联系方式

通讯地址：福建省福州市福州地区大学新区学园路2号 邮编：350116

电子邮箱：zhoushizhao@yeah.net

教育工作经历

2024/08 - 至今：福州大学，机械工程及自动化学院，副教授

2018/09 - 2024/03：浙江大学，海洋学院，博士

2014/09 - 2018/06：浙江大学，海洋学院，学士

研究领域（研究课题）

1）电液机器人作业技术

（作业控制、轨迹规划、视觉伺服、遥操作、人机共享控制等）

2）重型多轴车辆转向技术

（转向控制、流量规划、液压系统级故障诊断与寿命预测等）

3）海洋机器人设计与作业

（整体控制、环境感知、仿真测试、设计优化、运维作业等）

主要科研项目

1）国际自然科学基金：面向重载全速域的多轴电液转向单元泵阀协同控制，在研，主持；

2）流体动力基础件与机电系统全国重点实验室开放基金：串联式多自由度液压机器人高性能作业控制，在研，主持；

3）福州大学引进人员科研启动项目：液压机械臂系统智能作业实现，在研，主持；

4）校企合作项目：海上风电平台运动测试模拟与设计优化，在研，主持；

5）国家自然科学基金重大集成项目：适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究，结题，参与；

获奖情况

2025年 中国质量协会质量技术奖二等奖

2025年 中国国际大学生创新大赛金奖 指导老师

2025年 福建省大学生创新大赛金奖(全省总冠军) 指导老师

2025年 挑战杯全国大学生课外学术作品竞赛一等奖 指导老师

2025年 金砖国家工业创新大赛 优秀项目奖

2023年 浙江省优秀毕业生

代表性论著

1. 学术论文（累计发表20余篇，代表性成果如下）：

[1] Visual Guidance based Shared Remote Operation Control for Hydraulic Manipulators, ISA Transactions, 2026. (SCI, JCR 1区, IF:6.5, Top期刊)

[2] Optimized Neural-Network-Assisted Model-Based Motion Control of Hydraulic Manipulators under Unmodeled Uncertainties, ISA Transactions, 2026. (SCI, JCR 1区, IF:6.5, Top期刊)

[3] Transformed Workspace Adaptive Mapping Based Master-Slave Operation Control for Hydraulic Manipulator, IEEE Transactions on Industrial Electronic, 2025. (SCI, JCR 1区, IF:7.2, Top期刊)

[4] A High Dynamic Drive Method for Dual Solenoid High-Speed ON/OFF Valve Based on Phase-Duty Cycle Compound Modulation, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025. (SCI, JCR 1区, IF:7.3, Top期刊)

[5] Control-Oriented Modeling of Effective Bulk Modulus and Online Compensation for Hydraulic Manipulator Motion Control, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025. (SCI, JCR 1区, IF:7.3, Top期刊)

[6] A Novel Response Time Prediction Method of High-Speed on/off Valve Considering Multi-Field Characteristics Variation, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2024. (SCI, JCR 1区, IF:4.5)

[7] Observer-based Adaptive Robust Precision Motion Control of Multi-Joint Hydraulic Manipulator, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023. (SCI, JCR 1区, IF:19.2, Top期刊)（ESI 高被引文章）

[8] Adaptive Robust Control Design for Underwater Multi-DoF Hydraulic Manipulator, Ocean Engineering, 2022. (SCI, JCR 1区, IF:5.5, Top期刊)

[9] A Teleoperation Framework based on Heterogeneous Matching for Hydraulic Manipulator, Machines, 2022. (SCI, JCR 2区, IF:2.5)

[10] A Crab-Inspired Soft Gripper with Single-Finger Dexterous Grasping Capabilities, IEEE/RSJ IROS, 2026. (智能机器人全球两大顶级会议之一)

2. 发明专利（累计申请30余项，代表性成果如下）：

[1] 基于非线性状态观测的液压机械臂自适应鲁棒控制方法，中国专利授权号：ZL202210457008.5.

[2] 一种面向水下多自由度液压机械臂的滑模控制方法，中国专利授权号：ZL202210457008.5.

[3] 基于扩张观测器的水下液压机械臂非线性鲁棒控制方法，中国专利授权号：ZL202110646833.5.

[4] 基于自适应鲁棒的水下多关节液压机械臂非线性控制方法，中国专利授权号：ZL202110648342.4.

[5] 一种基于步态事件的人体下肢运动意图识别方法，中国专利授权号：ZL201810915082.0.

学术服务

担任中国工程机械学会特大型工程运输车辆与铲土运输机械分会理事，《液压与气动》期刊青年编委，《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《ISA Transactions》、《Journal of Franklin Institute》等机电自动化、电液系统与控制领域国际期刊审稿人。

学生培养

指导研究生获中国国际大学生创新大赛(2025)金奖、福建省大学生创新大赛(2025)金奖（全省总冠军）、“挑战杯”全国大学生课外学术作品竞赛一等奖、第十一届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛全国亚军、2025年iCAN大学生创新创业大赛二等奖等。

研究生招生

课题组依托“流体动力与电液智能控制”福建省高校重点实验室，研究方向适合有志于从事电液伺服控制与系统运维、电液机器人智能化作业等方向，有较强研究兴趣（兴趣是最好的老师）、恒心毅力（科学研究总体来说是枯燥的）、抗压能力（读研本质上是一场修行）、执行能力（希望你能保质保量地完成安排的工作），且想产出高水平论文等实质性研究成果(往这方向努力但不强求一定要发出)的同学。

团队往届学生就业去向包括但不限于：比亚迪、徐工集团、三一重工、宁德时代、厦门金龙、宁波海天、中核集团等，团队保持与清华大学、浙江大学、华中科技大学等高校项目合作，优秀同学可推荐至相关高校读博。

希望加入团队的同学“心细靠谱、满怀热忱、活泼开朗”，欢迎有机械、自动化、电子信息、车辆、计算机等背景的研究生和本科生同学加入，可随时联系！