与。（工业母机/高档数控/智能制造）

10）校企合作项目，云边路由装置嵌入式功能开发，结题，参与。（工业互联网、边缘计算与嵌入式）

五、代表性论著

（1）微纳制造与超精密加工（半导体/光学/消费电子）

[1] Yu Xie, Zhihai Lin, Gaowen Yu, Hui Chen, Jianxiong Chen. Defocus compensation scheme for femtosecond laser direct writing of large-area non-periodic microstructures[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2024, 172: 107836. （中科院2区）

[2] Jianxiong Chen, Dekang Ye, Yu Xie*. An error compensation scheme for polar coordinate glass edging machines using the contour registration method[J]. Precision Engineering, 2023, 82: 80-90. （中科院2区）

[3] Yuming Chen, Guangen Zhao, Jianxiong Chen, Yu Xie*, Minghong Huang. Continuous laser direct writing of discrete patterns of micro-polarizer arrays via synchronized exposure and path correction [J]. Applied optics,2025,64(23):6859-6869.

[4] Yu Xie, Qi Fang, Han Zhao, Yang Li, Zhihai Lin, and Jianxiong Chen. Effects of six processing parameters on the size of pcl fibers prepared by melt electrospinning writing[J]. Micromachines, 2023, 14(7), 1437.（SCI）

[5] Yu Xie, Jianxiong Chen, Hang Xu, Yujie Zhang, Quanzheng Chen. Efficient fabrication method for non-periodic microstructures using one-step two-photon lithography and a metal lift-off process[J]. Applied Optics, 2023, 62(5): 1221-1229.（SCI）

[6] Yu Xie, Yixiong Chen, Hang Xu, Jianxiong Chen. A calibration method for the resolution of 2D TPP laser direct writing[J]. Micromachines, 2023, 14(1): 212.（SCI）

[7] Yu Xie, Jianxiong Chen, Han Zhao, Feng Huang. Prediction of the fiber diameter of melt electrospinning writing by kriging model[J]. Journal of Applied Polymer Science, 2022, 139(21): 52212.（SCI）

（2）机器人标定、智能优化与视觉导航（具身智能/工业机器人）

[8] Yujie Zhang, Qi Fang, Yu Xie*, Weijie Zhang, Runxiang Yu. Enhancing robot calibration through reliable high-order hermite polynomials model and SSA-BP optimization[J]. Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2024, 24(2): 021007.（SCI）

专利[1] 基于大位移光流法的组合导航方法及系统，已授权, 发明专利, ZL202110184527.4

专利[2] 一种用于无人机视觉组合导航测试的半实物仿真系统，已授权, 发明专利, ZL202011316484.2

（3）海洋能源与水下装备（海洋强国/新能源）

[9] Xie Y, Wu S, Yang C. Generation of electricity from deep-sea hydrothermal vents with a thermoelectric converter [J]. Applied Energy, 2016, 164: 620-627.（中科院Top期刊）

[10] Xie Y, Wu S, Yang C. A thermoelectric cap for seafloor hydrothermal vents [J]. Energy Conversion and Management, 2016, 109: 166-174.（中科院Top期刊）

[11] Fan S, Yang C, Peng S, Li K, Xie Y. Underwater glider design based on dynamic model analysis and prototype development [J]. Journal of Zhejiang University-SCIENCE C, 2013, 14(8): 583-599.（SCI）

[12] Xie Y, Wu S, Yang C. Heat transfer characteristic of a hydrothermal energy converter[C]. In MTS/IEEE Oceans. Genova, 2015.1-5.（会议论文）

[13] Xie Y, Yang C, Wang P, Peng S, et al. Improved performance of an underwater glider with passively rotatable wings [C]. In MTS/IEEE Oceans. San Diego, 2013. 1-5.（会议论文）

专利[3] 一种以深海热液口喷发的热液为能源的温差发电装置, 已授权, 发明专利, ZL201811284708.9

专利[4] 一种深海热液温差能发电装置, 已授权, 发明专利, ZL201510228686.4

专利[5] 水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置, 已授权, 发明专利, ZL201110092034.4

专利[6]一种水下滑翔机浮力调节装置, 已授权，发明专利, ZL201110123534.X

六、人才培养与就业指导

已培养学生约30名：【历年指导/协助指导硕士研究生14名其中毕业生10名、本科生毕业设计15名；指导的学生中1人获硕士研究生国奖，3名学生获助研奖学金，多名学生获研究生学业奖学金】

本导师方向的就业/深造出口：

微纳/超精密制造方向 → 半导体与光电（上海微电子、长光华芯、京东方）、消费电子（华为、富士康）、新能源（宁德时代、比亚迪）等，岗位：工艺工程师、装备研发、光学制造。

机器人视觉/具身智能方向 → 工业机器人（汇川、埃斯顿、新松）、无人机/自动驾驶（大疆、小鹏、华为车 BU）等，岗位：算法工程师、视觉导航、机器人标定与控制。

海洋新能源与热管理方向 → 海上风电（金风科技）、海洋装备（中船集团、中国长江电力检修厂）、核电/热管理（东方电气）等，岗位：能源系统工程师、热仿真/流固耦合工程师。

福建本地优势：福州大学城区位优势明显，临近福耀玻璃、东南汽车、宁德时代（福建）、新大陆等；学院与福耀科技大学跨校共建、CEVVE 电动车国际会议等资源，便于实习与就业；同时可依托学院省级平台继续深造（读博/出国）。