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邮编：350108

邮箱：mingkun@fzu.edu.cn

个人简介

吴明坤，博士，福州大学机械工程及自动化学院校聘副研究员，福州大学旗山学者（海外项目），福州大学智能感知控制与医工融合团队成员。博士毕业于德国亚琛工业大学，曾获得NCCR Automation Fellowship资助，在瑞士苏黎世应用科技大学进行访问交流。主要从事数据驱动机器人控制，轨迹补偿，机器人系统参数优化等领域的研究。以第一作者在Robotics and Computer-Integrated Manufacturing，Mechanism and Machine Theory等SCI期刊发表多篇论文。

教育工作经历

2026.06-至今，福州大学，机械工程及自动化学院，校聘副研究员

2024.02-2024.07，苏黎世应用科技大学（ZHAW），人工智能中心，访学

2021.12-2026.01，亚琛工业大学（RWTH Aachen University），机械工程，博士

2018.09-2021.06，天津大学，机械工程学院，硕士

2014.09-2018.06，合肥工业大学，机械工程学院，学士

研究领域

1. 数据驱动的机器人建模和控制

2. 轨迹规划和补偿

3. 基于贝叶斯优化的机器人系统参数优化

获奖情况

1. 天津大学研究生国家奖学金

2. NCCR Automation Fellowship

科研项目

1. 福州大学，“旗山学者（海外项目）”科研启动基金，2026.09-2031.08，主持

代表性论著

1. Mingkun Wu*, Alisa Rupenyan and Burkhard Corves. Autogeneration and Optimization of Pick-and-Place Trajectories in Robotic Systems: A Data-Driven Approach. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, (2026), 97:103080

2. Mingkun Wu*, Alisa Rupenyan and Burkhard Corves. Iterative Learning Control with Mismatch Compensation for Residual Vibration Suppression in Delta Robots. Nonlinear Dynamics, (2025)

3. Mingkun Wu* and Burkhard Corves. A new approach for parameter optimization of parallel mechanisms based on Stackelberg game theory and Gaussian process regression. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science (2025): 239(11):3934-3948.

4. Mingkun Wu*, and Burkhard Corves. Adaptive optimal trajectory tracking control of delta robots with online parameter estimation. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering (2024): 09596518251322230.

5. Mingkun Wu, Jiangping Mei*, Jinlu Ni, Weizhong Hu. Trajectory Tracking Control of Delta Parallel Robot Based on Disturbance Observer. Proceedings of the Mechanism Engineering Part I: Journal of Systems and Control Engineering. (2021), 235(7): 1193-1203.

6. Mingkun Wu, Jiangping Mei, Yanqin Zhao, Wentie Niu*. Vibration Reduction of Delta Robot Based on Trajectory Planning. Mechanism and Machine Theory, (2020), 153:104004.

7. Mingkun Wu*, Alisa Rupenyan and Burkhard Corves. Singularity-Avoidance Control of Robotic Systems with Model Mismatch and Actuator Constraints. European Control Conference (2025).

8. Mingkun Wu*, and Burkhard Corves. Optimal Input Shaper Tuning Using Constrained Bayesian Optimization in Industrial Robot Systems. 1st IFToMM Young Faculty Group Symposium on Emerging Fields in Mechanism and Machine Science (2024).

招生说明

欢迎所有感兴趣的同学（本科生、研究生）联系(mingkun@fzu.edu.cn)