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主要个人简介

武翀，男，华中科技大学机械科学与工程学院博士，现为福州大学机械工程及自动化学院副教授，硕士生导师，2024福建省科研类引进生。主要研究方向为机器人多模态感知和具身智能机器人技术。近年来，在TOP期刊IEEE TII、IEEE TIM、IEEE TASE、IEEE TAP和Information Fusion等期刊发表论文6篇，受理授权国家发明专利10余项。主持国家自然科学基金青年科学基金项目（C类），参与国家自然科学基金重大研究计划集成项目、国家自然科学基金重大研究计划重点项目等项目多项。

教育工作经历

2024/08-至今，福州大学，机械工程及自动化学院，副教授

2018/09-2024/06，华中科技大学，机械科学与工程学院，智能制造装备与技术全国重点实验室，博士

2014/09-2018/06，武汉理工大学，机电工程学院，机械工程，学士

研究领域/研究兴趣

1）机器人多模态感知技术

2）具身智能技术

3）无线定位技术

主要科研项目

1） 国家自然科学基金青年科学基金项目（C类），非结构化环境下RFID-视觉融合的人形机器人超视距具身感知研究，主持

2） 福建省中青年教师教育科研项目（科技类），JAT242001，面向智慧图书馆管理的基于RFID的机器人和标签同时定位技术研究，主持

3） 福建省引进生人才引进计划项目，主持

4） 国家自然科学基金重大研究计划集成项目：大型复杂构件多机自律加工机器人的基础研究，参与

5） 国家自然科学基金重大研究计划重点项目：大型复杂构件多机器人移动加工的自律跟踪与协同控制，主研

6） 国家重点研发计划重点专项项目：经编机器人化自动生产线集成与示范应用，主研

代表性论著

学术论文：

[1] RF-SLAM: Simultaneous UHF-RFID Tags Mapping and Robot Localization Algorithm for Smart Warehouse Position Service. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, vol. 19, no. 12, pp. 11765-11775, doi: 10.1109/TII.2023.3252405. (第一作者；JCR Q1；中科院一区TOP；IF: 12.3)

[2] A UHF RFID-Based Dynamic Object Following Method for a Mobile Robot Using Phase Difference Information. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, doi: 10.1109/TIM.2021.3073712. (第一作者；JCR Q1；TOP；IF: 5.6)

[3] RFID Tag Classification for False-positive Reads Identification via Deep Learning with Multidimensional Signal Fusion. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, doi: 10.1109/TIM.2022.3194928. (第一作者；JCR Q1；TOP；IF: 5.6)

[4] A Lightweight Combined Ferrite-Core Segmented RFID Tag Antenna for Underground Applications. IEEE Transactions on Antennas and Propagation. (第二作者，SCI源刊；中科院一区TOP；IF: 5.9)

[5] An Improved Phase-Unwrapping Method for Unwrapped Phase based RFID Localization. 2023 IEEE 13th International Conference on RFID Technology and Applications (RFID-TA), Aveiro, Portugal, 2023. (通讯作者，EI, 已发表)

国家发明专利：

[1] 一种基于RFID的移动机器人动态目标跟踪方法. 中国: ZL 202010225467.1. 2021.08.03. (第二发明人，已授权)

[2] 一种RFID通道门系统. 中国: CN202210665597.6. 2022.06.13(第二发明人，已受理)

[3] 基于RFID的解缠相位-位置模型标签定位方法及系统. 中国: CN202311582202.7. 2023.11.24 (第二发明人，已受理)

[4] 地下线缆RFID定位方法、系统及电子设备. 中国: CN202311355973.2. 2023.10.18(第二发明人，已受理)

[5] 一种基于RFID的室内叉车全局定位方法、装置和系统. 中国: CN202310290042.2. 2023.03.23(第三发明人，已受理)

[6] 一种基于RFID的室内叉车全局定位方法、装置和系统. 中国: CN202310290042.2. 2023.03.23(第三发明人，已受理)

获奖情况

1） 2018年校五四青年奖章

2） 2020武汉理工合并组建20周年20名优秀学生代表

招生

研究小组依托福建省太赫兹功能器件与智能传感重点实验室建设，具有一流的科研实验平台和浓厚的学习氛围，师资力量雄厚。并与国内外多个顶尖研究机构和知名企业开展长期科研合作，研究方向涉及人工智能、具身智能、先进制造、机器人技术、智能感知等多个交叉领域。研究小组支持研究生海外交流或国内顶尖实验室交流，欢迎对以上技术有热情的本科生、研究生加入，共同打造心目中最酷的机器人技术实验室！